DSDP150

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abb plc-ac500在sbr控制中的具体实现

sbr污水处理厂的自动控制系统由三级分布式控制系统组成,第一级—监控管理，由中央控制室的操作站实现。选用工控计算机，以tcp/ ip工业以太网与plc系统通讯,实行集中控制。通过工控软件实时监视全厂工艺参数变化、设备运行、故障发生等情况，同时负责日常报表打印、事故打印和数据记录等。

第二级—过程控制，由现场的各分系统或成套设备的控制系统实现。以ac500 plc系统作为现场控制核心 ,按场区配置分站 ,通过cs31网与所属分布i/o通讯对流量、液位、ph值、电机等参数进行采集、控制。

第三级—单机就地控制，由现场电气控制系统实现。采用abb公司的ac31系列产品组成分布i/o,采集现场参数,执行上一级plc主站的控制命令。

监控组态设计及与plc主站的通讯

由于污水处理控制对象多且分散,生产工艺流程复杂,如果采用集中控制方式,则需要使用大量导线，在长距离传输过程中非常容易受到干扰,所以本系统采用分布式集散控制系统,将管理与控制分离。计算机选用hp工业pc机,预装北京昆仑通态公司的mcgs 5.5通用版。mcgs监控组态设计包含监控界面设计，定义数据变量，组态设计，动画等方面。用mcgs提供的基本绘图工具与元件库创建图形块并进行组态设计，污水处理系统工艺流程组态画面。 

鼓风机，水泵，运行阀的工作状态可以通过动画实时显示；污水，污泥，药水，空气的流动方向及流量表的数据也能根据现场的情况随时更新。操作人员在登陆并输入用户名和密码后，可任意调入各局部工艺图、运行表、设定表和控制表，工艺图以图形的方式显示各个工段的工艺流程和数据，并能根据控制的需要直接设定现场的相应参数（例如，泵站的变频器的恒定水位，报警水位，停泵水位的设定，排泥时间的设定等）。此外，系统还可以提供故障报警查询，工作报表生成等功能。mcgs中的实时数据库是监控系统的核心，而数据变量是构成实时数据库的基本单元。将用户界面中的图形对象与实时数据库中的数据变量建立联系，现场的运行情况就可以通过动画实时的显示在监控界面上了。

工控计算机只需一块普通的网卡就可以通过ethernet lan接收到来自plc主站的数据。plc主站由1台ac500系列plc及相应的外围设备组成,置于中央控制室。plc主站从分布i/o接收数据，进行相关的处理与控制，同时通过标准工业以太网tcp/ip通讯模块(tb521-eth)传输给工控计算机,传输速率为10mbit/s ,介质为屏蔽双绞线。

plc主站与分布i/o的通信。

plc主站通过cpu(pm581)上保留的cs31通讯接口、cs31通讯总线与分布i/o（ac31远程扩展模块）构成高速通讯网络,随时采集现场设备的运行状况和故障信息,并上传工控计算机 ,形成分布控制。

本系统共设8个分布i/o。从经济角度考虑，由于ac500系统可以兼容ac31的远程扩展模块， 1#～8# 分布i/o分别选用ac31系统的远程扩展模块（icmk14 n1-24dc）。分布i/o置于污水控制现场, 就近控制所属设备,形成分布控制的能力,并采集现场设备的运行状况和故障信息,通过cs31总线联接到plc主站 。cs31总线是一种点对多点的rs485串行通讯。每个通讯系统由一个主站和大31个从站组成。通讯距离不加中继为500米，加中继大可达到2000米。通讯介质为:屏蔽双绞线。

地址%mx0.0.0至%mx0.0.7是icmk14n1-m的系统保留区域，不能使用。地址%mx0.1.0至%mx0.1.7作为此远程扩展模块自带的开关量输入，分别对应进水泵房及沉砂池的相应设备。依照同样的方法，可以继续定义1＃分布i/o的（xi16e1,xc32l,he10-20,…等）开关量及模拟量输入/输出模块，然后依次是2＃～8＃分布i/o的所有模块。

在完成所有i/o地址表的设定后，就可以通过ac500的control builder软件来编写plc的内部通信程序。由于ac500的control builder软件可以提供现成的modbus功能块，编程十分简单。以1#分布i/o的读指令为例，　　只需设定好modbus功能块的（com,slave,fct,addr,nb等）参数，plc主站就可以顺利的从1#i/o子站读取数据。其中fct，nb的参数可根据实际情况依照表2确定 。

运用modbus功能块依次完成1～8＃分布i/o的读，写指令的编程，plc主站与分布i/o之间的通信就建立完成了。在实际调试中，发现还需通过软件的plc组态选项，将modbus的参数：rts control设置为“telegram”, parity设置为“none”，operation mode设置为：“master”。至此，plc的主站已经可以对i/o从站中的各种参数进行采集与控制，并通过以太网显示在工控计算机的监控界面上。

其他型号：

a 

1700fz10000a

1700nz14005a

1700rz10005c 

1700rz14000a

1700rz14004a 

1700rz14005a

1701fz00001a

d 

1701rz14003c

1701rz14003d

1705fz00001 

1705fz00001a

1710fz10000 

1710fz10000a

b 

c 

a 

1720fz10000a

1721ne10551a

a 

a 

b 

a 

a 

1772fz10000

1800rz10010amod30ml

a 

sk19591-1spr-111170

1049-744 

109s1814 

466c112 

6000ba10511aiac5 

6000bb14511aiac5

6000bb14531aidc5

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6000be145516000be14551a

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