——中国消防唯一的三维定位轨迹与音视频同步传输的高科技产品 tldz-dw型 消防员三维定位指挥系统 具有每个楼层的高度可单独设置的功能 具有楼层俯视仰视左右旋转调节的功能 具有8路单兵三维定位轨迹可选的功能 具有4路视频无线传输显示可选的功能 具有4路无线骨传导通信对讲可选功能 具有多个无线中继台无序连接中转功能 具有楼层高度和楼层及经纬度显示功能 具有辖区预案事先存储及轨迹存储功能 一、系统简介 ◆tldz-dw型消防员三维定位设备（图1），是一款佩戴式实时轨迹追踪记录的三维成像系（图2）。是一款视频实时摄像显示、语音实时双向通信的音视频传输系统（图3）。是一款国内外zui先进的不需要安装基站、不需要预设信标、不受地理环境影响的监视指挥系统。该产品通过国家石油化工防爆检测，防爆标志：exib ii bt3 gb 。 图1、高清三维定位系统 图2、三维定位部件 图3、配套无线音视频传输头盔 图4佩戴式无线音视频传输部件和防水摄像机 ◆ tldz-dw型消防员三维定位设备采用无线数据远距离传输方式，通过谷歌或百度地图快速生成三维地理参考模型（图5），通过鼠标点击结构角落点的位置（图6），输入必要的楼层参数，电脑上自动显示出楼的可视化三维线框结构图（图7）。 图5、三维定位gogo\百度地图 图6、标定建筑物结构点位置 图7、音视频传输和三维线框结构图 图8、三维轨迹和人员状态图◆指挥中心根据电脑监视的现场队员所在的楼层和高度（图8），行动轨迹位置、方位和音视频的监控信息（图9），可对实施执行任务的队员准确追踪定位（图10），快速判断做出相应的部署，有效的弥补了目前gps室内定位的缺陷。◆系统zui多设置监视八个人的定位轨迹，轨迹的点对点往返能保证在重复直线状态，没有磁偏角，这是其他所有定位系统无法避免的问题。使用电脑在监视人员运动轨迹的同时，zui多可以同时传输四路现场视频图像（图4）进行现场监视和对讲，并且可以传输到指挥中心进行监视。视频前端可以是摄像机，也可以是热成像仪。指挥员可以使用视频语音与现场进行沟通，也可以使用对讲机与现场人员配套的无线骨传导（图20）进行通信对讲。系统可以预先存储辖区预案，以便特发事故发生时的应急使用，可以对三维运动轨迹进行存储和回放。 图9、楼层及轨迹位置信息 图10、视频任意移动放大或缩小 ◆该系统发射功率2w，中继台可以无序连接1—6个，无线中转传输距离大于3000m。系统尤其适用于多层地铁、多层隧道、多层地下商场内部的救援搜救。系统主要应用于消防救援，特警实战，人防救援和地铁隧道的救援。 二、系统特点 ◆定位设备具有方位自动校正功能，能保证自动状态多个方位的准确性。 ◆水平点对点往返运动轨迹平行偏离≤0.8m ，保证往返轨迹在同一直线。 ◆单兵运动轨迹闭合精度在±3%，保证出发点和回归点偏差的一致性。 ◆ 单兵垂直定位精度±1.5m，保证楼的整体高度和楼层高度的准确性。 ◆楼的三维图形、楼层及高度、单兵运动轨迹的颜色具有手动设置功能。 ◆楼层具有左右旋转调节功能，仰角、俯角上下调节和远近调节的功能。 ◆单兵运动高度、楼层、方位、电压、温度、经度、纬度自动显示功能。 ◆现场单兵运动的状态，运动的轨迹，运动的楼层次具有自动识别功能。 ◆具有单兵运动轨迹回放和现场音视频传输显示和音视频回放的功能。 ◆ 无线双向数据传输功率大于2w，无线中继数据传输不小于3000m 。 图11、上下楼运动轨迹闭合状态 图12、视频显示与运动轨迹 图13、人员状态及参数显示 图14、电脑页面和现场人员同步状态 图15、点对点往返应为直线显示 图16、设计问题会受地磁影响有角度偏差 图17、现场运动轨迹和视频传输 图18 、现场运动轨迹和热成像图像传输 图19、配套的中继传输设备 图20、配套的直接与对讲机通信的无线骨传导装置 图21、现场讲解培训 图22、现场产品演示 三、技术优势 ◆根据建筑物的结构设计每栋楼每一层的高度，都可进行单独设置。 ◆区域内重点消防建筑物的三维图形可预先设置存储，以备应急使用。 ◆点对点直线往返运动轨迹平行且重合、不因地磁影响出现角度偏离。 ◆电脑的运动轨迹与现场人的运动状态同步保证了现场监视的可控性。 ◆电脑页面可同步显示现场的运动轨迹、实时的视频图像，语音对讲。 ◆浓烟状态下可接入红外热成像仪传输视频图像监视现场监视的状况。 ◆可添加标记队员的姓名、颜色、产品序列号，能准确识别人的位置。 ◆采用低频2w模块和3400mah电池，具备绕射功能和远距离通信功能。 四、主要技术指标 ◆系统连续工作时间：≥ 4h ◆ 电池容量：3400mah ◆数传模块功率：≥ 2 w ◆ 视距无线中继传输距离：≥3000m ◆ 运动轨迹闭合精度：±3% ◆ 垂直定位精度：≤ ±1.5m ◆ 直线点对点往返轨迹平行偏离精度：≤ 0.8m ◆ 系统延迟时间：≤1.5 s ◆ 运动轨迹zui多显示人数：8路 ◆ 无线视频页面同步显示：4路 ◆无线音频现场同步通信：8路 ◆ 工作温度范围：-20℃～+50℃ ◆ 使用单位自购热成像仪：1套 （由购买单位自行配置，要求带有av输出功能的热成像仪与该 配套的无线传输设备配套） ◆ 防爆标志：ex ibii bt3 gb 六、系统标准配置方案 1、无线定位数据发射部件： 1）佩戴式无线定位发射部件：4 台/套 2）8.4v/500ma充电器：4个 3）无线定位部件天线：4根/套 4）固定腰带：4个 2、电脑主机系统、无线数据接收部件、无线中继部件： 1）高清15寸电脑主机：1台 / 套 2）包括充电器：1个 3）19.5v /10000mah电脑备用电池：1块 4）无线接收部件：1台/套 5）包括8.4v/500ma充电器：1个 6）电脑usb与接收部件连接线：1根 7）无线接收部件天线：2根/套 8）无线中继部件：2台 / 套 9）包括8.4v/500ma充电器：2个 10）无线中继部件天线：2根/套 3、无线视频/语音传输部件： 1）无线视频传输3g头盔：1顶/套 2）包括充电器：1个 3）佩戴式3g/4g传输部件：1个/套 4）包括充电器：1个 5）防水jvc摄像机：1台/套 6）包括自带充电器：1个 4、无线通信对讲、语音报警部件： 1）rba-w 无线骨传导通信装置：2个/套 2）充电器：2个 3）无线语音呼救器：4个 4）包括充电器：4个 5）防爆对讲机：1套 6）自带充电器：1套 5、其他 1）塑料机箱：2个 2）铝合金箱：2个 3）三角支架、电镀托板：3套（无线接收部件和中继部件使用） 4）操作说明书：1份（三维定位，语音呼救器，无线骨传导） 招标要求 消防员三维定位系统，采用2w模块实现无线数据远距离传输，通过谷歌或百度地图快速生成三维地理参考模型，输入必要的楼层参数，电脑上自动生成楼可视化三维结构图，可实时轨迹追踪记录三维成像，具有运动轨迹、高度、三维空间立体定位功能。现场具备多路视频图像和热成像实时传输、同步显示功能。多路语音实时双向通信功能、多路无线语音报警呼救功能。具有经纬度显示和楼层俯视、仰视左右调节功能。具有预案预先存储功能，轨迹存储、视频录放功能。适用于exib ii bt3 gb防爆环境下使用。 一、 技术指标 系统连续工作时间：≥ 4h 电池容量：3400mah 数据发射功率功率：≥ 2 w 数据传输波特率：9600 视频无线传输距离：≥3000m 数据无线中继传输距离：≥ 3000m 运动轨迹闭合精度：±3% 垂直定位精度：≤ ±1.5m 直线点对点往返轨迹平行偏离精度：≤ 1.0m 系统延迟时间：≤1.5 s 运动轨迹zui多人数：8路 无线视频页面同步显示：4路 无线音频现场同步通信：8路 工作温度范围： -20℃～+50℃ 防爆标志：ex ib ii bt3 gb 二、系统标准配置： （4路三维轨迹定位、2路无线音视频/音频传输显示+2路16信道无线骨传导通信 对讲+4路无线语音呼救报警） 一、无线定位数据发射部件： 1、佩戴式无线定位发射部件：4 台/套 2、8.4v/500ma充电器：4个 3、无线定位部件天线：4根/套 4、固定腰带：4个 二、电脑主机系统、无线数据接收部件、无线中继部件： 1、高清15寸电脑主机：1台 / 套 2、包括充电器：1个 3、19.5v / 10000mah电脑备用电池：1块 4、无线接收部件：1台/套 5、包括8.4v/500ma充电器：1个 6、电脑usb与接收部件连接线：1根 7、无线接收部件天线：2根/套 8、无线中继部件：2台 / 套 9、包括8.4v/500ma充电器：2个 10、无线中继部件天线：2根/套 三、无线视频/语音传输部件：1、无线视频传输3g头盔：1顶/套 2、包括充电器：1个 3、佩戴式3g/4g传输部件：1个/套 4、包括充电器：1个5、防水jvc摄像机：1台/套 6、包括自带充电器：1个 四、无线通信对讲、语音报警部件： 1、rba-w无线骨传导通信装置：2个/套 2、充电器：2个 3、无线语音呼救器：4个 4、包括充电器：4个 5、防爆对讲机：1套6、自带充电器：1套 五、其他 1、塑料机箱：2个 2、铝合金箱：2个3、三角支架、电镀托板：3套（无线接收部件和中继部件使用） 4、操作说明书：1份（三维定位，语音呼救器，无线骨传导）
