东莞凤岗注塑机力士乐伺服驱动器发生报警F2026，F2086修理

东莞凤岗注塑机力士乐伺服驱动器发生报警F2026，F2086修理，力士乐伺服驱动器报警F2860维修，力士乐伺服驱动器报警F8060维修，力士乐伺服驱动器报警F2026维修，力士乐伺服驱动器报警F2086维修，力士乐伺服驱动器报警E8025维修，力士乐伺服器报警F8070维修，显示过流报警，可能是电机负载过大、驱动器的电流限制参数设置不当或者驱动器的功率模块损坏。我们要根据具体的报警代码，结合驱动器的问题和实际运行情况，逐步排查故障。伺服器维修随动误差大故障硬件方面原因：伺服器维修原则为由外及内、先易后难的排故原则，维修操作方式如下：检查是否为机械方面的问题，如伺服电机与丝杠的连接问题、电机轴承问题等。排除伺服电机维修方法：手动移动该轴的同时，在CRT上监测电机的负载变化情况，若负载超过额定负载的，则说明确实存在机械卡死；若负载正常，则可以推翻这个怀疑。运用该方法，直到报警出现，负载都非常正常且不超过额定负载的8%，说明X轴随动误差大并不是由于机械原因造成的。检查伺服电机与驱动器位置检测元件、控制模块或电气连接等方面的问题。排除伺服器维修故障方法：通过交换法进行判断。首先交换X轴与Z轴的功率放大器，结果依然出现X轴随动误差大的报警，说明X轴的功率放大器没有问题。将两轴伺服电机动力线进行对换，为了保证每个轴闭环的完整性，此时还得将两轴的脉冲编码器的反馈线进行对换。其实，这种操作就等同于两个电机的交换，只不过挪动电机不方便而已。结果，X轴可以手动运行了，也没有报警出现，而在手动运行Z轴时，则出现了与先前X轴一样的故障情况，即不但Z轴不动反而出现了“411随动误差大Z轴”的报警。这足以说明伺服器维修故障出在伺服电机侧。在对X轴电机进行静态测量时，发现电机上连接动力线的插座中，使得三相动力电源中有一相没能接到电机上，造成X轴电机缺相，伺服电机无法运动进而产生上述故障。将弯曲的插针弄直，电机连接恢复正常后上电，再次运行X轴及Z轴，则一切正常。