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贝加莱伺服放大器故障代码分析如下：

20014：使能条件不满足

20017：通讯错误

贝加莱伺服驱动器维修高频报警故障：上电报错、无输出、缺相故障、过压欠压、过流短路、过载报警、编码器故障、跟随误差、通讯故障、驱动板损坏、电源故障、模块烧坏、抖动无力、停机报错、无法使能、主板故障、IGBT 损坏、电容老化。

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