SV150DBU-4

动态响应品质优良

伺服电机在位置控制模式下，突加负载或撤载，几乎没有超调现象，电机转速不会产生波动，保证了机床加工的精度。

 

驱动对象不同

 

变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。

 

应用场合不同

 

变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品。另一个就是代表着工业自动化发展水平的产品，追求高性能、高响应、高精度。

 

伺服和变频器在使用目的、功能方面存在本质的差异。选择哪一个取决于运行模式、负载条件、价格等因素。

 

基本上伺服的性能比变频器优越。因此，由变频器变更为伺服时，一般不会产生运行方面的问题。但是，必须考虑下列几点。

 

机械侧的刚性

 

伺服的大转矩约为变频器的2倍。因此，如果机械结构比较脆弱，加、减速时可能会产生振动振荡现象。此时，须采取加固机械结构、减小伺服系统的增益控制灵敏度等措施。

 

换算到电机轴的负载惯性大小惯性

 

与变频器相比，伺服对于负载惯性的大小很敏感。相对于电机本身的转动惯量，如果负载的转动惯量过大，则电机轴会被负载拖着旋转，从而导致控制不稳定。因此，根据机械负载选择合适的伺服容量至关重要。

 

电机轴的振动

 

安装电机的部位发生机械振动时，会给电机的转轴带来影响。尤其对内置编码器的伺服电机，有时必须采取降低振动的措施。

 

减速机构的打滑

 

伺服的基本概念是准确、、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频需进行无级调速。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几kw以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时控制系统就成了变频器带编码器反馈的闭环控制即高端的变频控制。所谓伺服就是要满足准确、、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

带有360-900v直流输入、可以直接由变频器中间直流总线供电，这样的电源听起来非常令人心动。但是这样的电源却有着特别的设计要求。 

 

    用于控制系统和其它应用的电源传统上都是直接由单相或三相电网供电的。然而，由于越来越多的变频器以及伺服电机放大器的应用，新的供电可能出现了：由变频器的中间直流总线供电。这种供电的优点在于，可以利用运转的电机中储存的、“免费”的动能来为控制系统供电。如果这种可能成为现实，将大大提高电源相对电网波动的稳健性，而不必使用需要经常性维护的蓄电池缓冲系统。