赛尔S20便携式三维激光扫描测量设备

赛尔S20便携式三维激光扫描测量设备

赛尔 S20（SHARE SLAM S20）是赛尔推出的轻量化一体式手持 SLAM 三维激光扫描仪，搭载激光 SLAM + 视觉SLAM 双融合算法，集高精度点云采集、真彩色实时建模、无 GPS 自主定位于一体，专为实景三维建模、BIM测绘、古建数字化、地下空间检测、工业逆向等场景打造，是工程测绘与数字化建档的高效便携装备。

核心技术参数

激光雷达性能 

• 扫描速率：64 万点 / 秒，高密度点云采集

• 测距范围：0.1m–70m（80% 反射率）；0.1m–40m（10% 反射率）

• 扫描布局：对地倾斜20°，一次覆盖地面、墙面、顶面，效率提升 30%

• 激光等级：Class 1 人眼安全级  

定位与精度

• 定位算法：激光 SLAM + 视觉 SLAM 融合，无 GPS 稳定作业

• RTK 模式：平面精度0.8cm+1ppm，高程精度1.5cm+1ppm

• 常规模式：精度优于 5cm，相对精度优于 1cm

• 内置：7 星 21 频高精度 RTK 模块

影像与同步

• 影像传感器：双 1 英寸大底 CMOS，单镜头1600 万像素

• 视场角：135° 超广角，机械快门消除果冻效应

• 同步方式：微秒级硬件时间同步，点云与色彩精准匹配

硬件与续航

• 整机重量：1079g，铝合金轻量化机身

• 电池容量：45.36Wh（3150mAh），连续扫描 150 分钟

• 充电接口：Type-C PD 快充

• 防护等级：IP54，适应工地扬尘、阴雨环境

• 数据格式：支持 LAS/PLY/PCD 等通用格式，兼容 BIM/CAD 软件

产品优势

超轻便携，单手作业 

◦ 仅 1079g 机身，磁吸快拆设计，单人可长时间连续作业 

◦ 可旋转屏幕，狭窄空间、地下管廊、古建筑内部灵活扫描

双SLAM融合，无GPS也精准

◦ 激光 + 视觉算法鲁棒性强，解决隧道、室内、地下车库弱信号难题

◦ 优化楼梯、大范围场景轨迹漂移，点云无缝拼接不分层

真彩色点云，实时预览建模

◦ 双摄大底影像 + 硬件同步，彩色点云还原真实纹理

◦ 现场实时预览点云成果，边扫边看，避免返工

宽量程高效率，全场景覆盖

◦ 远 70m 测距，兼顾精细构件与大范围地形扫描

◦ 倾斜 20° 光学布局，一次采集多面数据，作业效率显著提升

软件生态完善，报告一键输出

◦ 配套点云管家、LiDAR360 等专业软件

◦ 支持三维建模、断面分析、变形监测、BIM 导入、竣工报表生成

主要应用领域

 • 测绘工程：地形测绘、城市部件普查、道路边坡河道测量

• 建筑 BIM：竣工实测实量、外立面扫描、管线数字化、施工监测

• 古建文物保护：高精度数字化存档、修复建模、虚拟复原

• 地下空间：隧道收敛监测、管廊探测、地下车库三维建模

• 工业检测：设备逆向建模、厂房尺寸测量、安装精度检测

• 应急与矿山：灾后评估、危岩体扫描、矿山快速地形获取