tube 导管在线检测系统，基于工业近景摄影测量原理，多组固定位置的工业相机通过采集的多幅二维照片，2秒内快速完成弯管的“扫描、重建、对比、检测、结果输出”完整检测流程。测量过程无需人工复杂操作，与传统的检具夹具相比，精度更可靠速度更快，并且无需再根据设计导管类型制作夹具检具，也避免了夹具检具的保存问题；与市场手持类检测或是三维扫描类产品相比，过程完全无需人工干预，检测效率大大提高，是真正意义的智能检测。

一、 设备描述

1、系统测量头

● 测量相机：工业相机，300万像素，数量10台。

● 机台测量范围：1200×600mm

● 光源：led顶光、底光和测光。

● 一体式机身，测量机与图形工作站、电源控制柜集成在一个硬件内。

2、系统软件

● 测量弯管长度：20—1200mm

● 测量弯管直径：3—50mm

● 测量折弯角度：3--180°

● 角度测量精度：0.01°

● 长度测量精度：0.2mm

● 单根弯管重建速度：<5s

● 系统适用于管型注册、弯管产品检测及弯管机校正三大应用场景，包括未知管型逆向设计，产品批量质检和反馈ybc数据校正弯管机等。

● 管型三维重建功能，以微小圆柱离散化重建整个管型的三维数据。

● 开放式端头重建包括喇叭口、带螺母、凸包在内等端头特征，可直接检测重建，如有遮挡可通过适配器辅助测量。

● 折弯点搜索功能，支持自动和条件搜索两种方式。

● ybc数据计算功能，包含正向从折弯点数据中获取加工ybc数据和逆向从ybc数据中生成折弯点数据。

● 管型编辑功能，可通过手动修改折弯点数据(包括坐标和ybc)，进一步完成管型的修改。

● 管型显示功能，支持以离散点、中心线、圆柱体、折弯点等多种数据形式显示三维重建结果，并设置相应颜色。

● 对齐功能，重建出的管型与cad数模或管型注册数据对齐，各部分权重可随零公差位置变化进行调整及设置。

● 偏差计算功能，计算折弯点两侧切点的径向偏差和端头的轴向偏差。

● 偏差显示支持管型偏差的三维显示和折弯点检测偏差的二维图表显示。

● 数据管理包括管型注册、材料管理、用户管理在内多个数据库从全方位对管型数据进行存储管理，可根据客户、图号、材料等多个条件进行快速检索。

● 与弯管机的数据交互可支持串口和网口两种通信协议方式进行数据传输，需客户提供数据交互格式及通信方式。

● 数据导入功能，支持cad数据、折弯点坐标txt数据以及折弯点ybc数据等多种格式。

● 网格医生：具备去孤立网格数据，去除自相交等优化网格数据的功能。

● 网格平滑：软件对网格数据具有不同的平滑等级选择，优化数据结果。

● 网格补洞：对于无法扫描和测量的区域，系统可以根据曲率自动完成修补补洞；也可根据需要，手动填补孔洞。

● 输出报告包括输出数据和检测报告，可输出excel、pdf等多格式文件，并可根据客户需求定制输出模板。

● 检测软件可输出详细的检测报告，评价检测结果。

4、编码型标定板

● 12位环形编码点标定板，尺寸800×600mm

● 进行相机参数的标定，确定被测物体空间坐标。

5、高性能图形工作站

●  dellt5820；cpu：w2103；内存：8gb；硬盘：2t机械；显卡：wx2100