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三菱PLC模块【Q系列】分类及功能介绍:三菱PLC模块有各种类型。下面我们介绍的是三菱Q系列PLC模块中常见常用的模块，包括：定位模块、电源模块、CPU模块、智能化功能模块、温度输入模块、网络模块、输入输出模块(I/O模块)、数模转换模块(D/A转换模块)、模拟模块、高速计数模块等模块的用语介绍。

模块，又称构件，是能够单独命名并独立地完成一定功能的程序语句的集合（即程序代码和数据结构的集合体）。它具有两个基本的特征：外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境联系的接口（即其他模块或程序调用该模块的方式，包括有输入输出参数、引用的全局变量）和模块的功能；内部特征是指模块的内部环境具有的特点（即该模块的局部数据和程序代码）。

定位模块

■目的是对连接在可编程控制器上的机器进行定位控制的模块的总称。

■定位模块有两类，一类是通过SSCNET与伺服放大器连接可以实现快速定位控制，另一类则适用于不需要复杂控制的系统。

■根据控制轴数、指令信号的输出规格及接线方式等，定位模块有很多类型。

■本公司还备有GX Configurator，可以简化使用定位模块时“初始设定”、“数据输入输出”“监控／测试”等的处理及操作。

电源模块

■向安装在可编程控制器基板上的各模块提供其动作所需电源的模块。

■还备有作为独立电源、可向需要DC24V电源的模块以及外部设备提供电源的电源模块。

模拟模块

■与连接在可编程控制器上的外部设备交换(输入输出)模拟信号(电信号)的模块的总称。

■模拟模块有输入输出电流或电压的数模转换模块、模数转换模块、输入温度的温度模块、调节温度的温度调节模块等。

■根据输入输出模拟信号的通道数以及处理信号的种类，模拟模块有各种类型。

■本公司还备有GX Configurator，可以简化使用模拟模块时“初始设定”、“数据输入输出”“监控／测试”等的处理及操作。

高速计数模块

■读取通过输入模块无法读取的来自外部设备的高速脉冲序列信号，并对脉冲数进行计数的模块。

■根据向外部通知计数状态的输入输出类型以及计数速度，高速计数模块有很多类型。

■为了减轻使用高速计数模块时“初始设定”、“数据输入输出”、“监控／测试”等的处理及操作负担，还备有GX Configurator。

输出模块

■为驱动可编程控制器连接的外部设备侧的负载，将CPU模块输出的位信息(ON/OFF数据)转换为相应的电信号，然后输出至外部设备的模块。

■根据外部设备可处理的电信号的规格以及模块所处理的点数(输出端子数)，配有各种类型的输出模块。

输入模块

■该模块的作用是接收可编程控制器的外接设备发出的电信号，并根据所接收信号的状态转换成相应的位信息(ON/OFF数据)，传送给CPU模块。

■根据来自外部设备的电信号的规格以及模块所处理的点数(输入端子数)，输入模块有各种类型。

输入输出模块(I/O模块)

该用语有以下两种含义。

■兼具输入模块和输出模块两种功能的模块。1个模块既能输入来自可编程控制器的外接设备的ON/OFF信号，又能向外接设备输出ON/OFF信号。

■以输入模块和输出模块两种模块为对象时用于说明的用语。

数模转换模块(D/A转换模块)

■指基于CPU模块指定的数字量，输出给外部模拟信号(电流、电压)的模块。

*数模转换模块有时表述为“D/A转换模块”。

■根据输出模拟信号的通道数以及模拟信号的种类，D/A转换模块有各种类型。

■为了减轻使用D/A转换模块时“初始设定”、“数据输入输出”、“监控／测试”等的处理及操作，还备有GX Configurator

温度输入模块

■与热电偶或白金测温电阻体连接、测量外部温度的模块。

■备有各种类型的温度输入模块，比如通道间隔离温度输入模块。

■Q64RD是连接白金测温电阻体用的模块，将通过白金测温电阻体Pt100或JPt100输入的温度数据[℃]转换成温度测量值及换算比例(比率值(%))。

■还备有GX Configurator，可以简化使用温度输入模块时“初始设定”、“数据输入输出”“监控／测试”等的处理和操作。

网络模块

■在可编程控制器的系统构建中，用网络连接可编程控制器和计算机、电脑及其他可编程控制器或控制设备等时所使用的可编程控制器的模块的总称。

■主要的网络有以下几种。

(1)、连接上级系统的“信息网络”：Ethernet

(2)、连接其他可编程控制器或控制装置的“控制网络”：MELSECNET/H

(3)、连接下级系统的“现场网络”：CC-bbbb

■网络模块从分类上讲也属于智能功能模块。

虚拟CPU模块

■使用仿真软件(GX Simulator)调试顺控程序时替代CPU模块工作的电脑。

■通过使用GX Simulator，即使没有可编程控制器，也可以利用1台电脑调试顺控程序。使用GX Simulator进行仿真时，电脑即作为虚拟CPU模块工作。

运行(RUN)(CPU模块)

■是指CPU模块执行顺控程序的运算。

■将CPU模块的RUN/STOP开关置于“RUN”，则开始执行顺控程序的运算。(也称为“运算执行”)将CPU模块的RUN/STOP开关置于“STOP”位置，则停止执行顺控程序。

■执行顺控程序的运算时，CPU模块的RUN LED点亮。

智能化功能模块

■具有特殊功能、安装在基板上使用的Q系列可编程控制器的各模块的总称。相当于MELSEC-A系列的“特殊功能模块”。

■Q系列可编程控制器备有多种与系统控制要素匹配的智能功能模块。例如，用于模拟信号的输入／输出控制模块、与连接在各种网络上的设备进行通信的通信控制模块、定位控制模块等。(不包括基板、电源模块、CPU模块、输入输出模块。)

■智能功能模块内部有功能CPU，它一边与CPU模块交换输入输出信号及字(Word)信息，一边执行动作。

数模转换模块(D/A转换模块)

■指基于CPU模块指定的数字量，输出给外部模拟信号(电流、电压)的模块。

*数模转换模块有时表述为“D/A转换模块”。

■根据输出模拟信号的通道数以及模拟信号的种类，D/A转换模块有各种类型。

CPU模块

■可编程控制器系统中核心的模块，装有统管可编程控制器控制功能的CPU。

■CPU模块中保存控制可编程控制器系统的顺控程序及参数。另外，还内置有顺控程序使用的元件存储器。

■备有各种各样的CPU模块，根据控制目的、程序容量、处理速度、标准RAM的容量等选择。

4. 4 S7-300 PLC 编程
• 在STEP 7 Blocks 中创建写数据DB1 ( put data)和读数据DB3 (get data)数据块；

图12： DB1和DB2；

• 打开主程序OB1，分别在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT，并为其添加背景数据块DB14和DB15 ；