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仅在设置计数器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，计数器 DB 中的数据才有效。 然后还将启动进行协调。

要从每个程序级别快速访问已分配的用户区域 (USER STAT) 中的计数值和测量值，可以通过 L PIW 和 L PID 进行直接访问。 对于 L PIW，请使用模块地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作为地址；对于 L PID，请使用模块地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作为地址。

请使用编辑 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜单命令对 FM 350-2 参数分配屏幕窗体中的模块地址 + 偏移量 8 区域进行结构化。

请在此处应保存的通道（0 至 7）的值（计数或测量值）以及要保存到的模块地址。 可以使用值的低位或高位或者同时使用两者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接访问时，仅在按照以下方式（根据此区域的结构）访问值时才能保证值之间的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +10、模块地址 +12、模块地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +12

对于两种中断类型，操作系统可提供可以评估的四字节的中断数据。 这些四字节为：
硬件中断完成。 此处无其它可用数据。
用于诊断中断的组信息。 此情况下，可以从 FM 350-2 阅读更多数据。此过程是通过在 OB82 中调用 FC DIAG_RD 实现的。 此功能可以从 FM 350-2 读取 16 字节的诊断数据，并将这些数据写入在地址 212 启动的用户 DB。

FM 351 定位模块可用于在 S7-300 自动化系统中执行受控定位（通过快速/慢速运行的驱动器）。 该模块有 2 个独立通道，因此一次可控制一条旋转轴或一条线性轴。 该模块的每个通道均支持一个增量编码器或一个编码器 (SSI)。

您可以同时运行多个 FM 351 定位模块。 也可以与其它 FM/CP 模块结合使用。 通常是与 FM 352 电子凸轮控制器结合使用。

图片: 带有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的结构

定位模块的应用领域：
包装机
起吊和搬运设备
木工机械
实例： 控制传输过程
使用仿形机床处理各种木制零件。 必须要通过各种工作流程并在流程中使用不同的切割头来加工木材。 通过受控定位流程即可更换各种切割头。
造纸机和印刷机
橡塑处理机
实例： 简单的处理流程
通过钳爪从工件中取出注塑机中的注塑零件。 钳爪即由定位模块来控制。
建材业
机床

定位功能
启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

可在以下控制结构中使用 FM 355-2：
固定设定值控制
顺序控制
串联控制
比率控制
混合控制
分程控制（例如，加热/冷却）
工作模式
FM 355-2 支持以下工作模式：
自动
手动（外部设定值）
安全模式（安全设定值，安全设置）
跟进模式
备份模式（CPU 停止或 CPU 发生故障时）
通道数
FM 355-2 将四个独立的控制器包含在四个通道中。

为了使用热敏元件进行操作，FM 355-2 具有用于以 4 阶段技术连接至 Pt 100 的附加模拟量输入。 此输入用于测量参比端温度，并据此在热电偶上执行补偿。
度要求较低时，您可以使用模块中集成的温度传感器来测量热量元素 J、K 和 E 的差分元素温度，或组态差分元素温度。

调谐过程通过几个阶段来运行。 在 PHASE 参数处，可以查看 FM 355-2 块的当前阶段。

根据以下操作准备调谐：

列表: 调谐阶段

阶段

说明

下图显示了环境温度和操作点之间调谐比率的阶段，这些阶段通过设定值跳转启动：

图片: 调谐阶段

FM 355-2 具有 4 个互相断开的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：
标准控制结构（取决于所选控制结构，在单一结构中可互连各种不同的控制：
固定设定点控制，
级联控制，
比例控制，
3 组分控制。
模式选择：
自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。
抽样间隔：
100 ms 至 500 ms（根据使能的模拟量输入）
PID 算法
集成的联机自动优化功能：
自动优化功能存储在模块上，可不使用组态工具而通过操作员面板来执行。 新的优化算法还能从一个几乎固定的状态启动（温度渐渐接近固定状态）。 不必等到加热过程被冷却到环境温度。 一旦达到阶跃响应的转折点就可获取 PID 参数。 这样就能迅速达到操作点。
将 P 成分无级分配到参考分支和反馈分支上：
无级分配可在发生设定点逐步变化时地成比例降低 P 成分的影响。
可调控制区：
控制器具有一个可调控制区。 如果实际值位于控制区内，控制器将工作于闭环控制模式。 为了保证操作点的迅速到达，当实际值位于闭环控制区之外时，自动切换到使用大加热或/冷却设置的开环控制。
后备模式：
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运行。 “后备模式”功能用于设置一个可参数化的安全设定点或可参数化的安全控制变量。
扰动变量输入：
模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。
温度补偿：
在使用热电偶时，可通过以下方法来进行温度补偿：
集成温度传感器
外部 Pt 100
参数化比较温度
参数化
随 FM 355-2 提供了一个组态软件包，其中包含进行参数初始化和调试所需的所有参数屏幕。
所有屏幕都可获得详细的联机帮助。 安装之后，参数化屏幕可从 STEP 7 来调用。