六轴焊接机器人养护,六轴焊接机器人养护

供应商
天津翘尔美科技发展有限公司
认证
报价
96476.00元每台
品牌
安川
型号
安川六轴焊接机器人
联系电话
18627540423
经理
刘聪聪
所在地
天津市东丽区华明高新区华丰路6号A座3号楼C333室
更新时间
2017-04-08 09:44

详细介绍

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联系人:刘先生 电话:
              

氩弧焊直缝自动焊机工作原理视频 1、采用悬臂结构,两悬臂梁焊接后退火去应力处理,保证横梁长期不变形;2、气动琴键式压紧结构,沿直缝两侧紧密排列,保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧;左右琴键压指的间距可调整,以适应不同工件的焊接;3、根据工件的厚度尺寸可采用气囊式或气缸式,保证有足够的压紧力,防止焊接过程中的热变形;4、焊接芯轴镶嵌有铜制胎具,提供焊缝背气保护功能;根据筒体或平板工件加工不同焊接工艺槽,达到单面焊双面成型;5、焊接芯轴与琴键压指间距可调,可适应不同工件焊接要求;6、焊枪行走采用直流伺服电机驱动,齿轮齿条传动,轨道面经磨削加工,行走平稳,焊接稳定可靠。7、所有气管、电缆安放在拖链内,外观整洁美观,同时避免线缆断线。氩弧焊直缝自动焊机特点全自动氩弧焊直缝焊机是实现薄壁筒体、锥形筒、方管、平板或矩形体对接纵缝焊接的通用自动焊接设备.可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的焊接,并可选择氩弧焊(填丝或不填丝)、溶化极气体保护焊(co2/mig/mag)、等离子焊、埋弧焊等焊接电源组成一套纵缝自动焊接系统。焊接工件厚度0.2---7mm.

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以关节型为主流,80年代发明的适用于装配作业的平面关节型机器人约占总量的1/3.90年代初开发的适应于窄小空间,快节奏,全工作空间范围的垂直关节型机器人大量用于焊接和上,下料.应3k和汽车,建筑,桥梁等行业的需求,超大型机器人应运而生.

② 控制技术

大多采用32位cpu,控制轴数多达27轴,nc技术,离线编程技术大量采用.协调控制技术日趋成熟,实现了多手与变位机,多机器人的协调控制.采用基于pc的开放结构的控制系统已成为一股潮流.

③ 驱动技术

80年代发展起来的ac伺服驱动已成为主流驱动技术应用于工业机器人中.新一代的伺服电机与基于微处理器的智能伺服控制器相结合已开发并用于工业机器人中:在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术.

④ 应用智能化的传感器

装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势,不少机器人装有两种以上传感器, 有些机器人留了多种机器人接口.

⑤ 网络通讯方式

大部分机器人采用了ether网络通讯方式, 占总量的41. 3%, 其他采用rs一232, rs一485等通讯接口.

⑥ 高速,高精度,多功能化

目前,快的装配机器人大合成速度为16.5m/s,有一种大直角坐标搬运机器人,其大合成速度竟达80m/s:而另一种并联结构的nc机器人,其位置重复精度达1um.90年代末的机器人一般都具有两,三种功能,向多功能化方向发展.

 

联系人:刘先生 电话:
              

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