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逻辑阶段逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。总结来说学继电系统关键在于一个"抢"，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西：A常开、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过阅读的方法有所不同。那么可不可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。由此不难看出在本阶段我们的学重点应该放在：1.学电力拖动，对照PLC梯形图中的常开、常闭、线圈；2.能完成简单的系统设计。

它也要占用两个通道的地址。在编程计算机和CPU实际联机时，使用Micro/WIN的菜单命令“PLC>Information”，可以查看CPU和扩展模块的实际I/O地址分配。模拟量输出模块总是要占据两个通道的输出地址。即便有些模块（EM2只有一个实际输出通道。

将输出信号写入到输出映像区输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）。

顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计中实现顺控的有两种方法：一PLC中的顺控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计伊始我们要完成的是"流程"，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一"步"二"活动步"三"转换条件"。此阶段重点是：1.掌握系统脉络设计系统流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程图转换成梯形图，可以完成一般性的系统设计

 通讯 S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供使用。有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数。S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN

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产品详情

V90 在机械成型机的应用
河北某机械有限公司专营工程机械 机械动力装置 机械零部件 ，作为经营工程机械机械动力装置机械零部件的企业，技术实力在同行业里雄厚。
该公司拥有自己的技术团队，无论是在机械加工，还是电气设计上均能够独立完成调试。
本项目为动力机械零部件成形机械，用S7-1200+V90实现定位功能，客户独立完成了调试工作。
本项目S7-1200选用 CPU 1217C 用于位置控制，支持5V差分脉冲信号输入。V90选用高惯量电机，来与现场机械惯量匹配，为设备提供了更好的稳定性。

 V90 在自动堆垛机上的应用
唐山某自动化有限公司专营工业自动化控制、包装设备、称重设备、计算机软件控制、机器人自动码垛控制系统、配料系统、制粒自动控制系统、预混料配料系统。凭借在自动化1域的专业水平和成熟的技术，在工控1域迅速崛起，依靠科技求发展，不断为客户提供高科技产品。并实现用伺服代替机器手的带头人。
现场设备主要为X、Y、Z三轴独立工作，通过PLC控制三轴之间的协调动作。
其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。且用一套SMART 即可。并用SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统，方便操作。
驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。

 V90 在贴标机上的应用

武汉某技术有限公司经营主要以非标机床和高速立式数控加工中心及自动化专机和加工中心生产线。公司拥有多个成熟的工程师调试工艺方案，打标机是主要案例之一。
本项目为打标机工艺，运用1轴伺服作为定位，运用普通变频（V20）作为行走。
其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。共用1套SMART ，以及其他的DI/DO模块。并用新型的SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统，分辨率更高，响应速度更快。
驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。
 

V90 在汽车行业上的应用

北京某数控技术股份有限公司是一家为动力总成装配提供工艺规划、设计、生产制造、安装调试及交付服务等整套1化解决方案的1技术企业，是国内的机电一体化，非标设备专家。
本项目为汽车生产线用，驱动轴成型，*机部分，现场SIEMENS 中伺服驱动都能涉及到。
其中本次设备PLC用的是S7-1200，共一套。方便与V90进行脉冲控制，以及与S120进行PN通讯。并用精致的触摸屏作为操作界面，更显档次。
驱动器用的是2轴V90 高惯量伺服+1台V20变频，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功，并实现转矩控制。