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对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：
　　（1）系统的规划
　　首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。
　　（2）I/O模块选择与地址设定
　　当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。
　　（3）梯形图程序的编写与系统配线
　　在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。
　　（4）梯形图程序的仿真与修改
　　在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。
　　（5）系统试车与实际运转
　　在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。
　　（6）程序注释和归档
　　为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。
　　以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。
　　这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。
       通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。

   PLC控制系统通常包括PLC设备的I/O机柜、UPS柜、继电器柜、操作台、打印台、服务器柜、仪表柜、手操盘台和安全栅柜等设备。在这些设备中，操作台、打印台、服务器柜、继电器柜、UPS柜及配电柜均应设有保护接地螺钉，以提供所装设备的电源接地；PLC设备的I/O机柜、仪表柜和手操盘台应同时设置屏蔽接地汇流排和保护接地螺钉，分别作为信号接地和电源接地；对安全栅柜，除设置屏蔽接地汇流排和保护接地螺钉外，还应设置本安接地汇流排。
    根据有关技术规定要求，PC计算机或PLC系统信号电缆的屏蔽层不能浮空，其接地方式应符合下列规定：当信号源浮空时，屏蔽层应在PC计算机侧接地；当信号源接地时，屏蔽层应在信号源侧接地；当放大器浮空时，屏蔽层的一端与屏蔽罩相连，另一端宜接共模地。当屏蔽电缆途经接线盒分断或合并时，应在接线盒内将其两端电缆的屏蔽层连接。
    PLC控制系统信号电缆的选择与敷设应严格按照有关规定执行。屏蔽电缆的屏蔽层应按以上要求进行接地。为了提高PLC控制系统的抗干扰能力，PLC控制系统开关量输入／输出信号宜选用阻燃型对绞铜网屏蔽电缆。
    根据多个工程现场实践的经验，提出以下PLC控制系统接地的注意事项。
    ①操作员站、工程师站、网络交换机、服务器主机、系统显示器等应采用外壳接地或直接将电源地线连接至电气接地网。
    ②PLC控制系统I/O机柜的电源接地与UPS的电源接地必须连接至同一个地，以保证等电位。
    ③PLC控制系统模拟量I/O模块的信号负端，即直流24V电源的负端连接至逻辑接地排上，逻辑接地排与屏蔽接地相连接，终接入总接地排。这样可以有效消除共模电压的干扰。
    ④现场控制站机柜本体与底座间夹有绝缘橡皮，屏蔽地汇流排与底座间绝缘，现场控制站必须按规定作好接地处理，即分别接至现场控制站接地汇流排上。
    ⑤检测接地系统的电阻，以保证接地电阻能满足PLC控制系统的技术要求。
　　良好的接地系统是PLC控制系统安全稳定运行的重要环节，很多PLC控制系统运行中出现的故障往往是由于系统接地不好引起的。本文重点探讨了PLC系统接地类型、方式及接地装置控制系统干扰产生的原因以及在硬件、接地系统、信号线敷设等方面消除干扰的措施。在实际工作中，消除干扰的技术措施还有很多，也可以在软件设计中采取一定的抗干扰措施，如指令复执、故障诊断、自恢复功能等，这些措施均可进一步提高控制系统的安全性和可靠性。

一、PLC控制柜安放位置要合理，非室内的安装不能直接落地安装，需要架设安装，从PLC柜到电缆沟必须穿管。管子不要做成直角（需要带弧度的）否则不容易穿线。
二、放控制电缆时尽量做到电缆型号统一，标识清楚，如果电缆杂乱一个不美观二很难识别。电缆所放到位置需要用号码牌写清楚，建议不要使用胶布，标签纸等容易损坏的进行标记。电缆中的电线要有正确的线号，如果没有或是错误的会导致工期延长，将来维护困难。
三、在接线过程中如果控制设备一样统一所有的接线方式，比如1号公共线，2，3控制线等等。接线前做好号码管尽量写明所接设备，以便将来维护。
四、控制电缆和反馈电缆不要使用同一根，尽量分开使用，如果带屏蔽层的需要引出接地。
五、智能设备与PLC的通信线不要放置网线，现场调试中发现网线在电缆沟中比较容易损坏，这样容易造成二次施工。
六、无论是软件调试人员还是硬件安装人员都必须按照图纸编写程序和现场施工，没有一个统一的标准当软件人员进场调试时会给调试人员带来很大的麻烦。如果硬件安装有变动需要事先与软件人员进行协商，以便修改程序。
七、无论是电缆还是光缆的铺设都需要有余量。
八、涉及到以太网通信时，如果通信距离比较短不到100米时可以使用网线，虽然在理论上网线的通信距离可以到一百多米但在现场诸多因素导致无法正常通信。所以建议100米以上的都使用光纤通信。
九、在上下位编写代码的时候需要按照PLC的点位分配图来编写数据连接表，但有的时候PLC的点位图并不准确，所以需要与现场的施工方进行沟通了解现场正确的点位。
十．     在制作DATAbbbb表时要认真核对，避免到现场后才发现有问题，那样在调试的时候会有很烦。各个PLC之间所分配的数据空间要足够大需要留有余量，避免在现场增加新的设备时无法填加进去。
十一、必要时要对所控设备进行现场了解，如果只按照原来的经验编写代码也许到了现场并不能满足控制要求。特别是一些数量比较大的设备。
十二、在公司里面写完代码以后需要进行全方面的测试，除了一些必须在现场才能检测的代码。测试时还必须认真，发现问题要及时解决不能拖到现场再进行修改，那样只会为自己带来不必要的麻烦。
十三、在程序中要注明每个地址的注释。以便以后程序的调试和维护。
进场调试前核对一下现场的实际情况是否满足施工界面。包括硬件是否到位，安装是否正确。   PLC中有四种数据：开关量、寄存器、模拟量、脉冲量。能搞清楚四者之间的关系，你就能写一般的plc程序。
1、 开关量是我们学习plc先接触到的概念，仅有两个值，0或1（ON或OFF）。它是常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC基本的应用。
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、寄存器是我们plc的重要组成部分，我们习惯称其为变量，用来存储用户数据。根据其应用的范围的不同可以分为全局变量和局部变量。对于全部变量我们并不陌生，很多初学者都知道如何去使用它，而对于局部变量，往往是初学者忽略的地方；局部变量是在我们建立的子程序中使用的，如果我们去做一个运算plc是什么，可能结果才是我们想要的，一些中间的计算结果，我们并不打算保留下来，那么就可以把这些中间结果赋值给局部变量，但是需要注意的是局部变量不能用来保存数据（请允许我这么说），如果你使用了局部变量，那么的办法是，上一步的结算结果，下一步就用上。
 3、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制plc是什么。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：
PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
 4、 脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
    PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。