西门子内江PLC模块总代理

　2.4 细纱机的电子凸轮

　　新型数控细纱机除了锭子传动用变频调速，罗拉传动、集体落纱用交流伺服外，还采用了电子凸轮替代原机械凸轮。其原理为计算机控制交流伺服电机驱动钢令板升降运动。采用了电子凸轮技术后，改变了传统的纺纱成形工艺，可根据用户纺纱品种的要求，通过参数设置，任意改变纺纱成形，以满足新产品发展的需要。

　　2.5 异纤维自动检测装置和织物自动检验装置

　　纺织厂采用人工方法挑拣棉花中的异纤维和织物的疵点，这种传统的方法用工多，为了降低成本，开发自动化装置十分必要。在2002年国际纺机展上，展出了国产的异纤维检测装置(大连贵友科技有限公司)和织物自动检验装置(中国纺机集团宏大研究院)。这两项装置均采用摄像技术，影像信息经过计算机图像处理，能分辨出异纤大小和位置，或织物疵点的大小和位置，这项新技术的应用，填补了国内空白，当然这两项装置尚有一个完善过程，才能批量生产推向市场。

　　3 自动络筒机和无梭织机的机电一体化

　　3.1 自动络筒机的机电一体化

　　国产新一代的自动络筒机在2002年国际纺机展上展出，其特点是机电一体化水平有了进一步的提高，换管、大小吸嘴、自动捻接等各项动作均由单独电机传动，由电脑控制各种动作既方便又快捷，取消了齿轮、凸轮、连杆等机械传动，简化了机械结构，提高了机器的生产效率，降低了消耗。

　　槽筒传动采用无刷直流电机直接驱动，电机能耗降低30%，做到了电机温升低体积小。新一代机器的成本比老一代机器相对降低。希望新一代机器能尽早成熟，替代进口。

　　3.2 无梭织机的机电一体化技术现状

　　国产无梭织机的电控系统，除了一部分机器采用PLC和PCC组成的控制系统外，目前约有三分之二的主机采用以单片机为主组成的专用控制系统。自制的专用控制装置，成本低，但在可靠性方面因与元器件的质量、筛选老化、加工工艺等多种因素有关，要做到高可靠很不容易。

　　电子储纬器：国内有10多个厂家开发生产储纬器，每年产量达数万头供主机配套，国产储纬器价格较低，其性能基本上能满足国产无梭织机的需要。产品水平属国际上九十年代初的水平，有待开发新一代的产品。

　　电子选纬器：我国已大量生产电磁式结构的电子选纬器，满足国内剑杆织机的配套需要，随着国产剑杆织机水平的提高，新一代的电子选纬器必然要替代电磁式选纬器，中国纺科院开发的步进电机控制的选纬器取得成功，填补了国内空白。

　　电子送经和电子卷取替代机械送经和机械卷取既能提高产品质量，解决织疵问题，又可任意调节纬密，快速变换品种，是发展方向。国内各无梭织机制造厂积极开发交流伺服电机控制的电子送经和电子卷取，技术已经过关。但目前配套生产量不多，主要原因是交流伺服的价格偏高，一定程度影响了推广应用。随着交流伺服的发展，成本降低，电子送经和电子卷取将会广泛采用。

　　电子多臂和电子提花装置：这两种装置是高度机电一体化的产品，因具有适应小批量多品种、快捷翻改品种的优点，是很有前景的产品。由于产品技术难度大，要解决电磁机构的快速响应问题和精密机械加工技术，虽有不少单位想介入开发，但发展并不快，目前国产的电子多臂和电子提花已有常熟纺机厂小批量生产供应市场。

　　无梭织机的主传动技术：采用开关磁阻电机作为无梭织机的主传动带来许多好处，减少传动齿轮、不用皮带和皮带盘，不用电磁离合器和刹车盘，不用寻纬电机，节能10%等优点，国内已有开关磁阻电机和驱动器的产品(北京中纺机电研究所)，目前还在与无梭织机主机厂合作，共同开发应用技术，希望能尽快取得成功，。

　　4 对机电一体化发展前景的几点看法

　　（1） 提高纺织产品的产量和质量，需继续提高国产纺机的机电一体化水平，也为实现纺纱生产过程的自动化做准备。

　　（2） 网络监控系统已受到各主机厂的重视，各厂在开发新产品时，已考虑到设备与计算机管理系统的通讯接口，便于生产信息的传递，实现计算机监控。例如郑州纺机厂的清梳联网络监控系统。也有少数企业在设计新机时考虑可以通过电话线或互联网进行远程连接，实现异地远程诊断功能。网络系统将是发展方向。

　　（3） 通用自动化装置在国产纺机上的广泛应用，推动了国产机器的机电一体化发展，缩小了与国外的差距。但纺织专用自动化装置国内发展较慢，尤其是在纺织专用的传感器和执行机构方面需加快开发，希望各大专院校、科研单位和企业积极与各主机厂结合，大力开发纺织专用自动化产品。

　　（4） 机电必须同步发展，国产纺机已大量应用了计算机技术，但必须有精密的机械相结合，才能发挥更大的效果，否则将影响机电一体化技术的发展。例如针织机械，国外大量生产电脑控制的主机产品，而国产电脑园机、电脑横机等水平上不去，其主要原因是精密机械加工技术跟不上，限制了技术的发展

 我的下位机是西门子S7-300,上位机是由VC++编写的监控界面的PC机，现在上位监控与PLC要实现通讯，请问有哪些通讯方式，哪种通讯方式比较好，每种方式是如何实现的？

1、Prodave通讯
Prodave是西门子提供的一个软件包，为语言编程和plc通讯提供接口。
通讯接口：MPI
因为MPI口是每块cpu的编程口，所以plc不需要另外添加通讯模块，这个方案就比较经济，而且prodave软件包里面附带了example和详细的说明，用起来应该比较简单和方便（本人只匆匆看过文档，没有实验过）。这方面的资料在百度上很多。当然，mpi的速度是有限的，如果采用普通的pc adapter连接pc和plc，高速度也就38.4kbps，我不知道prodave能否支持mpi卡（5611之类的话），如果可以的话速度可以达到187.5kbps。
2、串行通讯
看到过一些论文，采用串行通讯的方法实现pc和plc通讯。这种情况存在几点要求：
a、需要为plc添加一块串行通讯模块，比如300的话就需要cp340或者cp341（前者便宜些）；
b、plc里面需要对串行通讯进行编程，其实也就是接收报文和发送报文，调用fb2/fb3（cp340的话）。
c、串行通讯的速度是有目共睹的，而且cp340或者cp341的数据吞吐量也是有限的，即报文长度是有限制的，因此个人认为通讯数据量大的话采用串行通讯就不合适了。
d、报文格式的话就比较自由，但是也应当合理，我虽然没有具体实验过，但是个人认为可以参考modbus的报文结构来编程，甚至就采用modbus的规范，不过这样的话要求编程者对pc和plc侧的modbus编程都要熟悉。
3、OPC
Opc是这些年来很流行的东西，其实我很讨厌opc的安全认证的设定。不过采用opc编程来访问plc真的是一件非常轻松惬意的事情。你需要做的就是了解opc的结构和编程，尤其是采用vb来编写opc简直是件傻瓜化的工作当然也牺牲了很多。
前面我实验了用vb通过opc（以太网）来访问300，包括用西门子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。
采用opc接口编程的优点：通讯速度快，编程简单。
4、以太网编程
采用以太网编程访问plc，其实又可以分为两种：
一种是socket接口，需要在plc里面编程进行收/发，大概是fc5/fc6吧，印象不深了，当然plc里面要定义一个connection，填好地址、端口号之类的信息，这个对于熟悉西门子工业通讯的人是很easy的事情。Pc侧采用socket接口编程，简单的就是vb里面的wisock控件，当然这掩盖了很多细节。Socket编程本来就是一门艺术，讲究说学逗唱:)
这个方法的优点应该是pc侧编程稍微简单点（相对于后一种），而且可以不局限于bbbbbbs平台，因为socket接口被诸如unix支持的更好。
第二种是采用西门子的sapi接口函数，这样plc里面不需要过多的编程了，当然pc侧的编程难度就比较高了，ms只能用c来写，所以我望而却步鸟。