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2.3 切换连接的脚本逻辑解释
        以变量trigger_PLC2触发过程Connection_PLC2为例解释切换脚本的逻辑：
(A) 变量trigger_PLC2表示PLC2的Clock Menory Byte的第4位，即每0.8秒0/1变化一次，其数值更新触发过程Connection_PLC2。
(B) 首先执行初始化，即确认连接PLC_2正常，而连接PLC_Changer_12默认指向连接PLC_1。
(C) 然后执行连接PLC_1的状态检测，变量con_state_PLC1累加1；如果连接PLC_1正常，则变量trigger_PLC1同样触发过程 Connection_PLC1，这样变量con_state_PLC1即被复位为1，连接PLC_Changer_12依然指向连接PLC_1。
(D) 如果连接PLC_1中断，trigger_PLC1不会触发过程Connection_PLC1，这样变量con_state_PLC1一直累加，不会复 位，直至大于10；此时执行连接切换，将连接PLC_Changer_12指向连接PLC_2，并标识连接PLC_1无效。
(E) 如果连接PLC_1和PLC_2都无效，则尝试切换连接将PLC_Changer_12指向连结PLC_2。
        以变量trigger_PLC1触发过程Connection_PLC1切换连接的逻辑同上。
        在Schedule tasks中触发过程Connection_lost的逻辑解释如下：
(A) 每隔一分钟判断变量con_state_PLC1/2的值：连接PLC_1/2正常时，将变量con_state_PLC1/2设置为5；
(B) 而当变量con_state_PLC1/2大于等于5时，标识连接PLC_1/2无效。
        根据上述过程的脚本逻辑，变量con_state_PLC1/2的值和连接PLC1/2的状态对应关系如表1所示。

表1
 

2.4 下载调试项目
        将项目编译后下载到Comfort Panel后，做以下调试：
(A) 初始时，Comfort Panel和S7-400H PN的连接正常，变量trigger_PLC1/2在0/1变化，变量con_state_PLC1/2基本上在1/2变化，连接默认指向连结PLC_1

SINUMERIK 840D 系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列进给电机和1PH 系列的主轴电机。

二．SINUMERIK 840D 系统的硬件安装

SINUMERIK 840D 系统各模块在安装排列时，*左侧通常为电源模块，其
后为NCU 控制板，MSD 主轴驱动模块，FDD 进给驱动模块。通常，驱动模块
遵循功率越大的模块越靠近左侧。

三．NCU 数控装置
a) NCU 的硬件版本
NCU573.2 奔腾级处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。*多可控制三十一个坐标轴或主轴，多至十个通道或操作方

　　数据块功能块统一的数字编号
　　通过工厂复位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢复出厂设置
　　存储卡的序列号读取功能，更好地保护您的专有技术
　　SFC109"PROTECT"，额外的写保护选择
　　通过网络进行固件升级，维护极为简单
　　通过SFC78对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应
　　通过CP443-1Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(Iso-on-TCP)，使其具有灵活的集成选项
　　优化的PROFINET-IOCP联接，条目号：24020919
　　与V4CPU相比，降低了后备电流

参数6ES7440-1CS00-0YE0DC/DC/DC DC/DC/DC对应：直流24V供电，6ES7440-1CS00-0YE0性能参数24VDC输入，晶体管输出 ·开关量输入需要供电吗？ 开关量的输入端需要供电，S7-200本身有相应的24V电源提供具体接 线请在"技术规范"内查找 ·为有的编程软件下没有Ln指令？ 有两个原因：一是编程软件的版本问题，建议采用新版软件，二是只 有CPU224、226支持此指令，CPU221，CPU222没有此指令。 ·如果编程口的地址、波特率、等参数忘记了怎么办？ 西门子提供一个wipeout.exe应用程序，可以恢复PLC为原厂设置，并 且删除用户程序，数据块，和有的配置信息，PLC将被设置为地址
2，波特率9600。WIPEOUT在DOS环境下运行，不过您一定按照提示完 成。如果一次不*请重复测试，它的基本原理是这样的，PLC在上电 这初期（非常短）是以出厂设置的状态工作的，WIPEOUT只有这段时6ES7440-1CS00-0YE0性能参数 间才有控制权改变PLC的设置的。以您加电和键盘操作一定要配合 好。Wipeout.exe文件拷贝在编程软件的光盘上，如果您没有欢迎下载 ·能否在CPU224中使用存储在存储卡上的CPU222的程序

　S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能 为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个面向过程工程的系统解决方案自动化平台，西门子400模块前连接器，模块化设计，性能高
 

　S7-400

　　中端到 性能范围内功能强大的 PLC

　　可满足要求极为苛刻的任务的解决方案

　　 的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行 调整

　　可实现分布式结构，适用十分灵活

　　连接方便

　　 通信和联网功能

　　操作方便，设计简单，不含风扇

　　任务增加时可顺利扩展

　　多重计算：

　　多个 CPU 在一个 S7-400 设备中同时运行。

　　多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，西门子400模块前连接器，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

　　模块化：

　　通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

　　工程组态和诊断：

　　结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为 地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如 SCL）以及用于顺序控制系统、状态图和工艺图的图形化组态工具。
 

无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接参数能够使用SIMATICPDM进行分配优化集成HART设备（HART透明度）故障安全数字量输入和输出以及模拟量输入，用于按照PROFIsafe进行安全信号处理通过隔离变压器连接到PROFIBUSDP在运行期间可进行模板置换（热插拔）和组态扩展（运行中组态）大量诊断功能防冷凝模板，温度范围-20℃到+70℃EMC符合NE21（Namur建议）PROFIBUS和电源的充分冗余性本安PROFIBUS的方法已被选用于ET200iSPSEND/RECEIVE不仅提供SDA服务（PLC/PLC连接），而且还提供SDN服务（广播、多点传送）无需任何工具，即可进行安装这样可以限度满足空间要求多种连接选件：可以连接以下设备：PCSIMATICS5/S7工业PC其他供应商提供的PLC扫描仪、条形码器、识别系统机器人控制器打印机可以连接开关以及2线制、3线制或4线制接近开关

　　集成PROFIBUSDP接口使其能够作为主站或从站直接连接到PROFIBUSDP现场总线块加密；函数(FC)和功能块(FB)可以通过S7-BlockPrivacy，加密存储于CPU以保护专有技术13K字节程序和存储空间这方面的经验在SIMATICS7控制器中得到体现所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇接口模块(IM)，用于多层配置时连接控制器(CC)和扩展装置(EU)SwitchedI/O模块仅能插接一个ET200M分布式I/O设备S7-200对更高水平PROFIBUSDP控制水平的开放特点，确保您可以将单台机器集成到生产线中必要的已经或者作为扩展集成在硬件组件之中，或者作为认块重载至CPU内多通道能力（多可有4个通道可以按任意组合进行定义，对于FM357-2H，只能是1个通道）带FM357LX系统固件的FM357-2对于带FM357L系统的FM357-2，加上：通过内插点定义运动的齿槽内插（A，B，C齿槽）有严格补偿控制的高值吊机架功能灵活的同步动作（扩展的中断程序）无延迟探头分析振荡运动的可编程覆盖路径-速率有关的变量控制有固定停止点的可编程行程3D保护区带FM357系统固件的FM357-2对于带FM357LX系统的FM357-2，