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- 2026-06-01 07:33
PLC控制系统中的电气二次控制回路,是指由继电器、接触器等低压电器构成的强电控制回路。在常见的电气控制系统中,电气控制回路一般有AC220V(或AC230V)与DC24V两种,其组成与作用如下。
1.AC220V控制回路
PLC控制系统中的AC220V(或AC230V)控制回路一般包括以下线路:
①用于电气控制系统的AC220V(或AC230V)安全电路,如紧急分断电路、安全门控制电路、“双手控制”电路等。
注意:国外相关安全标准的规定(如欧共体的EN418标准)对用于控制系统紧急分断、安全防护门控制、夹具“双手”控制等特殊场合的电路,均有具体、明确的要求,如:线路必须通过机电式的结构元件执行;使用的控制元件触点必须满足“强制执行”条件;设计的电路必须具有“冗余”;操作元件必须具有保护等。
②电气控制装置、电机、设备的启动/停止控制线路。
③主回路中的AC220V(或AC230V)接触器的通/断控制电路。虽然,大部分PLC的输出可以直接驱动AC220V(或AC230V)的负载,但考虑到系统的安全、可靠性以及线路“互锁”的需要,一般情况下,主回路的接触器通/断仍然以AC220V(或AC230V)控制电路进行控制的场合居多。
④各种驱动装置、控制装置的AC220V(或AC230V)辅助控制电路等。
2.DC24V控制回路
PLC控制系统中的DC24V控制回路一般包括以下控制线路:
①DC24V辅助继电器/接触器接点控制回路。
②用于电气控制系统的DC24V紧急分断电路与安全电路。
③DC24V电磁阀、电磁离合器等执行元件的驱动、控制线路。
④DC24V制动器、防护门连锁控制线路等。
3.电气控制回路的设计原则
电气控制回路设计的基本要求与高准则是必须保证系统运行的安全、可靠。电气控制回路的设计不仅要考虑设备的正常运行情况,尤其是要考虑到当设备中的机械部件、电器元件发生故障,以及出现误操作、误动作等情况下的紧急处理。无论出现何种情况,控制回路必须要能保证设备的安全、可靠停机,并且不会造成对操作、维修者人身与设备的伤害。
在保证安全、可靠的前提下,电气控制回路的动作设计应尽可能简洁、明了,方便操作与维修。电路中的元器件选择尽可能统一、规范,生产厂家不宜过多,以方便采购供应与维修服务。控制回路的控制电压应符合标准规定,电压种类不宜过多,以降低生产制造成本,提高系统可靠性。
1.主回路设计的内容
在电气控制系统中,习惯上将高压、大电流的回路称为主回路。在常见的PLC控制系统中,主回路通常包括如下部分:
①电机主回路,包括用于电机通断控制的接触器、电机保护的断路器等;
②各种动力驱动装置的电源回路与动力回路,如驱动器电源输入回路及其通断控制的接触器、保护断路器、伺服电机的电枢回路、直流电机的励磁回路等:
③各种控制变压器的原边输入回路,包括通断控制的接触器、保护断路器等;
④用于供给控制系统各部分主电源的电源输入与控制回路,包括用于电源变压器、整流器件、稳压器件以及用于电源回路控制的接触器、保护断路器等。
PLC控制系统的主回路设计与其他电气控制系统无原则性区别。但必须符合有关标准的规定,并结合PLC控制系统的自身特点,充分考虑系统的可靠性与安全性。
2.电源总开关
根据EN60204.1(VDE0113第1部分)标准规定,为了使整个控制系统与电网隔离,机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关。
总开关的设计要求是:开关必须具有足够的分断能力,必须能够分断处于“堵转”状态的大电动机的电流与其他所有用电设备和电动机的电流总和。
通过总开关,原则上应能断开设备中的所有用电设备电源,例外的是,当设备安装有需要在总电源切断情况下使用的安全保护装置——如维修用电源、维修用照明、设备安全防护的解锁装置等部件时,允许这部分的电源直接连接在设备进线上,不通过总开关分断。但是,即便如此,以上电路仍然需要安装独立的短路保护器件(如断路器等)。
3.保护装置的安装
为了对设备主回路进行可靠、有效的保护,设备中每一个独立的部件都必须安装用于短路、过电流保护的保护器件(如断路器等),保护器件必须具有足够的分断能力,必须能够可靠分断被保护的用电设备或电动机。
出于调试、维修的需要与系统的可靠性与安全性的考虑,原则上对于不同类型的主回路,如电机主回路、驱动主回路等,在每一部件独立安装保护器件的基础上,还应对每一大类分类安装总保护断路器。
对于输入/输出点数、种类较多、构成复杂、控制要求较高的控制系统,当外部输入/输出信号共用电源时,应采用分组的形式进行供电,每组通过独立的保护断路器进行保护与通/断控制。
4.接地与抗干扰
从安全角度考虑,控制系统应安装总接地母线,用于电位平衡与接地。与主回路连接的各种独立电气控制装置,应有专门的、符合要求的接地连接线与设备接地母线进行连接,以防止干扰,提高可靠性。
系统中容易产生干扰或是容易受到外部干扰的电气控制装置,如PLC、数控装置(CNC)、伺服驱动器、变频器等,应通过隔离变压器、滤波电抗器等与电源进行连接,以抑制线路干扰。
系统中的需要通断的大功率负载,应在线路上安装浪涌电压吸收器,以抑制负载通断产生的过电压与干扰。
5.辅助控制电源的设计
用于系统安全保护、紧急停机控制的装置(如制动器、安全门保护等)的辅助电源,应确保不会因“急停”等操作而分断。
系统中可靠性要求较高的控制部件,如PLC的电源输入、CNC的电源输入等,当它们为直流DC24V供电时,应尽可能采用独立的稳压电源进行供电;当采用交流供电时,应安装独立的隔离变压器,原则上不要与系统的其他控制电路与执行元件(如电磁阀、220V/24V控制回路等)共用电源。
PLC输入/输出所需要的传感器、开关、执行元件电源,应尽可能采用外部电源供电的形式,以防止由于外部线路故障引起的PLC损坏。
注意:在欧洲,目前已经对工业电气控制设备的主回路实行3相AC400V与单相AC230V标准,以取代传统的3相AC380V与单相AC220V标准,因此,在进行出口设备设计以及进口设备维修时,应引起注意。
本人用的300PLC(313C-2DP)做项目,还是主从通讯。由于数据量很大(超过130),我查了下这个CPU的参数,上面有:I/O过程映像:输入128字节,输出128字节。
I/O地址区总计:输入1024字节,输出1024字节
请问意思是不是我打包通讯的数据总量不能超过128个字节?
DP从站组态通讯数据时只要起始地址不超过1024都可以?
这个CPU组从通讯多能传送多少数据?
答:1、 I/O过程映像:输入128字节,输出128字节.......... 输出1024字节.......请问意思是不是我打包通讯的数据总量不能超过128个字节?
不是的。打包通讯的数据与I/O过程映像没有关系。数据块DB,连续的标志区M均可作为打包的数据区。
2、 DP从站组态通讯数据时只要起始地址不超过1024都可以?
没有这种说法。
3、 这个CPU组从通讯多能传送多少数据?
a、DP通讯讲究一致性数据传输。
b、有关DP的一致性数据传输:
通 讯作业不在循环程序的执行处来处理,而是在程序循环过程中的一个固定的时间段里处理。从系统来讲,数据格式字节,字 和双字永远可以得到一致性的处理,就是说传输一个字节,一个字(两个字节)或双字(4个字节)是不会被打断的。
c、不同的通讯卡CP,不同的CPU通讯数据的大长度也不一样,例如:
CP342-5 作为PROFIBUS DP主站时,和每个从站多可以交换244个输入字节(bbbbb)和244个输出字节(Output)。CP342-5 作为从站时,与主站多能够交换240个输入字节和240个输出字节。
在S7-300中,通过SFC14和SFC15,读写一致性数据传输的字节大长度是32个字节。
CPU 在程序循环处理过程中有一段连续的地址区域存储过程信号叫做过程映象区,他处于CPU的系统存储区中。这样CPU 可以访问内部存储区获得I/O 信号而不用直接访问I/O 模块。
过程映象区中的I/O 值不反映当前的I/O 信号,他记录的是循环扫描起始期的I/O 值。当输入模块中的一个信号状态发生改变,过程映象区中该信号的状态直到下次循环开始时才会更新。
通过过程映像区访问时,地址格式是I/Q(输入/输出),小可以访问到位,如I0.0,Q10.0
一般通过过程映像区访问的循环程序运行流程如下:
1. 执行CPU 内部任务
2. 将过程映像区输出区(PIQ)送到模块输出通道
3. 从模块的输入通道到过程映像区输入区(PII)
4. 执行用户程序段
但是过程映象区仅有128 个字节,而对于新型的CPU315-2DP(2AG10),它支持的数字量通道是16384,即有2048byte,有时候在I/O 量很大的情况下有必要采用直接I/O 访问的方式而不占用过程映像区,小访问单位是字节。地址格式如下:
PIB/ PQB 256 ,PIW / PQW 256,PID / PQD 256。
注意:直接I/O 访问,小按字节进行,不能单独对位进行操作。
CPU 系统循环扫描周期:
一般在循环扫描周期中,过程映象区会自动地更新,但在S7-400 和CPU 318 中您可以取消这样的更新方式,进行直接的I/O 访问或者在程序的不同地方调用SFC26”UPDAT_PI”
和SFC27”UPDAT_PO”来更新过程映象区。
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