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 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.可以使用指令“小于或等于”查询输入 IN1 的值是否小于或等于输入 IN2 的值。要比较的
两个值必须为相同的数据类型。
如果比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不比较条件，则该指
令返回 RLO“0”。
比较字符串
在比较字符串时，通过字符的代码比较各字符（例如“a”大于“A”）。从左到右执行比较。
个不同的字符决定比较结果。如果较长字符串的左侧部分和较短字符串相同，则认为
较短字符串更小。
下表举例说明了字符串的比较：
IN1 IN2 指令的 RLO
“AA” “aa” 1
“AAA” “a” 1
“Hello World” “Hello World” 1
“HelloWorld” “Hello World” 0
“BB” “AA” 0
“AAA” “AA” 0
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 1227
此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，了待比
较的字符位数。例如，“MyString[2]”与“MyString”字符串的第二个字符进行比较。
说明
即使执行“inactive”指令，仍会显示状态
请注意以下要求：
● 执行指令“CMP <=：小于或等于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）之前，
将查询程序段中的条件（如，常开触点的值）。
● “开启”已启用。
● 该条件的新结果将程序段复位为 FALSE。指令“CMP <=：小于或等于”将取消。
结果：
对于指令“CMP <=：小于或等于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT），程
序段中仍然显示之前的状态。
仅当关闭“开启”功能后再重新启用或到其它程序段中时，指令“CMP <=：小于
或等于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）的状态才会正确显示。指令“CMP
<=：小于或等于”将在程序段中灰显为取消状态。
比较定时器、日期和时间
在比较时间值时，如果输入 IN1 处的定时器小于（早于）或等于输入 IN2 处的定时器，则
指令的 RLO 为“1”。
并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时
间类型（如，TIME），然后再进行比较。
如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较
大的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL
进行比较。
如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。
比较 WORD 数据类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量
将 WORD 数类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量进行比较时，这两种变量都将转换为
TIME 数据类型。WORD 变量将解释为一个 S5TIME 值。如果这两个变量中的某个变量无
法转换，则不进行比较且输出结果 FALSE。如果转换成功，则将基于所选的比较指令
进行比较操作。

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控产品 Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU  Ovation 系统模块

一般认为输入点数是按系统输入信号的数量来确定的。但在实际应用中，通过以下措施可达到节省PLC输入点数的目的，下面以FX1N系列PLC来介绍。

（1）分组输入  如图1所示，系统有“手动”和“自动”两种工作方式。用X000来识别使用“自动”还是“手动”操作信号，“手动”时的输入信号为SB0～SB3，“自动”时的输入信号为S0～S3，如果按正常的设计思路，那么需要X000～X007一共8个输入点，若按图1的方法来设计，则只需X001～X004一共4个输入点。图中的二极管用来切断寄生电路。如果图中没有二极管，系统处于自动状态，SB0、SB1、S0闭合S1断开，这时电流从COM端子流出，经SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使输入位X002错误地变为ON。各开关串联了二极管后，切断了寄生回路，避免了错误的产生。但使用该方法应考虑输入信号强弱。

图1  分组输入

（2）矩阵输入  如图2所示为4�4矩阵输入电路，它使用PLC的四个输入点（X000～X003）和四个输出点（Y000～Y003）来实现16个输入点的功能，特别适合PLC输出点多而输入点不够的场合。当Y000导通时，X000～X003接受的是Q1～Q4送来的输入信号；当Y001导通时，X000～X003接受的是Q5～Q8送来的输入信号；当Y002导通时，X000～X003接受的是Q9～Q12送来的输入信号；当Y003 导通时，X000～X003接受的是Q13～Q16送来的输入信号。将Y000的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q1～Q4；将Y1的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q5～Q8；将Y002的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q9～Q12；将Y003的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q13～Q16。

图2  矩阵输入

使用时应注意的是除按图2进行接线外，还必须有对应的软件来配合，以实现Y000～Y003轮流导通；同时还要保证输入信号的宽度应大于Y000～Y003轮流导通一遍的时间，否则可能丢失输入信号。该方法的缺点是使输入信号的采样频率降低为原来的三分之一，而且输出点Y000～Y003不能再使用。

（3）组合输入  对于不会同时接通的输入信号，可采用组合编码的方式输入。如图3所示，三个输入信号SB0～SB2只占用两个输入点，M0～M2图3  组合输入

分别代表SB0～SB2。

（4）输入设备多功能化  在传统的继电控制系统中，一个主令（按钮、开关等）只产生一种功能的信号。在PLC控制系统中，一个输入设备在不同的条件下可产生不同的信号，如一个按钮既可用来产生启动信号，又可用来产生停止信号。如图4所示，只用一个按钮通过X000去控制Y000的“通”与“断”。即接通X000时Y000“通”再次接通X000时Y000“断”。

图4  用一个按钮控制的启动、保持、停止电路

（5）输入触点的合并  将某些功能相同的开关量输入设备合并输入（常闭触点串联输入、常开触点并联输入）。一些保护电路和报警电路常常采用此法。

如果外部某些输入信号总是以某种“与或非”组合的整体形式出现在梯形图中，可以将它们对应的某些触点在可编程序控制器外部串并联后作为一个整体输入可编程序控制器，只占可编程序控制器的一个输入点。

例如某负载可在多处启动和停止，可以将多个启动信号并联，将多个停止信号串联，分别送给可编程序控制器的两个输入点，如图5所示。与每一个启动信号和停止信号占用一个输入点的方法相比，不仅节约了输入点，还简化了梯形图电路。

图5  输入触点的合并

（6）某些输入信号不进入PLC  系统中有些信号功能简单、涉及面窄，如图6中的手动按钮、过载保护的热继电器触点等，有时就没有必要作为PLC的输入，将它们设计在PLC外围的硬件电路中同样可以满足控制要求。如果外部硬件电路过于复杂，则应考虑仍将有关信号送入可编程序控制器，

图6  输入信号设在PLC外部用梯形图来实现连锁。

（7）利用RUN口  大多PLC有RUN口，而且只有该口接通（RUN到COM之间用导线短接）时，PLC才能运行，因此，可将某些输入信号送入RUN口。在进行电梯控制系统的设计时，曾将电梯牵引电动机进行过载保护的热继电器常闭触点、安全窗开关的常开触点、安全钳开关的常开触点、上下限位开关的常闭触点等串入到RUN口到COM之间的连线上。当出现牵引电动机过载、安全窗被打开、安全钳动作及冲顶和沉底等故障情况时，RUN口被切断，PLC停止运行，既保证了电梯和乘客的安全，又可以督促维修人员进行维修。这样做有以下两点好处，一是牵引电动机过载、安全窗被打开等故障信号不送到PLC内，也就不占用PLC的输入口；二是不通过软件实现保护，可以简化控制程序。