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用户程序执行阶段
　　在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

　　RS-标准采用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格要求接收器的输入电阻RIN≥kΩ驱动器能输出±V的共模电压输入端的电容≤pF在节点数为个，配置了Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压V终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关接收器的输入灵敏度为mV即V+-V-≥V，表示信号“”；V+-V-≤-V，表示信号“”RS-的电气特性发送端逻辑“”以两线间的电压差+~V表示；逻辑“”以两线间的电压差-~V表示。。

　　有人计算过，全球%以上的电能用于电机，而启动时的能耗占比大，如果电机都能在启动时实现高效节能启动，相当于可多出多个福岛核电站。所以，变频器编码器闭环应该是个趋势西门子触摸屏与PLC闭环控制的变频器使用西门子触摸屏结合西门子PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用，可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值压力及温度等，通过PLC与实际值传感器的测量值进行比较运算，直接向变频节能系统发出运算指令模拟信号，调节变频器的输出频率。。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。。西门子6ES7317-2AK14-0AB0接线方式

　在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
3）输出刷新阶段
　　当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。

　　决定电动机主要功率的因素有三个电动机的发热与温升，这是决定电动机功率的主要因素；允许短时过载能力；对异步鼠笼型电动机还要考虑起动能力。首先具体生产机械根据其发热温升及其负载要求，计算并选择负载功率，电动机再根据负载功率工作制过载要求预选额定功率。电动机的额定功率预选好后，还要进行发热过载能力及必要时的起动能力校验。若其中有一项不合格，须重新选择电动机，再进行校核，直到各项都合格为止。因此工作制也是必要提供的要求之一，若无要求则默认按常规的S工作制处理；有过载要求的电机也需要提供过载倍数及相应运行时间；异步鼠笼型电机驱动风机等大转动惯量负载时，还需要提供负载的转动惯量及起动阻力矩曲线图来校核起动能力。