松下伺服16.0报警是因为过载导致的。
1、可以查看是否是因为参数异常导致的，像0.03号参数刚性是否设置过高，0.04号参数惯量比是否设置异常，5.12号参数过载等级设定是否设置过小；
2、像电机动力线UVW相序接 错、带抱闸电机的刹车没有打开、机械端卡住等都会导致伺服报16.0报警。
16.0过载保护
原因：
转矩指令的实际动作值超过过载保护时限特性时，发生过载保护。
①负载过重，实效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
②增益调整不良导致发振、摆动动作。 电机出现振动、异音。Pr0.04的设定值异常。
③电机配线错误、断线。
④机械受到碰撞、机械突然变重，机械扭曲。
⑤制动器未打开时，电机动作。
⑥在多台机械配线中，误将电机线连接到其它轴，错误配线。
处理：
以模拟输出或通信检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下振动过大。通过通信或前面板确认过负载警告显示和负载率。
①加大驱动器、电机的容量。延长加减速时间， 降低负载。
②重新调整增益。
③按照配线图正确连接电机线。更换电缆。
④排除机械扭曲因素。减轻负载。
⑤测定制动器端子的电压。打开制动器。
⑥将电机线、编码器线正确连接到所对应的轴上。
16.1转矩饱和异常保护
原因：
转矩饱和状态连续发生次数达到Pr6.57
「转矩饱和异常保护检测时间」的设定时间。
处理：
・确认驱动器的动作状态。
请执行和Err16.0、Err16.2相同的处理。
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