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PLC控制系统有单机控制、集中控制、远程I/O控制与分布式PLC控制系统四种基本类型。

 单机控制是指一个控制对象（设备、简单生产线等）采用一台PLC进行控制的情况。适用于控制对象单一，设备的各控制部分相对集中，控制对象与其他设备间无协同控制要求的场合。

  集中控制是指利用一台PLC控制多个控制对象（如数台设备、生产线等）的情况，适用于控制对象相对集中，单台设备的动作较简单，对象动作间有协同控制要求的多对象控制的场合。

    远程I/O控制系统是由一台PLC控制多个控制对象，并且使用远程I/O模块的系统。远程I/O控制系统适用于设备体积较大，控制对象相对分散，但对象动作间有协同控制要求的场合。

  分布式PLC控制系统是一种以PLC为主体构成的网络控制系统。系统的一个（或相对集中的数个）控制对象由一台独立的PLC进行控制，构成相对独立的单机（或集中控制）控制单元；各单元PLC之间通过网络总线连接，组成生产现场控制网，并由上位机进行统一调度与管理。分布式PLC控制系统适用于柔性加工系统(FMS)、车间自动化系统、大型生产线、装配流水线等，是目前PLC应用领域的阶段。

1．主回路设计的内容

    在电气控制系统中，习惯上将高压、大电流的回路称为主回路。在常见的PLC控制系统中，主回路通常包括如下部分：

  ①电机主回路，包括用于电机通断控制的接触器、电机保护的断路器等；

  ②各种动力驱动装置的电源回路与动力回路，如驱动器电源输入回路及其通断控制的接触器、保护断路器、伺服电机的电枢回路、直流电机的励磁回路等：

  ③各种控制变压器的原边输入回路，包括通断控制的接触器、保护断路器等；

  ④用于供给控制系统各部分主电源的电源输入与控制回路，包括用于电源变压器、整流器件、稳压器件以及用于电源回路控制的接触器、保护断路器等。

  PLC控制系统的主回路设计与其他电气控制系统无原则性区别。但必须符合有关标准的规定，并结合PLC控制系统的自身特点，充分考虑系统的可靠性与安全性。

  2．电源总开关

  根据EN60204.1（VDE0113第1部分）标准规定，为了使整个控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关。

  总开关的设计要求是：开关必须具有足够的分断能力，必须能够分断处于“堵转”状态的大电动机的电流与其他所有用电设备和电动机的电流总和。

  通过总开关，原则上应能断开设备中的所有用电设备电源，例外的是，当设备安装有需要在总电源切断情况下使用的安全保护装置——如维修用电源、维修用照明、设备安全防护的解锁装置等部件时，允许这部分的电源直接连接在设备进线上，不通过总开关分断。但是，即便如此，以上电路仍然需要安装独立的短路保护器件（如断路器等）。

  3．保护装置的安装

  为了对设备主回路进行可靠、有效的保护，设备中每一个独立的部件都必须安装用于短路、过电流保护的保护器件（如断路器等），保护器件必须具有足够的分断能力，必须能够可靠分断被保护的用电设备或电动机。

    出于调试、维修的需要与系统的可靠性与安全性的考虑，原则上对于不同类型的主回路，如电机主回路、驱动主回路等，在每一部件独立安装保护器件的基础上，还应对每一大类分类安装总保护断路器。

    对于输入／输出点数、种类较多、构成复杂、控制要求较高的控制系统，当外部输入／输出信号共用电源时，应采用分组的形式进行供电，每组通过独立的保护断路器进行保护与通／断控制。

    4．接地与抗干扰

    从安全角度考虑，控制系统应安装总接地母线，用于电位平衡与接地。与主回路连接的各种独立电气控制装置，应有专门的、符合要求的接地连接线与设备接地母线进行连接，以防止干扰，提高可靠性。

    系统中容易产生干扰或是容易受到外部干扰的电气控制装置，如PLC、数控装置(CNC)、伺服驱动器、变频器等，应通过隔离变压器、滤波电抗器等与电源进行连接，以抑制线路干扰。

    系统中的需要通断的大功率负载，应在线路上安装浪涌电压吸收器，以抑制负载通断产生的过电压与干扰。

    5．辅助控制电源的设计

    用于系统安全保护、紧急停机控制的装置（如制动器、安全门保护等）的辅助电源，应确保不会因“急停”等操作而分断。

    系统中可靠性要求较高的控制部件，如PLC的电源输入、CNC的电源输入等，当它们为直流DC24V供电时，应尽可能采用独立的稳压电源进行供电；当采用交流供电时，应安装独立的隔离变压器，原则上不要与系统的其他控制电路与执行元件（如电磁阀、220V/24V控制回路等）共用电源。

    PLC输入／输出所需要的传感器、开关、执行元件电源，应尽可能采用外部电源供电的形式，以防止由于外部线路故障引起的PLC损坏。

    注意：在欧洲，目前已经对工业电气控制设备的主回路实行3相AC400V与单相AC230V标准，以取代传统的3相AC380V与单相AC220V标准，因此，在进行出口设备设计以及进口设备维修时，应引起注意。

一、PLC机柜接线
    ·动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到低限度。
    ·PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。
    ·PLC的输入与输出分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
    ·交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
    二、I/O端的接线
    1、输入接线
    ·输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
    ·输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。
    ·尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
    2、输出连接
    ·输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
    ·由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。
    ·采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。
    ·PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
    三、正确选择接地点，完善接地系统
    良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
    PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。（https://www.diangon.com版权所有）若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
    1、安全地或电源接地
    将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。
    2、系统接地
    PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
    3、信号与屏蔽接地
    一般要求信号线必须要有唯一的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。
    四、对变频器干扰的抑制
    变频器的干扰处理一般有下面几种方式:
    加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。使用滤波器，滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。
    使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其它。　PLC的特点，我觉得主要分为以下几个方面：
（1）PLC外观及PLC的CPU的分类，
（2）PLC的扩展模块
（3）PLC的外围的接线
　　我们需要了解PLC上的各个部件都是什么部件。比如说那个地方是接电源的，那个地方是输入信号的，那个地方是输出信号的，那个地方是用来扩展模块的，那个地方是用来做通讯连接的。如果手里有一个PLC那么对着这个PLC去了解能够更加深你的印象。
　　同一个品牌的PLC分为多个型号的CPU的，不同CPU的PLC，它支持的功能不一样，它的扩展模块的能力不一样。它的输入输出点数及输出类型不一样，它的存储容量不一样，这些是我们PLC中CPU分类的主要区分，这个在每个PLC的选型手册上就有说明，所以我们在掌握PLC的特点的时候必须知道查看PLC的选型手册。
对于扩展模块来说，我们首先需要知道这个PLC所能支持的常用的扩展模块有哪些，每个模块的作用是什么，是如何跟我们的PLC进行连接的。
　　PLC的接线，我觉得在我们的PLC特点中是一个重要的部分，在了解PLC的接线的时候， 你不单单是要掌握不同的输入信号是如何接入到PLC的，输出信号怎么连接负载的，模拟量输入和输出接线是怎么接的，你还需要掌握PLC的每一个输出点所能带的负载的额定电流是多少以及输出点的频繁动作情况，输入和输出的电压等级的高低。
　　同时包括在模拟量输入中使用的一些等电位连接的作用。
　　在接线的过程中，建议大家使用PLC进行实际的接线 ，毕竟接线图跟实际的接线给人的感觉会不一样