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使用  文件组态 HART 模拟模块

使用  文件组态

可以使用 IM 153-2BA02-0XA0 的当前  文件组态模块，步骤如下：

1. 在所需插槽中插入 HART 模拟量模块。

2. 通过双击模块参数化诊断功能。

3. 创建一个 DB，例如 DB128。DB 的内容必须包括参数数据记录 1 的动态参数

用 AI-HART 的 SFC 58“WR_REC”写入 DB128 的示例

可以进行以下假设：

• ET 200M 的模块地址是 512 (200H)。

• 该参数记录存储在 DB128 中：自地址 0.0 开始，长度为 46 个字节。

• 组态数据将以 DB128 的形式传送。

组态 HART 变量

简介

许多 HART 现场设备可提供一些额外的测量量（例如，传感器温度）。如果在 PDM 的现场

设备组态中进行了相应的设置，就可以读出这些量。使用 HART 变量，可以在自动化系统的

I/O 区域中直接采用现场设备中已设置的测量值。

无论组态通道的数量是多少，多可以为 HART 模块分配 8 个 HART 变量，每个通道的 HART

变量不超过 4 个。可以在模块的属性对话框中为通道分配 HART 变量。

地址分配

HART 模块占用 16 个输入/输出字节。如果组态 HART 变量，则该模块将为每个 HART 变量

多占用 5 个字节。

如果使用所有 8 个 HART 变量，则 HART 输入模式总共占用 56 个输入/输出字节（16 个字节）

+ 8 x 5 个字节 = 56 个字节）。

“无”组态不占用其它输入字节。

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存放在RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。

　　因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加减速时间。若在启动过程中出现过流，可适当延长加速时间；若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间；另一方面，加减速时间不宜设定过长，否则将影响生产效率，特别是频繁启制动的情况。频率跨跳V/f控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段，电机的电流转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动量较小时更为严重。

　　如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

结合PLC的组成和结构分析PLC的工作原理更容易理解。PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。一个扫描周期主要可分为：

（1）读输入阶段。 每次扫描周期的开始，先读取输入点的当前值，然后写到输入映像寄存器区域。在之后的用户程序执行的过程中，CPU访问输入映像寄存器区域，而并非读取输入端口的状态，输入信号的变化并不会影响到输入映像寄存器的状态，通常要求输入信号有足够的脉冲宽度，才能被响应。

（2）执行程序阶段。 用户程序执行阶段，PLC按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描，在这一阶段CPU从用户程序的第一条指令开始执行直到后一条指令结束，程序运行结果放入输出映像寄存器区域。在此阶段，允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理，在扫描周期的各个部分，均可对中断事件进行响应。

（3）处理通信请求阶段。 是扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通信端口接收到的信息。

（4）执行CPU自诊断测试阶段。在此阶段CPU检查其硬件，用户程序存储器和所有I/O模块的状态。

（5）写输出阶段。每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点（写入输出锁存器中），更新输出状态。然后PLC进入下一个循环周期，重新执行输入采样阶段，周而复始。

如果程序中使用了中断，中断事件出现，立即执行中断程序，中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。

如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O点。用立即I/O指令读输入点值时，相应的输入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令写输出点值时，相应的输出映像寄存器的值被修改。