西门子S120驱动器显示 25201 故障，其含义为 “伺服未就绪”（Servo Not Ready），表示驱动器未能达到正常运行所需的准备状态。该故障通常不是单一原因引起，而是由硬件、连接、参数或外部条件异常导致。
常见原因分类
硬件问题
功率单元故障（如过流、过压、欠压、过热、接地等）
电机损坏（卡死、绝缘不良、编码器故障）
控制板或电源模块损坏
连接与接线问题
电机动力线或编码器线松动、破损、屏蔽不良
接地不良或多点接地形成环流
使能信号（SON/ENA）未正确施加
参数与配置错误
电机参数与驱动器设置不匹配
编码器类型（如KTY84/Pt1000）与实际不符
启动允许条件未满足
外部因素
机械负载卡死或润滑不良
急停回路未释放
环境潮湿、粉尘导致绝缘下降
推荐排查步骤
查看详细报警信息
在HMI或TIA Portal/STARTER软件中读取伴随的子故障码（如F30001、F30021等），定位具体问题模块。
检查电源与接线
测量输入电压（AC 380V ±10%）是否正常
检查24V控制电源是否稳定
紧固所有动力及编码器接线，确认屏蔽层单端接地
隔离电机与机械负载
断开电机与机械连接，手动盘轴是否灵活
若空载可启动，则为机械卡滞；若仍报警，则为电气问题
测试编码器
检查编码器型号与电机匹配（尤其注意温度传感器类型：KTY84 vs Pt1000）
替换编码器或电缆验证（参考
复位并重启
通过系统复位或断电重启尝试清除偶发性干扰
若复位无效，多为硬件或yongjiu性参数错误
使用专业工具诊断
用STARTER或SCOUT软件连接驱动器，查看内部状态字（r0067、r0026等）和历史故障记录
检查参数P0601（电机温度传感器类型）是否正确配置
840D系统报2120故障 , 数控磨床报警300507 , 加工中心接地故障 , 报警F60105故障维修
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