数字量输入/ 输出的扩展模块，用于连接执行器/ 检测器
分级诊断功能
具有特定模块诊断功能的标准模块
高性能型模块，带有特定通道诊断功能和可参数化的输入延迟或硬件中断
对于 8 DI 和 8DO 模块，每个 M12 可进行双或单分配,方法是选择 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12
数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。
提供有以下模块：
EM 8 DI, 24 V DC
EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
EM 16 DI, 24 V DC
EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A
I/O 连接模块（必须单独订货）：
CM IO 4x M12
CM IO 4x M12 反转
CM IO 8x M12
CM IO 8x M12D
CM IO 8x M8
CM IO 2x M12
CM IO 1x M23
传感器和执行器可通过常规 5 针 M12 连接器、3 针 M8 连接器或 12 针 M23 连接器进行连接。
对于数字量输入或输出模块，可将以下连接形式与 IO 接口模块结合使用：
CM IO 4x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 4x M12，反转；可与 4 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 8x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 8x M12D；可与 16 通道数字量输入模块以及 8 通道 4 DIO/4 DO 数字量混合模块结合使用
CM IO 8x M8；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 2x M12；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 1x M23；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
1)梯形图中的左、右母线
画梯形图时必须遵守两点：
(1)左母线只能直接接各类继电器的触头，继电器线圈不能直接接在左母线上。
(2)右母线只能直接接各类继电器的线圈（不含输入继电器的线圈），继电器的触头不能直接接右母线。
图1a所示是错误的梯形图，一个错误是线圈直接接在左母线上，另一个错误是常开触头直接接在右母线上。
图1 梯形图的画法
2)继电器线圈和触头
(1)梯形图中所有继电器的编号，应在所选PLC软件元件表所列范围内，不能任意选用。一般情况下，同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次，而同一触头的编号在梯形图中可以重复出现。
同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上，称为双线圈输出，双线圈输出只有在特殊情况下才允许出现。用步进指令编写的程序中，就允许同一编号的线圈多次出现。一般程序中如果出现双线圈输出，则容易引起误操作。
(2)梯形图中，只表示输入继电器的触头，输入继电器的线圈是不反映出来的。
(3)梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载，只能出现相应输出继电器的线圈。
(4)梯形图中，所有触头都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触头只允许画在水平方向（主控触头除外）。
3)合理设计梯形图
(1)在每个逻辑行中，串联触头多的电路块应安排在上面，这样可省略一条ORB指令。
(2)在每个逻辑行上，并联触头多的电路块应安排在左边，这样可省略一条ANB指令。
(3)如果多个逻辑行中都具有相同的控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合列在一起，共用同一个控制条件，以简化梯形图。
(4)设计梯形图时，一定要了解PLC的扫描工作方式，即在程序处理阶段，对梯形图按从上到下、从左到右的顺序逐一扫描处理，这一点有别于继电控制线路
同样传感器也有隔离与非隔离的问题。
通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端 公用一个端子，例如传感器有三个端子 L ， M 和 S+ ，通过 L ， M 端子向传感器供 电， S+ ， M 为信号的输出，公用 M 端。
判断传感器是否隔离还是参考手册。
隔 离传感器信号负端与地 M 可以不连接，以信号负端作为信号源端的参考电位。
非隔 离传感器信号负端必须在源端（设备端）接地，以源端的地作为信号的参考电位。
下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。
在下面建议的连接图中所用 的缩写词和助记符含义如下： M +： 测量导线（正） M - ： 测量导线（负） MANA ： 模拟量模块基准电位点 这里需要注意 MANA ，不同的接线方式都是以 MANA 为参考基准电位。
M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 电源端子 UCM ： MANA 与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差 UCM 共模电压，有两种： 1 ）不同输入信号负端的电位差，例如一个输入信号为 3V ，另一个输入信号也为 3V ， 但是它们的基准点电位可能不同， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它们之间的共模电压为 2V
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数字量输入/ 输出的扩展模块，用于连接执行器/ 检测器
分级诊断功能
具有特定模块诊断功能的标准模块
高性能型模块，带有特定通道诊断功能和可参数化的输入延迟或硬件中断
数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。
提供有以下模块：
EM 8 DI, 24 V DC
EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
EM 16 DI, 24 V DC
EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A
I/O 连接模块（必须单独订货）：
CM IO 4x M12
CM IO 4x M12 反转
CM IO 8x M12
CM IO 8x M12D
CM IO 8x M8
CM IO 2x M12
CM IO 1x M23
传感器和执行器可通过常规 5 针 M12 连接器、3 针 M8 连接器或 12 针 M23 连接器进行连接。
对于数字量输入或输出模块，可将以下连接形式与 IO 接口模块结合使用：
CM IO 4x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 4x M12，反转；可与 4 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 8x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 8x M8；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
要根据该系统的控制过程和控制规律，确定PLC机应具有的功能。各个系列不同规格的PLC机所具有的功能并不*相同。如有些小型PLC只有开关量的逻辑控制功能，而不具备数据处理和模拟量处理功能。当某个系统还要求进行位置控制、温度控制、PID控制等闭环控制时，应考虑采用模块式PLC，并选择相应的特殊功能的I/O模块，否则这些算法都用PLC的梯形图设计，一方面编程困难，另一方面也占用了大量的程序空间。另外，还应考虑PLC的运算速度，特别是当使用模拟量控制和高速计数器等功能时，应弄清PLC机的高工作频率是否满足要求。
选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步。目前，国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个，其性能各有特点，价格也不尽相同。所以，在设计时，首先要根据机型统一的原则来考虑，尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列PLC机，以便于学习、掌握、维护的方便性，备品配件的通用性，且可减少编程器的投资。在此基础上还要充分考虑以下因素，以便选择型号的PLC机。
在选择PLC时，首先应对系统要求的输入、输出有详细的了解，即输入量有多少，输出量有多少，哪些是开关（或数字）量，哪些是模拟量，对于数字型输出量还应了解负载的性质，以选择合适的输出形式（继电器型、晶体管型或双向可控硅型）。在确定了PLC机的控制规模后，还要考虑一定的裕量，以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充，一般可按10%～15%的裕量来考虑。另外，还要考虑PLC的结构，从I/O点数的搭配上加以分析，决定选择整体式还是模块式的PLC。
在确定了PLC的输入量和输出量的点数及性质后，即可进一步确定各种I/O模块的型号和数量。开关量I/O模块的规格标准有4、8、16、32、64点，点数多的模块，每点平均价格相对较低。开关量I/O模块的外部接线方式可分为隔离式和汇点式，隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离，则应选用汇点式的I/O模块。在整体式PLC机中，各个I/O端子也有隔离式和汇点式之分，以满足不同电压等级的输入/输出器件的需要。
要合理确定系统的I/O点数，可以按照表1进行估算。
以可逆运行的交流笼型电机为例，输入信号需要有正向启动按钮、反向启动按钮、停止按钮以及正反向联锁的接触器反馈信号（将正、反向接触器的输出信号都反馈到PLC的输入端，这样可以提高系统控制的可靠性），要占用PLC的5个输入点。输出信号为正、反向接触器的线圈，需要占用PLC的两个输出点
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