漳州市西门子PLC代理商

组态软件和硬件：

所用软件：STEP7 V5.2

所用硬件：

1.PROFIBUS-DP 主站 S7-400 CPU414-3

2. PROFIBUS-DP 从站 IM 153-2 (redundant) 、ET 200S / CPU、Diagnostic Repeater。

3. MPI 网卡 CP5611

4.PROFIBUS 电缆及接头

配置完毕的系统组态图如下：

下面通过 FB125 来诊断系统中的各种故障

首先，插入功能块 OB82、OB86。在 Step 7 界面下选中 Blocks,在右侧空白区域点击鼠标右键，在下拉菜单中选择 Insert New Object->Organization Block，插入所需的 OB82 和 OB86 组织块，如下图所示。

由于在程序中要使用 DB125 存储故障信息,所以按照添加 OB 块的步骤添加 OB125。

分别打开 OB1,OB82 和 OB86，在其中调用 FB125 和 DB125，输入程序，例子程序如

下：

程序为诊断信息分配了存储空间，下面对每条语句的诊断功能做进一步的说明。

以下参数从 1-8 均为输入量

1、DP_MASTERSYSTEM (INT)表示配置的 DP 主站系统的个数，在本例中为 1。

2、EXTERNAL_DP_INTERFACE（BOOL）：=0，CPU 主站的集成 DP 接口；=1，外部接口，如 CP/IM。

3、MANUAL_MODE (BOOL)：=0，自动模式，此模式下不支持单个从站的诊断；=1，手动模式，可以进行单个从站的诊断。

4、SINGLE_STEP_SLAVE (BOOL)：转到下一个出错的 DP 从站。

5、SINGLE_STEP_ERROR（BOOL）：转到正在显示的 DP 从站的下一个错误。

6、RESET (BOOL)：=1，复位，初始化系统。

7、SINGLE_DIAG (BOOL)：只在手动模式下（MANUAL_MODE=1）有效。=1，读 DP 从站的诊断。可在 SINGLE_DIAG_ADR 配置该从站的站号。

8、SINGLE_DIAG_ADR (BYTE)：只在手动模式下（MANUAL_MODE=1）有效。与 SINGLE_DIAG 配合使用，在其中设置单独诊断的从站的站号。

以下参数 9-25 均为输出量。

9、ALL_DP_SLAVES_OK (BOOL)：=0，系统中从站存在故障；=1，系统中从站运行正常。

10、SUM_SLAVES_DIAG (BYTE)：出错的 DP 从站的数目。

11、SLAVE_ADR (BYTE)：出错的 DP 从站的站号。

12、SLAVE_STATE (BYTE)

13 、SLAVE_IDENT_NO (WORD)：与 SLAVE_ADR 有关。

14、ERROR_NO (BYTE)：与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应的错误编号，每个编号都有一个与之相对应的故障信息。

15、ERROR_TYPE (BYTE)

16、MODULE_NO (BYTE)：与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应的模块编号，指示出错的从站对应的槽或模块。

17、MODULE_STATE (BYTE)：与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应的模块状态。

18、CHANNEL_NO (BYTE)：与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应的故障模块的通道编号。

19、CHANNEL_TYPE (BYTE)：与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应的模块中出错通道的类型。

20、CHANNEL_ERROR_CODE (INT)：与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应,每一个错误的通道都明确地给出了错误信息，每条信息对应着一个标号，具体标号对应的故障信息参见手册 P4-P8 表格。

21、CHANNEL_ERROR_INFO_1(DWORD)：与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应，故障通道上的位错误信息，不同的错误信息对应不同的错误类型(ERROR_TYPE)。

22、CHANNEL_ERROR_INFO_2(DWORD)：与当前 SLAVE_ADR 参数下，与上文中 ERROR_TYPE 中的编号 4（S7 诊断）相对应，提供了满zu S7 模块 DS0 数据记录的特殊错误信息，详见手册 P11 表格。

23、DIAG_COUNTER (BYTE)：显示的诊断 DP 从站的总数。

24、DIAG_OVERFLOW (BOOL)：同时接受诊断的总数大于 32 个，从站超过了 FB125 可以处理的上限，需要执行RESET 复位。

25、BUSY (BOOL)：FB125 正在诊断 DP 系统。DB125 的功能：在程序中，用到了数据块 DB125,其作用如下：

下图为从站编号的分配表。

通过以上两个表格，可以判断出系统中从站的状态，下面通过一个例子来说明。

在编程界面下选择菜单栏中 PLC->Monitor/Modify Variables。

在 23 栏中，起始地址为 1176 字节，已组态的从站为 3，4，5，6 和 16 号从站。

在 24 栏中，起始地址为 1192 字节，已检测到的从站为 3,4 和 16 号从站。

在 25 栏中，起始地址为 1208 字节，检测不到的从站为 5，6 号从站。

在 26 栏中，起始地址为 1224 字节，*从站。

在 27 栏中，起始地址为 1240 字节，受影响的从站为 5，6 号从站。

可以看到，通过 FB125 可以获得一个详细的诊断结果，从故障站点，故障模块，故障通道，逐步明确故障的发生地点；根据故障信息，有助于找出故障原因，从而排除故障。同时数据存储区可以做为接口被其它程序读取和调用（如 WINCC），更直观的找出故障从站和错误信息

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。

设计紧凑 · 单站扩展多支持64个模块 · 节省控制箱内的空间 · 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱

SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到中央控制器。

功能强大 · PROFINET高速通讯 · 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔 · 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念 · 系统集成PROFIenergy带来更高的能效 · 支持AS-i总线 · 通过软件进行组态设置，无需拨码

使用简便 · 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式 · 直插式端子技术，接线无需工具 · 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便 · 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识 · 通道级的诊断功能

①中央机架与扩展机架。S7-400有1个中央机架，可扩展21个扩展机架。使用UR1或UR2机架的多CPU处理，多安装4个CPU。每个中央机架多使用6个IM（接口模块），通过适配器在中央机架上可以连接6块S5模块。

    ②功能模块( FM)和通信处理器(CP)。功能模块(FM)和通信处理器(CP)的块数只受槽的数量和通信的连接数量的限制。S7-400可以与编程器和操作员面板(OP)通信，有全局数据通信功能。在S7通信中，可以作服务器和客户机，分别为编程器(PG)和操作员面板(OP)保留了一个连接。

    ③定时器／计数器功能。S7-400都有IEC定时器／计数器（SFB类型），每一优先级嵌套深度为24级，在错误DB中附加2级。S7信令功能可以处理诊断报文。

    ④测试功能。可以测试I/O，位操作，DB（数据块），分布式I/O，定时器

使用指令“LED”，可读取 CPU 或模块的 LED 状态（例如“开”或“关”）。但是，请注意，无
法读取 CPU 1510SP-1 PN 和 CPU 1512SP-1 PN 的 LINK RX/TX LED 的 LED 状态。
有关“LED”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。
2.4  接口模块手册
有关接口模块的组态注意事项（取决于 I/O  模块）
模块 IM

IM 155- - 6 PN HF （自 V2.1  起）、 IM 155- - 6 PN HS V4.0  的 STEP 7 V15.1  编译错误
受影响的组件：
● IM 155-6 PN HF（自 V2.1 起）
● IM 155-6 PN HS V4.0
即使“源自组织块”(From OB) 的设置有效，ET200SP（IM 155-6 PN HF V2.1 及更高版
本、 IM 155-6 PN HS V4.0）在等时同步模式下也可能发生编译错误。典型的错误消息：
“Ti 特定值无效”(The specific Ti value is invalid) 或“To 特定值无效”(The specific To value
is invalid)。除此之外，也可能生成其它错误消息。
解决方法：
此时，可升级 IM 的模块描述信息。在窗口的网络视图或设备视图中，通过“更新模块
描述”(Update module description) 功能对 IM 的模块描述进行升级。*次编译后，使用
当前模块描述时错误可能仍然出现。但如果选定的设置有效

 6ES7138-4HA00-0AB0

 在提高工艺水平和产品质量方面的应用