石化储罐船舶船体多功能爬墙高压除锈喷砂机器人

详细参数：

外形尺寸               850mm×634mm×460mm
重量                   115kg
负载能力               200kg
大速度               9m/min
机械臂展开尺寸         1250mm
机械臂末端负载能力      40 kg
摄像机云台旋转角度      回转±180°，俯仰±90°
防护等级               ip65
 

详细说明：

多功能爬壁机器人主要面向石化储罐、船舶船体、风电电杆、运输管道等检修作业需求，

采用模块化设计思想，可通过搭载不同类型机械臂或作业模块，以遥操作/全自主模式，实

现对各类导磁性装备非连续性工作表面的自动化清洗、除锈、喷漆、检测等作业。
机器人采用永磁吸附形式与四轮四驱传动方案，主要由分体式车体模块、四自由度机械臂模

块和主辅摄像机模块构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，能够根

据作业需求实现机器人的快速拆解、运输与对接，在通过非连续作业区域或狭窄运输空间方

面具有极强的优势，同时机器人具备全局/局部视觉监测系统与三维实时运动仿真系统，能够

实现对作业现场的全方位监测与机器人状态的动态感知。