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6ES7405-0KR02-0AA0 6ES7407-0DA02-0AA0 
6ES7407-0KA02-0AA0 6ES7407-0KR02-0AA0 
6ES7407-0RA02-0AA0 6ES7412-1XJ05-0AB0 
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6ES7412-3HJ14-0AB0 6ES7412-5HK06-0AB0
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6ES7414-3EM05-0AB0 6ES7414-3EM06-0AB0
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6ES7421-1BL01-0AA0  6ES7421-1FH20-0AA0 
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6ES7422-1BH11-0AA0  6ES7422-1BL00-0AA0 
6ES7422-7BL00-0AB0  6ES7422-1FH00-0AA0 
6ES7422-1HH00-0AA0  6ES7431-0HH00-0AB0 
6ES7431-1KF00-0AB0  6ES7431-1KF10-0AB0 
6ES7431-1KF20-0AB0  6ES7431-7KF00-0AB0 
6ES7431-7KF10-0AB0  6ES7431-7  
6ES7432-1HF00-0AB0  6ES7441-1AA04-0AE0 
6ES7441-2AA04-0AE0  6ES7450-1AP00-0AE0 
6ES7451-3AL00-0AE0  6ES7452-1AH00-0AE0

6ES7453-3AH00-0AE0 6ES7455-0VS00-0AE0
6ES7455-1VS00-0AE0 6ES7460-0AA01-0AB0 
6ES7460-1BA01-0AB0 6ES7460-3AA01-0AB0 
6ES7461-0AA00-7AA0 6ES7461-0AA01-0AA0
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6ES7461-3AA01-0AA0 6ES7468-1AH50-0AA0
6ES7468-1BB50-0AA0 6ES7468-1BF00-0AA0
6ES7468-1CB00-0AA0 6ES7468-3AH50-0AA0

   ①选择菜单命令Table→Open，打开需要进行外设输出修改的变量表(VAT)或打开相关变量表的窗口。

    ②选择菜单命令PLC→Connecttot，建立与所需CPU的连接，这样就可以修改变量表中的外设输出。

    ③选择菜单命令PLC→OperatingMode，打开操作模式对话框，并把CPU切换到STOP模式。

    ④在“ModifyValue”列中为需要修改的外设输出设置合适的值。

    例如，PQB7修改值：

    2#0001000011

    PQW2W#16#0027

    PQD4DW#16#0001

    ⑤选择菜单命令Variable→EnablePeripheralOutputs，切换“Enable PeripheralOutputs”为有效。

    ⑥选择菜单命令Variable→ActivateModifyValues，可以修改外设输出。“EnablePeripheralOutputs”保持激活直到用菜单命令Variable→Enable PeripheralOutputs取消该功能。

    ⑦再从第④步开始设置新值。如果CPU改变操作模式，比如从STOP到RUN或STAR-TUP，就会弹出一个信息。如果CPU在RUN模式选择“EnablePeripheralOutputs”功能，也会弹出一个信息。

  S7-300/400采用STEP7进行编程及组态，在STEP7中有3种数据类型：

    1)基本数据类型。

    2)通过基本数据类型组合成的复合数据类型。

    3)用来传送子程序参数的参数类型。

    STEP7的基本数据类型有以下几种：

    1．位( bit)

    位数据的数据类型为BOOL型，在编程软件中BOOL变量的值“0”和“1”常用FALSE（假）和TURE（真）来表示。

    位存储单元的地址由位地址和字节地址组成，例如I3.2中区域标识符“I”表示该地址为输入映像寄存器地址( Input)，字节地址为3，位地址为2。这种寻址方式称为“字节．位”寻址方式。输入字节IB3由I3.0~I3.7这8位组成。

    2．字节( Byte)

    8位二进制数构成一个字节( Byte)，其中第0位为位(LSB)，第7位为高位( MSB)。

    3．字( Word)

    相临的两个字节组成一个字，字用来表示无符号数。MW100是由MB100和MB101两个字节组成的，MB100为高位字节。在MW100中，M为区域标识符，W表示按字寻址，100为起始字节MB100的地址。

    4．双字( Double Word)

    一个双字由两个字组成，双字用来表示无符号数。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4个字节组成的一个双字，MB100为高位字节，D表示双字，100为起始字节的地址。

    5．整数( INT，Integer)

    整数为有符号数，其高位为符号位，16位整数的取值范围为-32768~+32767，32位整数的取值范围为-2147483648~+2147483647。在PLC中，整数用补码来表示。

    6．32位浮点数

    浮点数又称为实数( REAL)，在计算机中浮点数用科学记数法表示为1．m/2E，例如123.4可以表示为1.234×102。符合ANSI/IEEE标准754_4985的基本格式的浮点数可以表示为1．m×2e，其中指数e=E+127(1≤e≤254)，为8位整数。

    ANSI/IEEE标准浮点数的格式如图6-1所示，总共占据一个双字（32位）。高位为符号位；8位指数位于23～30位；因为规定尾数的整数部分总是1，只保留了尾数的小数部分m（0～22位）。浮点数的表示范围为±1.75495×10-38~±3.402823×1038。

    图6-1    浮点数格式

    浮点数的特点是可以用很小的存储空间(4B)表示非常大和非常小的数。PLC输入和输出的数值大多数是整数（包括模拟量），用浮点数来处理这些数据需要进行数据类型的转换。

    7．常数的表示方法

    常数值可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储常数，常数也可以用十进制、十六进制ASCII码或浮点数的形式来表示。常数的表示如表6-1所示。

    表6-1    常数的表示

    符 号

    说 明

 B#16# W#16# DW#16#

    十六进制字节、字和双字常数

    D#

    IEC日期常数

    L#

    32位整数常数

    P#

    地址指针常数

    S5T#

    S5时间常数（16位）

    T#

    IEC时间常数

    TOD#

    实时时间常数（32位）

    C#

    计数器常数（BCD编码）

    2#

    二进制常数

    B#16#，W#16#，DW#16#分别用来表示十六进制的字节、字和双字常数。2#用来表示二进制常数，如2#1011_0011。

    L#为32位整数常数，例如1# +5。

    P#为地址指针常数，例如P#M2.3表示M2.3的地址。

    S5T#是16位的S5时间常数，格式为S5T#aD_bH_cM_dS_eMS。其中a、b、c、d、e分别是日、小时、分钟、秒钟和毫秒的数值。在实际使用时可以省略下划线，例如S5T#3M40S=3分40秒。

    S5时间常数的取值范围为S5T#0H0M0S0MS~S5T#2H46M30S0MS，时间增量为10ms。

    T#为带符号的32位IEC时间常数，例如T#1D_12H_30M_0S_250MS，时间增量为1ms。其取值范围为T#0D_OH_0M_0S_0MS~T#24D_20H_31M_23S_648MS。

    DATE是IEC日期常数，取值范围为D#1990-1-1~D#2168-12-31。

    TOD#是32位实时时间常数，时间增量为1ms，例如TOD#23：50：45. 300。

    C#为计数器常数，用BCD码表示，例如C#250。

    8位ASCII码字符用单引号表示，例如“ABC”。