西门子授权厂家代理S7-200模块CPU224CN模块控制器
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5 如果仍然不通，请检查CPU右下角的传感器直流电源输出电压（测量L+/M），电压应当高于22V
6 使用wipeout.exe程序，恢复CPU的出厂设置。缺省情况下CPU通信口地址为2，通信速率9.6K
S120驱动曳引同步电机，首先采用 P1910进行电机数据识别（静态测量）。空载时进行编码器识别得到磁极，得到P431换向角偏移，不接入负载，通过P1960选择2，进行带编码器的旋转检测得到更准确的饱和特性曲线。在电机没有更换及编码器安装没有移动的前提下，可以直接在P431中输入已知的磁极换向角偏移，不需要重新做磁极角辨识。基于之前的优化准备工作，接入负载，曳引机挂上轿厢和配重，根据之前电梯配重的选择，在轿厢空置的情况下，曳引机的有效负载约为额定负载的50%，基本达到了电梯运行的大负载，启动电梯下行，电机运行在电动状态，出现溜车现象，S120报故障F7412（驱动：换向角出错）。但在接入负载之前多次进行了磁极位置识别，得到的P431换向角偏移基本相同，且在曳引电机空载时可以正常运行，所以可以排除是因为换向角偏移角度错误的原因，根据手册关于F7412的故障说明中提到可能是控制回路因为参数设定错误而不稳定
编程步骤
1. 在 DP 主站/IO 控制器上 F-CPU 的安全程序内插入 SENDDP(页 526) 指令。
2. 在智能从站/智能设备上 F-CPU 的安全程序中插入 RCVDP(页 526) 指令。
3. 通过确认键的输入为 SENDDP 提供输入 SD_BO_xx。
4. 这样，就可在 RCVDP 的 RD_BO_xx 输出处输出评估用户确认的确认信号。
然后，在程序段中采用*资格方式直接从相关的背景数据块（如
"RCVDP_DB".RD_BO_02）内直接读取该确认信号，并对该确认信号进行进一步处理。
5. RCVDP 中相应输入 SUBBO_xx 的值为 FALSE（故障安全值为 0），可确保在开始发送和
接收 F 系统后*建立通信之前，或是在发生安全相关的通信错误时，不会意外触发用户
确认。
说明
如果连接确认键的 F-I/O 处发生通信错误、F-I/O 错误或通道故障，则无法对该 F-I/O 的重
新集成进行确认。
只能通过将 DP 主站/IO 控制器上的 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 删除这种“阻塞"情况。
因此，为了对连接确认键的 F-I/O 进行重新集成确认，建议通过可访问 DP 主站/IO 控制器
F-CPU 的 HMI 系统进行确认。
如果发生安全相关的主站与智能从站/IO 控制器与智能设备通信错误，则无法传送确认信号
且无法再对安全相关通信的重新集成进行确认。
只有在智能从站/智能设备上的 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 时才会删除这种“阻塞"情况。
因此，对于传输确认信号的安全相关的通信进行重新集成确认，建议通过可访问智能从站/
智能设备 F-CPU 的 HMI 系统进行确认（参见 1）。
西门子授权厂家代理S7-200模块CPU224CN模块控制器
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