PLC和变频器控制电动机运行状态切换控制要求
按下SB1，电动机20Hz运转，5s以后，电动机以10Hz反转，10s后，电动机停止。
相关知识
在自动生产控制中，许多设备需要用定时器进行生产步骤的自动控制。在PLC的控制系统中，定时器的使用非常普遍，电动机从启动到停止，从正转到反转都可以通过时间继电器来进行设置与控制。定时器的运用使得许多生产过程和设备的运行实现自动化，脱离了人为的操作，更加准确，也更加安全。在变频器的运动控制系统中，利用PLC控制变频器的运行状态，借助PLC中定时器可以方便地实现变频器速度的自动切换，只要在系统运行前对变频器做好相关的设置即可。
控制方案
(1)接线图
变频器延时控制接线图如图3-19所示。
图3-19 变频器延时控制接线图
(2)变频器参数设置
如图3-19所示，变频器与PLC的接线表明电动机正转Y1、反转Y2的启动信号将用到FR-FU
A700的端子STF、STR和SD，即需要设置变频器的启动信号为外部信号输入方式。本例中电动机采用两种运行频率，PLC用Y3、Y4来控制FR-A700的端子RM、RL，即需要设置变频器的端子RH、RM、RL、STR-SD进行频率设定。
接好变频器的主回路与控制回路后，设定变频器参数：设置参数Pr79=3，即选择变频器为外部/PU组合运行模式1。此时指示灯PU和EXT都亮。设置RM为10Hz，RL为20Hz，即Pr5=10Hz，Pr6=20Hz。
(3)梯形图
变频器延时控制梯形图如图3-20所示。
图3-20 变频器延时控制梯形图
(4)控制过程分析
如图3-20所示，按下按钮SB1，输入信号X1接通，输出信号Y1(STF)和Y4(RL)接通，电动机以20Hz正转，同时接通时间继电器T0。延时5s后，T0的常闭触点断开，电动机停止正转运行；T0的常开触点闭合，输出信号Y2(STR)和Y3(RM)接通，电动机以10Hz反转，同时接通时间继电器T1，延时10s后，T1的常闭触点断开，电动机停止运行。
通过IO-Link通信模块进行数据通信
通过CM 8xIO-Link通信模块Zui多可连接八个IO-Link设备。
IO-Link Master 按照 IO-Link 规范 V1.1
数据传输速率 COM1（4.8 kBd）、COM2（38.4 kBd）、COM3（230.4 kBd）
每个通道都可以设置参数化的诊断
带有“IO_LINK_MASTER_8”功能块的主备份
IO-Link设备替换（仅适用于V1.1设备）
支持IO-Link设备的固件更新
I/O数据的可变地址范围，输入Zui多240字节，输出
240字节。扩展限制：
每个端口Zui多32字节的输入和输出数据
每个模块Zui多240字节输入和输出数据
港口资格赛信息（PQI）
带 S7-PCT 的 IO-Link 端口配置
带 STEP 7 或 （不含 S7-PCT）的 IO-Link 端口配置
功能
众多功能支持用户编程、调试和维护SIMATIC S7-1500。
性能
根据CPU类型、语言扩展和新数据类型，更快的命令处理
通过优化代码生成显著缩短响应时间
集成技术（非S7-1500R/H）
通过标准PLCopen运动控制模块对运动序列进行简单快速编程
运动控制功能支持速度轴、定位轴、相对同步操作（无需指定同步位置即可同步），以及外部编码器、输出凸轮和探头。
技术CPU还集成了扩展的运动控制功能，如速度齿轮、juedui同步操作（与同步位置的指定同步）、凸轮控制以及运动学控制功能。
便捷的诊断和调试工具为调试驱动提供支持
自动向工程系统和人机界面发送报警信息：简化的故障排查节省调试时间和精力。
等时模式（非 S7-1500R/H）
分布式信号采集、信号传输和程序执行同步耦合到PROFIBUS和PROFINET的周期，总线周期时间恒定：
输入信号被采集和处理，输出信号以固定间隔（总线周期恒定时间）输出。同时创建一个一致的部分过程图像。
由于分布式I/O采用恒定总线周期的同步信号处理，过程响应时间jingque可重复且定义
在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500 还促进了高速处理操作，实现了Zui大精度和可重复性。这意味着产量提升，质量保持zuijia且稳定。
为复杂任务提供全面的组件，如运动控制、测量值获取、高速控制等。
安全集成
基于密码的技术保护，防止未经授权读取和修改程序块（结合STEP 7）
复制保护：
防止程序块被未经授权复制。通过复制保护，SIMATIC记忆卡上的单个块可以绑定其序列号，这样只有在配置好的存储卡插入CPU时才能运行该块。
四阶段授权概念：
可以为用户组分配不同的访问权。新的4级保护等级也允许限制与人机界面设备的通信。改进的操作保护使得工程数据的变动或未经授权传输能够被控制者检测到。
设计与操控
集成显示的CPU：
用于方便地评估中央和分布式模块的模块状态，或在无编程设备的情况下设置或更改IP地址。系统诊断和用户报警以纯文字显示在显示屏上，有助于快速高效地响应出现的错误信息。菜单和消息文本显示为多种语言。
集成系统诊断
系统诊断信息在显示器、TIA门户、HMI设备和Web服务器中以纯文本一致显示，甚至用于硬盘的消息，即使CPU处于STOP模式，也能实现。此功能集成于CPU固件中，作为系统功能，用户无需单独配置。如果配置了新的硬件组件，诊断信息会自动更新。
通过质量信息，用户程序内直接进行简单快速的诊断：
通过激活模块的质量信息（QI），用户可以直接在用户程序中查询和评估所提供的工艺值的有效性。这里，访问通过进程镜像，使用简单的二进制或加载命令。前提是模块能够被诊断，并在TIA门户中配置质量信息。
支持 SIMATIC ProDiag S7-1500——便于创建机器和工厂诊断。它提高了可用性，并支持现场故障分析和消除。
使用SIMATIC STEP 7 专业版V12及以上工程软件配置（S7-1500R/H，V15.1及以上）
SIMATIC S7-1500 控制器系列在全集成自动化门户中编程，支持STEP 7 Professional V12及更高版本。SIMATIC STEP 7 专业版是 SIMATIC S7-1500 的工程系统，操作直观。
兼容性
迁移：
集成于 SIMATIC STEP 7 Professional V12 及更高版本的迁移工具，支持从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器，并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码会被记录并可手动调整。迁移工具也作为独立工具在客户支持下载区提供。S7-1200程序也可以通过复制粘贴转移到S7-1500。
SIMATIC 存储卡（CPU运行所需）
SIMATIC记忆卡可作为插入式加载存储器或固件更新。STEP 7项目，包括注释和符号、额外文档或csv文件（用于配方和归档），也可以存储在SIMATIC记忆卡上。用户程序可以通过SIMATIC记忆卡上的SFC创建数据块和数据存储或读取。
安全集成（S7-1500F/TF控制器选装）
“STEP 7 安全gaoji”选装包;
用于编程S7-1500F/TF控制器的安全相关程序部分。
该软件包包含创建 F 程序所需的所有函数和模块。
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75163AN020AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75152AM020AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75131AL020AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75111AK020AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75162PN000AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75121DK0-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
更新时间
- 皇冠会员
- 第2年
- 统一社会信用代码
- 91310117MA1J3R698D
- 成立日期
- 2019年09月10日
- 法定代表人
- 袁宜男
- 注册资本
- 500
主营产品
西门子PLC模块、西门子交换机、西门子代理商、西门子smart2009、西门子PLC
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；工业机器人安装、维修；工业自动控制系统装置销售；电气设备销售；电子元器件与机电组件设备销售；电子产品销售；五金产品零售；金属材料销售；仪器仪表销售；橡胶制品销售；塑料制品销售；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；软件开发；机械设备租赁；物业管理；工业机器人销售；工业机器人制造；电气设备
公司简介
浔之漫智控技术（上海）有限公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！西门子华东区域代理SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200...