三门峡市西门子PLC代理商
- 报价
- 请来电询价
- 西门子
- 西门子代理商
- 西门子CPU
- 西门子plc
- 德国
- 全新原装
- 关键词
- 西门子PLC,西门子CPU,西门子代理商,西门子授权代理商,西门子一级代理商
- 更新时间
- 2026-06-01 08:55
对于使用值编码器的EPOS可以通过软件进行校准，但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter/SCOUT软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-1516 DP/PN）进行值编码器的校准操作的步骤和基本方法。
目录
1 概述
2 项目配置
2.1 本文档使用的软硬件
2.2 使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤
当使用S120变频器EPOS（基本定位）功能时，如果使用的是值类型的编码器，则需要进行编码器的校准。在校准值编码器操作后，S120变频器可以建立值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用值编码器检测位置时，在断电后位置值不会丢失。
通常情况下，对值编码器的校准操作可以通过STARTER/SCOUT软件进行，即打开STARTER/SCOUT软件后，进行如下步骤的操作：
(1) 通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置，或者已知当前机器的坐标位置。
(2) 选中对话框 “Homing”（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。
(3) 在线情况下，在“Home position coordinate”对话框中输入当前的坐标位置：
图1-1 机械坐标位置输入
(4) 在线情况下，通过按钮 “Perform absolute value calbration”进行校正，随后进行“Copy RAM to ROM”操作即可。
但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-315和S7-1516）进行值编码器的校准操作的步骤和基本方法。
对于值编码器校准操作，主要使用3个参数，通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作：
(1)设置驱动的p2599，此参数为当前机械的位置值，即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点，然后设置p2599=0。
修改驱动的p2507，此参数设置为2时启动校准操作，当此参数等于3时校准完成。
设置CU的p977，此参数等于1时，存储参数到CF卡。
l TIA Portal V13 SP1 Update4
l S7-1516 PN/DP V1.8
l S120 CU320-2DP V4.6 带有CBE20板卡
项目配置步骤如表2-3所示。
1. | 在网络视图中选择 组态S120 DP(位于硬件目录中Other field devices下的PROFIBUS DPSIEMENS AGDrivesSINAMICS中)：
组态S120 PN(位于硬件目录中Other field devices下的PROFINET IO SIEMENS AGDrivesSINAMICS中)：
通过拖拽的方式，把S120的DP或者PN接口连接到PLC的DP接口上，并且设置DP地址或者IP及device name：
或者PN的组态如下图：
|
2. | 在S120的硬件视图下组态通信的报文：
|
3. | 通过报文的属性查询驱动报文的HW ID，用于编程使用（本文为276）：
通过报文的属性查询CU报文的HW ID，用于编程使用（本文为280）：
|
4. | 编写程序如下图所示：
参数说明： 1、Start:在参数操作过程中start的上升沿会启动参数操作任务。 2、ReadWrite：参数=0表示读取操作，如果等于1对应写入操作。 3、Parameter：需要读写的参数号。 4、INDEX：固定设置为 0 即可。 5、ValueWrite：设置为需要写入的参数数值，注意是浮点数格式。 6、AxisNo：驱动编号，可以在starter的Overview中进行查询。 7、ERROR：出错标志位。 8、ErrorID:返回值。 9、BUSY：当写入参数执行时为1，如果完成或者故障后变成0。 10、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。 11、DiagId:返回值。 具体的程序可以参考附件的例程。 |
西门子模块代理商
从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售，商务信息咨询，软件开发，建筑装修装饰建设工程专业施工，建筑安装工程（除特种设备），机械设备租赁（不得从事金融租赁），物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的
浔之漫智控技术有限公司西门子代理。联系人:小聂（15221406036）浔之漫智控技术有限公司主要产品有“PLC，变频器，触摸屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”。全新原装，质量保证，保修一年，价格合理，支持技术服务！SIEMENS 可编程控制器1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24R...
