6es7321-1bh02-0aa0 simatic s7-300, 数字输入 sm 321, 光隔离,16数字量输入, 24 v dc, 1 x 20 针 siemens西门子上海君俞自动化科技有限公司 联系人：朱瑛 -- 田源 24小时销售及维修热线： （微信同步） 西门子销售热线： （微信同步） 手 机： （ 微信同步） q q : 1030517359 微信： 公司主营：西门子数控系统,s7-200plc s7-300plcs7-400plc s7-1200plc 6es5et200 人机界面,变频器,dp总线,mm420变频器mm430 变频器mm4406se70交流工程调速变频器6ra70直流调速装置 sitop电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。电话:021-31668773 手机： 商务 1 et 200sp介绍 et200sp是西门子推出的新一代分布式i/o系统，在结构设计上采用了与et 200s类似的紧凑式设计，目前已覆盖et200s的主要功能，接口模块im155-6pn st与im155-6 dp hf支持多32个模块；im155-6hf支持多64个模块，信号模块支持热插拔，集成profienergy功能，i/o模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用et200sp配置相同数量的i/o信号比使用et200s，体积减少50%；改变了模板供电方式，无需pm-e模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100mbit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到极大提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的din35导轨。目前et 200sp的接口模块有3种类型，分别为im 155-6 pn st、im 155-6 pn hf和im 155-6 dphf，主要区别见下表： 其中ba 2×rj45标准总线适配器和快连式总线适配器ba2×fc均可用于im155-6pn st及im155-6pn hf，二者的区别如下图1所示： 图 1 ba 2×rj45与ba2×fc的区别2xrj45标准总线适配器（bus adapter） 使用标准的rj45接头 抗震性能可达 1g如果插口损坏，只需替换总线适配器 2xfc快连式总线适配器 提高抗震性，可达5g 提高电磁兼容性 一个完整的et200sp的系统至少由以下部件构成： 接口模块：连接分布式et 200sp与控制器或dp主站，通过背板总线实现与i/o模块的数据交换；baseunit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于io信号的连接及电源信号的连接，同时baseunit还可提供电源分组功能，该功能的实现通过选择带电源分组功能的baseunit实现，带有电源分组能力的baseunit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的baseunit；Ø et200sp接口模块后的首个baseunit；Ø 一个电位组的所有i/o模块及负载的总供电负荷已超过10a；Ø 模块间的aux辅助接线端子所接电压等级不同；Ø 由于rq 4×120vdc-230vac/5ano st数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的baseunit ，因此如果一个分布式et 200sp上只有rq4×120vdc-230vac/5a no st数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的baseunit。 i/o模块：安装在baseuint上，用于i/o信号的处理； 服务器模块：完成et 200sp的组态，并断开et200sp的背板总线，该模块已包含在et 200sp接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。 一个完整的et200sp系统见下图2所示： 图 2 et200sp系统示意图 各组件功能见下表： 1．1 i/o模块上电源电压状态功能介绍（仅适用于pn接口的 et200sp） 在组态软件中可以为 im 155-6 pn st选择 2 个组态： ● 不带输入数据的组态 ● 带有输入数据的组态 如使用带有输入数据的组态，用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断，如im 155-6 pnst多支持32个模块，每个 i/o 模块对应一个bit位来指示本模块电源电压l+ 的状态，该信息在接口模块输入数据中，字节 0 到3 如下所示。 通过读取相应的bit位，可获得相应的模块电压l+的状态。 对于im 155-6 pnhf ，通过组态不同的服务器模块，除可检测电源电压外，还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测，该功能的实现详见以下手册：https://support.automation.siemens.com/cn/view/en/63257531/0/zh2 et 200sp组态2．1 et200sp组态要求 tia portal从 v11 sp2起可对et200sp进行配置（需安装hsp0024），更高版本的tia portal已将et 200sp在硬件中集成。 step7v5.5 从sp2 开始，可通过安装gsd文件的方法对et 200sp进行配置，et 200spprofinet接口模块im 155-6 pn st（6es7155-6aa00-0bn0）和im 155-6 pnhf （6es7155-6au00-0cn0）的gsd文件下载地址如下：https://support.automation.siemens.com/cn/view/en/57138621 et 200spprofibus接口模块im 155-6 dp hf（6es7155-6ba00-0cn0）的gsd文件下载地址如下：/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-cn安装gsd文件的方法，在这里不再阐述，详见其它文档。 本文档实际的硬件配置如下图3所示，该et200sp由从左至右依次为ai、aq、di和dq，模拟量模块通常接各种仪表信号，数字量输入模块通常接开关/按钮，数字量输出模块通常接指示灯及继电器等，如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开，以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，详见下图： 图 3 et 200sp实际配置2.1.1 在tia portal中的组态步骤6es7321-1bh02-0aa0 sm321, 16di, dc24v 产品信息细节 技术数据 cax数据 技术数据 simatic s7-300,数字输入 sm 321,电位隔离, 16 de,dc24v,1x 20极 电源电压 负载电压 l+ ● 额定值 (dc) 24 v ● 允许范围，下限 (dc)20.4 v ● 允许范围，上限 (dc) 28.8 v 输入电流 来自背板总线 dc 5 v，大值10 ma 功率损失 功率损失，典型值 3.5 w 数字输入 数字输入端数量 16 输入特性符合 iec61131，类型 1 是 可同时控制的输入端数量 水平安装位置 — 高可达 40 ℃，大值 16 — 高可达 60 ℃，大值16 垂直安装位置 — 高可达 40 ℃，大值 16 输入电压 ● 输入电压类型 dc ● 额定值 (dc) 24 v● 对于信号“0” -30 至 +5v ● 对于信号“1” 13 至 30v 输入电流 ● 对于信号“1”，典型值 7 ma输入延迟（输入电压为额定值时） 对于标准输入端 — 可参数化 否 — 从“0”到“1”时，小值 1.2 ms —从“0”到“1”时，大值 4.8 ms — 从“1”到“0”时，小值 1.2 ms —从“1”到“0”时，大值 4.8 ms 导线长度 ● 屏蔽，大值 1 000 m ● 未屏蔽，大值600 m 传感器 可连接传感器 ● 双线传感器 是 — 允许的闭路电流（双线传感器） 大值 1.5 ma等时模式 节拍同步运行（应用程序至端口同步） 否 报警/诊断/状态信息 诊断功能 否 报警 ● 诊断报警 否 ● 过程报警 否诊断显示 led ● 数字输入状态显示（绿色） 是 电位隔离 数字输入电位隔离 ● 在通道之间 否 ● 在通道之间，分组点数 16 ●在通道和背板总线之间 是; 光电耦合器 绝缘 绝缘测试，使用 dc 500 v 连接技术 需要的前置插头 20 针 尺寸 宽度40 mm 高度 125 mm 深度 120 mm 重量 重量，约 200 g
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