黔东南州西门子PLC代理商

随着计算机技术迅速发展，石油化工仪表自控系统也逐渐向数字化、网络化、模型化、智能化方向发展。石化企业在发展现有信息系统的基础上，不断深化企业综合自动化系统，加强安全控制系统的应用，提高企业基础自动化和先进控制水平，以增强企业的市场竞争力。本应用案例是西门子 S7-300 PLC与智能流量计通过泗博自动化的Modbus转PROFIBUSD DP网关在石油化工行业间的通讯。上海泗博自动化技术有限公司为该用户现场提供了一系列的通信解决方案。

　　本文以智能流量计为例，介绍如何通过上海泗博自动化技术有限公司的Modbus转PROFIBUS DP网关PM-160构建Modbus从站设备（各种现场仪表等）与控制设备PLC（西门子 S7-300）之间的通信。

　　系统要求：

　　通过西门子S7-300 PLC监控流量计的温度，压力，瞬时值，累计流量等。流量计的通讯接口为RS485，采用的是Modbus RTU通讯协议。

系统实现：

　　根据现场需要监控流量计的参数情况，每台Modbus转PROFIBUS DP网关（PM-160）的Modbus/RS485端口允许连接6台流量计（6台流量计的RS485端口通过首尾连接的方法连接到PM-160的RS485端口上），现场18台流量计共使用了3台Modbus转PROFIBUS DP 网关（PM-160）。在网关PM-160的配置软件PMG-123中配置Modbus读写命令及串口通信参数，在PLC的组态页面进行相关硬件组态和编程（根据网关PM-160对应的文件，在PROFIBUS DP主站网络下组态3个PROFIBUS DP从站）后即可实现数据传输。

　流量计显示：

　　该流量计显示了4行数据，第1行代表的是第一路采样信号值（流量），第2行代表的是第二路采样信号值（温度），第3行代表的是瞬时值，第4行代表的是累计流量值。其中，第三路采样信号值需要通过仪表设置才能查看。

　　系统要求采集的部分数据如下图所示：

　　软件配置：

　　PMG-123是上海泗博自动化提供的免费配置软件，用户可在该配置软件中配置Modbus转PROFIBUS DP网关PM-160的相关参数及读写命令，建立6台从站流量计的Modbus寄存器起始地址和网关PM-160的内存地址的映射关系。

Modbus寄存器起始地址和网关PM-160的内存地址的映射关系可根据用户实际需要手动分配或者使用软件的“自动映射”功能实现。按用户现场需要，在配置软件中每个节点配置了两条读命令，第一条命令连续读取“第一路采样”、“第二路采样”、“第三路采样”以及“瞬时值”，第二条命令读取“累计流量”。在该项目中，用户使用的是软件的“自动映射”地址功能。

　step7组态：

　　在S7-300 PLC的硬件组态界面中，导入Modbus转PROFIBUS DP网关PM-160的文件后，在PROFIBUS DP总线下组态3个PROFIBUS DP从站（PM-160），其中，每个从站对应的地址应该与网关PM-160按钮的设置值（即网关正常运行状态下数码管的显示值）一致。分别将需要的数据块（6个Modbus从站需要上传数据的总的字节长度）拖动到网关PM-160对应的槽位中，建立PROFIBUS DP主站I/O映射区和每个PROFIBUS DP从站（PM-160）内存地址的映射关系。组态好后编译下载到PLC即可开始数据调试通讯。

　按照“PMG-123配置界面”和“STEP7硬件组态界面”的配置关系，假设其中一台PM-160的PROFIBUS DP地址为11，所连接的6台Modbus从站流量计的站地址分别为1～6

用户只需要对照上表中Modbus寄存器地址对应的PLC地址，在PLC中对相关数据进行寻址即可完成相应数据的采集和监控。

在该界面，可实现对Modbus从站流量计数据的采集和监控。根据在PMG-123及STEP7组态界面中设置的Modbus从站寄存器地址和PLC中I/O数据映射关系，PLC输入映射地址PIW256、PIW258对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第一路采样压力值”，对应于流量计的显示的1.000Kpa；PLC输入映射地址PIW260、PIW262对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第二路采样温度值”；PLC输入映射地址PIW264、PIW266对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第三路采样压力值”，在仪表显示界面中并未显示；PLC输入映射地址PIW268、PIW270对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“瞬时值”，依次类推。通过在PMG-123中配置的Modbus相关命令对应的Modbus从站寄存器地址数据都能够在PLC对应的I/O映射区地址中实现采集和监控。

　0 引言

 　　随着自动化控制技术和微电子技术的迅猛发展，PLC作为前沿的工业控制器，具有体积小、可靠性高、易操作、灵活性强、抗干扰能力强等一系列优点，广泛用于自动化控制领域。用内部编程取代继电器逻辑控制电路中大量的中间继电器和时间继电器，简化了控制路线，提高了系统控制的可靠性，这是PLC大的优点。借助于书序控制图和梯形图来编制用户控制程序，实现自动控制系统顺序控制，是PLC的主要功能之一。

　　1 控制信号系统

 　　在车水马龙的都市，当交通干道不便于挖掘地下通道或架设天桥的时候，为了穿越马路行人的安全，需要在指定的人行横道两端设置人行道口的的红绿灯。交通灯控制工艺：南北、东西向的十字路口，均设有红、黄、绿三只信号灯。六只灯依一定的时序循环往复工作。

　控制交通信号灯的 PLC可选用 FX2N-32MR，从时序图可以看出，该系统有一个输入装置和 6个输出装置。

　交通信号灯的控制是一个典型的时序控制图，其梯形图设计关键是各灯（Y0~Y5）状态变化的“时间点”表示出来、时间的计算用定时器实现，本例将用T0~T9共 10 个定时器；灯的闪烁次数要用计数器实现，本例将用两个计数器，表是各定时器和计数器形成时间点的使用说明。

 　　2 顺序控制的概率及方法

 　　PLC 是电子技术、计算机技术与继电逻辑自动控制系统相结合的产物，它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。PLC结构紧凑、体积小、操作方便、抗干扰能力强、编程灵活简单、工作安全可靠、能耗低等优点使其很快在工业自动化控制中占据主导地位，PLC外部接线简单方便，通过预先编制的程序来实现自动控制。

　　2.1 系统梯形图设计

　　开关 X0，选择开关按下以后程序开始循环启动，东西向绿1亮 25s，南北向红2 亮30s；T0 为绿 1 亮 25s 定时器，T0 设定值 K250，从 X0 接通起计时，计时时间到绿 1 断开，T1计时；T1、T2 为绿 1 闪动 3 次控制，T1、T2 形成振荡，T1 通时绿 1 亮，C0 计数；C0 为东西向黄1亮2s起点，T2为 C0计数信号，C0 接通时黄 1 点亮；T3为黄 1 亮 2s定时器，T3 设定值 K20，T3 设定值 K20，T3 接通时为红 1、绿 2 点亮，红 2 熄灭；T4 为红 1 亮 30s定时器，T4设定值K300，T4接通时红 1 熄灭，一循环周期结束。T5为绿 2亮 25s定时器，T5设定值 K250，从T3接通起计时，计时时间到绿2断开，T6计时；T6、T7为绿 2 闪动 3次控制，T6、T7 形成振荡，T6 通时绿 2 点亮，C1计数；C1 为南北向黄 2 亮 2s 起点，T7为 C1 计数信号，C0 接通时黄2 点亮；T8为黄 2 亮2s定时器，T8设定值 K20，T8接通时黄 2 熄灭，一循环周期结束。

2.2 顺序控制法

　　顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有秩序地进行操作。PLC 的设计者们继承了继电器顺序控制的思想，为顺序控制程序的设计提供了大量通用的和专用的编程元件和指令，开发了供设计顺序控制程序用的顺序功能图语言，使之成为当前 PLC程序设计的主要方法。 顺序控制设计法又称步进控制设计法， 它是一种先进的设计方法， 很容易被初学者接受，有经验的工程师也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。

这两个图有以下特点：

　　1）将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态）。无论多么复杂的过程均能分化为小的工序，这非常有利于程序的结构化设计。

　　2）相对于某一具体的工序来说， 控制任务实现了简化， 给局部程序的编程带来了方便。

　　3）整体程序是局部程序的综合，只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就可进行这类图形的设计。

　　4）状态转移流程图可读性强、容易理解，能清晰地反映工艺控制全过程。

　　状态转移图是状态编程法的重要工具。状态编程的一般思想为：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作内容（状态的功能、转移条件和转移方向），根据总的控制顺序要求，将各独立状态联系起来，形成状态转移图，进行绘制梯形图程序，写出语句表。

　　2.3 经验梯形图设计法

　　下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较，以便设计时选用。采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。

　　顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。 由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y 之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代

　　表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。

 　　3 结论

 　　本文是一个比较典型的十字路口交通灯的梯形图设计，为一种设计实践，主要是为PLC在交通控制系统中提出一种设计理论，为以后PLC在复杂的控制系统中提出一种可行的理论方案。在实际应用中，采用PLC控制城市交通信号灯，能根据不同路况要求，随时修改控制程序， 以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。