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以前使用的绕线或异步电动机转子串电阻调速的方式，只能在有限的几个速度中选择，冲击大，启动不稳，不能保证吊梁运行的稳定和安全。而对于变频调速系统，它包含恒功率和恒转矩两种调速方式。如我们使用的FRN-G9S系列变频器能处理好这两种调速要求下的某转速电压与频率的关系，且提供了较强的过载保护和多种频率选择功能。利用凸轮控制器的几对触头转换闭合，实现变频器各对端子接通，从而方便地得到电机正反转所需的各种速度。

　　由于设计时走行电机采用YEJIILM-4型，其制动模块输入380V交流电压，输出170V直流电压，当变频器启动时出现模块烧坏及恒速瞬间过电流保护。同一台变频器控制两台泵站，当其中一台已经启动时，再启动另一台时也会出现恒速瞬间过电流保护现象。这是因为变频器启动时低速运行，输出电压较低，以制动模块得到的额定电压不能吸合线圈，而产生较大的电流烧坏模块；同时，一台泵站电机已正常运行，再启动另一台时，相当于直接启动，因而启动电流较大，出现恒速瞬间过电流保护现象。解决的办法是在变频器启动前先给制动模块通上额定380V电压，在启动另一台电机时，使变频器运行于低频状态下，两电机再同时启动。这虽解决了以上问题，但电器中增加了许多继电器和其他电器元件，且维护极不方便。

　　可编程序控制器(PLC)具有多种特性，可以代替继电器对变频器进行控制。其极强的逻辑功能可进行开关控制，完成接点的串、并联等各种联接；定时控制功能可提供用户使用的定时器以代替时间继电器。当要改变被控对象的控制逻辑时，利用PLC可很方便地实现新的控制要求。另外，大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，保证了触点的使用寿命。

　　实践证明，变频器—PLC调速传动系统具有以下优点：

　　(1) 以结构简单、可靠性高的笼型电机取代绕线式电机，避免了滑环、炭刷磨损或锈蚀引起的接触不良所造成的电机损坏或不能启动故障。

　　(2) 减少了交流接触器的数量，电路实现了无触点化，避免了触头频繁动作而烧损，以及由于触头烧损而引起的电机故障，减少了硬线路，提高了控制和操作的灵活性。

　　(3) 避免了电阻的热损耗，节约了电能。由于启动平稳，减少了启动时对供电变压器的冲击，使梁片的就位更准确。

　　(4) 对油泵进行调速，使得整机横移时更平稳。

　　(5) 为了实现无级调速，充分利用了变频器的手动端子，保证更可靠的变频调速。

　　变频器—PLC调速系统在架桥机中的实际应用，证明了其可行性，特别是在大功率、大惯性起吊拖运设备中更具优越性

 一、plc简介

    在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。这些控制，初都是由继电器完成的，而plc初是为了替代继电器控制而产生的，那时候是上世纪六十年代。

    经过几十年的发展，plc的功能也发生了巨大的变化，除了初的简单逻辑控制外，在模拟运算、数字运算、人机接口、网络能力方面也有很大的提升，可应用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合。21世纪，plc已成为工业控制中的主流控制器，在市场上占据老大的位置。

    二、plc在机床行业的应用

    plc在数控机床中应用，通常有两种形式：一种称为内装式；一种称为独立式。

    内装式plc也称集成式plc，采用这种方式的数控系统，在设计之初就将nc和plc结合起来考虑，nc和plc之间的信号传递是在内部总线的基础上进行的，因而有较高的交换速度和较宽的信息通道。它们可以共用一个cpu，也可以是单独的cpu，这种结构从软硬件整体上考虑，plc和nc之间没有多余的导线连接, 增加了系统的可靠性, 而且nc和plc之间易实现许多功能。plc中的信息也能通过cnc的显示器显示, 这种方式对于系统的使用具有较大的优势。高档次的数控系统一般都采用这种形式的plc。

    独立式plc也称外装式plc，它独立于nc装置，具有独立完成控制功能的plc。在采用这种应用方式时，可根据用户自己的的特点，选用不同专业plc厂商的产品，并且可以更为方便的对控制规模进行调整。

    plc在数控机床和非数控机床中都有使用，在数控机床中，plc是数控机床的大脑，何时进刀，何时退刀，刀量多少，工件的加工流程及所有要控制的操作都要由plc发出指令，机床的限位开关等机械控制部分以及液压控制部分也会应用到plc。通过计算机与plc的组合，实现对刀架换刀的准确控制。

    三、plc在机床行业的总体市场情况

    机床行业中plc的应用以小型plc为主，日系plc在小型plc领域占有很大优势，因此在机床行业中日系plc占据大部分市场份额，而三菱、西门子和ge-fanuc由于其数控系统在机床行业中占有优势，因此在机床行业中占有一席之地。机床行业中plc品牌集中度比较高，主要集中于日系品牌（三菱、欧姆龙）和西门子，台湾品牌台达在其中也占有一定的市场份额，而其他的品牌主要有富士、倍福、ls、施耐德、光洋、abb和横河等。

    四、plc在机床行业的应用前景

    机床行业在保持了近这些年的持续高速增长之后，于今年开始出现衰退现象，特别是在受金融危机冲击后，从7月份开始与去年同期相比都有不同程度的下降，11月份甚至下降幅度达到20.2%，如此高幅度的下降是历年很少见的，其中普通机床的影响尤为明显，库存开始增加，而数控机床的影响稍微少一些，从而给这个行业重新洗牌，未来机床的方向是数控化和逐步高端化，这些机床都需要使用大量plc和运动控制器/卡来逐步取代继电器或机械控制，使得机床的整体性能得到提升，因此从长远来看，plc和运动控制器/卡在机床行业的应用还是会很有潜力，在金融危机的冲击下，用户对plc的性价比会越来越高，在同等价位水平下，希望plc能够集成更多功能，如多轴插补功能等，甚至把原来不带有运动控制模块的plc转化成带有运动模块，这些都是plc厂商面对这场危机时所需要考虑的，在人人捂紧钱包的时候，只有更加高性价比的产品才能在这场危机中胜出，而对于运动控制器/卡，开放性将是其发展趋势，不需要借助相关平台即能实现运动控制功能。