张掖市西门子模块代理商

在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程控制器（PLC）来自动控制问题已成为有效的工具之一，本文叙述PLC控制系统设计时应该注意的问题。 本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。

硬件选购目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌外，国外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德国的SIEMENS，韩国的LG等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用PLC的重要原因。那么，如何选购PLC产品呢? 本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。

1、系统规模首先应确定系统用PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点。数，并且在选购PLC时要在点数的基础上留有余量（10%）。

2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。

3、存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体，但也有的区别。目前还未发现各公司兼容的产品。各个公司的开发软件都不，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。

4、编程器的选购PLC编程可采用三种方式：

一是用的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。

一是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。

一是用IBM个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率高的一种方式，但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试。

，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的合理选购PLC产品。

5、尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。

一、输入回路的设计

1、电源回路PLC供电电源为 AC85—240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。

2、PLC上DC24V电源的使用各公司PLC产品上都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，作好防短路措施（该电源的过载或短路都将影响PLC的运行）。

3、外部DC24V电源 若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。

4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司F7n系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为4．5mA，关断电流小于1．5mA，，当输入回路串有二极管或电阻（不能启动），有并联电阻或有漏电流时（不能切断），就会有误动作，灵敏度下降，对此应采取措施。另一，当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的 PLC，Bp输入元件的公共点电位为负，电流是流出 PLC的输入端。

二、输出回路的设计

1、各种输出方式的比较

（1）继电器输出：优点是不同公共点可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的而减少，在几十万次至Jl百万次，有的公司产品可达1000万次，响应时间为10ms。

（2）晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。

（3）晶体管输出：大优点是适应于高频动作，响应时间短，为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。

当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。

2、抗干扰与外部互锁当 PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。

3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“COM”点带1—2个输出点的 PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来方便，每个“COM”点处加一熔丝，1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因 PLC内部没有熔丝。

4、PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的下，在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修。

PLC的输入输出布线也有的要求，请看各公司的使用说明书。

三、扩展模块的选用

对于小的系统，如80点以内的系统．不扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构；，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有规定，请看相关的技术手册。

各公司的扩展模块种类，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。

四、PLC的网络设计

当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。

后，还要向 PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的系统大小而定。

五、软件编制

在编制软件前，应首先熟悉所选用的 PLC产品的软件说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。

概述

4SI IO-Link 电子模块是一种 IO-Link 主站，可以在总共四个端口处轻松地将不同制造商生产的传感器和执行器集成在 SIMATIC ET 200S 多功能、分布式 I/O 系统中。

特性

技术规范

商品编号

6ES7138-4GA50-0AB0

CP 5614用于将工控机连接到PROFIBUS、有两个PROFIBUS接口，可以将两个PROFI-BUS网络连接到PC，网络间可以交换数据，可以作DP主站或DP从站。

    CP 5613 FO/CP5614 FO有光纤口，用于将PC/PG连接到光纤PROFIBUS网络。

    CP 5611用于将带PCMCIA插槽的笔记本电脑连接到PROFIBUS和S7的MPI，有一个PROFIBUS接口，支持PROFIBUS主站和从站。

4.5.2PROFIBUS的其他网络部件

    除了通信处理器模块外，PROFIBUS网络部件还包括通信介质（电缆）、总线部件（总线连接器、中继器、耦合器、链路）和网络转接器等。网络转接器包括PROFIBUS与串行通信、以太网、AS-i和EIB通信网络连接的转接器。

    1．通信接口

    PROFIBUS- DP标准推荐总线站与总线的相互连接使用与RS-485兼容的9针D型连接器，符合欧洲标准EN-50170.D型连接器的插座与总线站相连接，而D型连接器的插头与总线电缆相连接。连接器的接线见表4-8。

表4-8 S7系列通信接口引脚分配

    在传输期间，A、B线上的波形相反。信号为“l”时B线为高电平，A线为低电平。各报文间的空闲状态对应于二进制“l”信号。

    2．总线终端器

    在数据线A和B的两端均应加总线终端器。总线终端器的下拉电阻与数据基准电位DGND相连，上拉电阻与供电正电压Vp相连。总线上没有站发送数据时，这两个电阻确保总线上有一个确定的空闲电位。几乎所有标准的PROFIBUS总线连接器上都集成了总线终端器，可以由跳接器或开关来选择是否使用它。

    传输速率大于1500kbit/s时，网络站的电容性负载会引起导线反射，因此必须使用附加有轴向电感的总线连接插头。

 3．网络电缆

 表4-9列出了PROFIBUS网络电缆的总规范。PROFIBUS网络电缆的大长度取决于通信的波特率和电缆的类型。表4-10列出了传输速率与网络段对应的电缆长度之间的关系。

表4-9    PROFIBUS网络电缆的总规范

表4-10    PROFIBUS中网络的大电缆长度

    4．网络中继器

    利用中继器可以延长网络距离，增加接入网络的设备，并且提供了一个隔离不同网络段的方法。波特率为9600bit/s时，PROFIBUS允许一个网络段多有32个设备，长距离是1200m。每个中继器允许给网络增加另外32个设备，可以把网络再延长1200m。多可以使用9个中继器，网络总长度可增加至9600m。每个中继器都为网络段提供偏置和终端匹配。