标准自动化系统AS 410
只有H系统的H-CiR过程，可以修改CPU 410的内部PN接口参数，这意味着标准自动化系统中与CPU相邻的IO设备都无法在运行中添加或者删除。个IO设备之后，此限制不再生效。
标准自动化系统 AS 410和无CiR功能的IO设备
不能运行中添加或删除无CiR功能的IO设备的邻居。
图. 02
标准自动化系统和交换机
目前没有交换机具备CiR功能。
过程工业推荐使用SCALANCE交换机（XC-200，XF20402BA和 XP-200），计划将来更新固件支持CiR。
图. 03
注意
如果在MRP环中添加或删除设备，操作员站中会出现一条警告。
容错自动化系统
如果使用AS 410 容错自动化系统，并且工厂中所有IO设备都支持CiR, 可以是随时随地运行中修改，包括添加和删除IO设备。
图. 04
容错自动化系统和无CiR功能IO设备
无法运行中修改无CiR功能的IO设备接口参数，即不能在运行中添加或删除此类IO设备的邻居。
图. 05
容错自动化系统和交换机
目前无交换机具备系统冗余S2和CiR功能，因此，当前交换机只能单边集成在H系统。
单边集成交换机在H-CiR过程中响应如下：
交换功能保持：
交换机之后的IO设备连接保持可用、无限制。
CPU和交换机间的应用关系故障，随之交换机设备故障直至分配的CPU恢复。故障期间H系统无交换交换机诊断数据可用。
可用修改接口参数化。
过程工业推荐使用SCALANCE交换机（XC-200，XF20402BA和 XP-200），计划将来更新固件支持系统冗余S2和CiR。
图. 06
注意 如果在MRP环中添加或删除设备，操作员站中会出现一条警告。
冗余PROFINET配置（R1）下的容错自动化系统和交换机
冗余PROFINET配置（R1）下，只能单边集成集成交换机。因此H-CiR过程中的交换机响应如下，无论是否支持CiR。
交换功能保持：
交换机之后的IO设备连接保持可用、无限制。
可用修改接口参数化。
图. 07
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