xp10bkb/dc
图3旋转流管式膜微滤监控系统界面
图4数据的实时采集曲线
4、结语
旋转流管式膜微滤是一种新的污水处理工艺，xp10bkb/dc采用本文所设计的控制方案对其进行自动控制，各项指标均达到工艺要求，取得了较好的控制效果。目前，控制系统已调试完毕并投运，运行情况良好。
omron公司cpm1a型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给plc，plc返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用cr码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。
发送帧的基本格式为：
@
机号
识别码
正文
fcs
终止符
其中： xp10bkb/dc
@ ——为帧开始标志；
机号——指定与上位机通信的plc（在plc的dm6653中设置）；
识别码——该帧的通信命令码（两个字节）；
正文——设置命令参数；
fcs——帧校验码（两个字符）xp10bkb/dc，它是从@开始到正文结束的所有字符的ascⅡ码按位异或运算的结果；
终止符——命令结束符，设置“＊”和“回车”两个字符表示命令结束。
响应的基本格式为：
@
机号
识别码
结束码
正文
fcs
终止符
其中： xp10bkb/dc
@ ----为帧开始标志；
机号----应答的的plc号，与上位机指定的plc号相同；
识别码----该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同；
结束码----返回命令结束有无错误等状态；
正文——设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效；
fcs——帧校验码，由plc计算给出，计算方法同上；
终止符——命令结束符。
用一个按钮控制启动停止：xb2-evw3361一个，小了一个停止!
ld ar1001
fun(49) 密码start!!
#0000
#abcf 密码!!
#abcf
ld 000.00 and not cnt00 difu(200.00)
ld 200.00
ld200.01(永远常开)
cnt 000
#0005 (计数5次自动停止)
ld 200.00 andnot hr000
ld hr000 and 200.00
keep hr 200.00
ld hr 200.00 out 100.00
end(01)
这台机嚣开5次就开不动了!!!
要输入password了(abcf)
象x、y、m、s等只处理on/off信息的软元件称为位元件；而象t、c、d等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。
位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如k2m0表示m0～m7组成两个位元件组（k2表示2个单元），它是一个8位数据，m0为低位。如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n<4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如s10，x0，x20等。
2．数据格式
在fx系列plc内部，数据是以二进制（bin）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。fx系列plc可实现二进制码与bcd码的相互转换。
为更地进行运算，可采用浮点数运算。在fx系列plc中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例d11和d10组成的32位寄存器中，d10的16位加上d11的低7位共23位为浮点数的尾数，而d11中除高位的前8位是阶位，高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（d1，d0）时，表示数为
10进制浮点数=〔尾数d0〕×10〔指数d1〕
其中：d0，d1的高位是正负符号位。
fx系列plc有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以fx2n为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
fx2n的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列plc的20条基本逻辑指令。
触点并联指令（or/ori/orp/orf）
（1）or（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（2）ori（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（3）orp 上升沿检测并联连接指令。
（4）orf 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图1所示。
图1 触点并联指令的使用
xp10bkb/dc
触点并联指令的使用说明：
1）or、ori、orp、orf指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到ld、ldi、ldp或lpf处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；
2）or、ori、orp、orf指令的目标元件为x、y、m、t、c、s。
fx系列plc有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以fx2n为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
fx2n的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列plc的20条基本逻辑指令。
触点串联指令（and/ani/andp/andf）
（1）and（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ani（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）andp 上升沿检测串联连接指令。
（4）andf 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图1所示。
图1 触点串联指令的使用
触点串联指令的使用的使用说明：
1）and、ani、andp、andf都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
xp10bkb/dc
2）and、ani、andp、andf的目标元元件为x、y、m、t、c和s。
xp10bkb/dc
3）图1中out m101指令之后通过t1的触点去驱动y4称为连续输出。
fx系列plc有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以fx2n为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
fx2n的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列plc的20条基本逻辑指令。
块操作指令（orb / anb）
（1）orb（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。orb指令的使用如图1所示。
图1 orb指令的使用
orb指令的使用说明：
1）个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用ld或ldi指令；
2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用orb指令，则并联的电路块数量没有限制；
3）orb指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，ld或ldi指令的使用次数不得超过8次，也就是orb只能连续使用8次以下。
（2）anb（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。anb指令的使用说明如图2所示。
图2 anb指令的使用
anb指令的使用说明： xp10bkb/dc
1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用ld或ldi指令；
2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，anb指令的使用次数没有限制。也可连续使用anb，但与orb一样，使用次数在8次以下。
循环指令共有两条：循环区起点指令for，编号为fnc08，占3个程序步；xp10bkb/dc循环结束指令next，编号为fnc09，占用1个程序步，无操作数。
在程序运行时，位于for～next间的程序反复执行n次（由操作数决定）后再继续执行后续程序。循环的次数n=1～32767。如果n=-32767～0之间，则当作n=1处理。