南充西门子一级代理商

显示在 S7T Config 浏览器中定义的工艺对象的名称。
● 输出凸轮类型 (Output cam type)：
在此处输出凸轮的类型（基于位置的凸轮、基于时间的凸轮或具有zui大 ON
长度的基于时间的凸轮）。 设置的凸轮类型适用于凸轮轨迹的所有输出凸轮。
● 执行周期 (Execution cycle)：
执行周期用于执行凸轮轨迹的周期（IPO、IPO2 或伺服时钟/位置控制器周
期）。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 367
● 输出凸轮值的类型 (Type of output cam value)：
是将轴或外部编码器的设定值还是实际值用于当前输出凸轮切换点。
设定值参考的规则： 如果凸轮轨迹在位置控制周期内没有得到处理，则必须与轴在同
一个周期内运行。
● 集成高速输出凸轮 (Integrated high-speed output cams)/TM15/TM17 模块上的高速输
出凸轮 (high-speed output cams on TM15/TM17-Modul)
如果想将凸轮轨迹的输出切换为高速输出凸轮，可选中两个复选框之一。 可以在
T-CPU 集成 I/O 的高速输出凸轮与 TM15/TM17-Modul. 的高速输出凸轮之间进行选
择。
输出
如果激活了“分配输出”(Assign output) 复选框，则可以进一步进行选择：
● 输出凸轮反向输出(Output output cam inverted)
如果要将凸轮轨迹的切换状态反向输出到硬件输出，则选中此复选框。 此设置不会影
响输出凸轮的切换状态。
● 硬件地址 (HW address)/位号 (bit number)
在这两个域中，输入凸轮轨迹的硬件输出的硬件地址和位号。 为凸轮轨迹分配输
出。这可以是 T-CPU 的集成数字输出、DP(DRIVE) 上的数字输出（例如在 ET200 站
中）或者 TM15 或 TM17 高性能型模块的输出。
● 在轨迹范围外激活非循环激活的凸轮轨迹。(Non-cyclic activated cam track can be
activated outside the track range.)
– 下拉列表框“是”(Yes)
如果轴或外部编码器移动到凸轮轨迹之外，则凸轮轨迹保持活动状态。 如果轴或外
部编码器随后又移回到凸轮轨迹范围内，则已组态的凸轮将重新切换。 在
Mode = 1 时，利用工艺功能“MC_CamTrack”可以锁定和/或取消激活凸轮轨迹。
– 下拉列表框“否”(No)
如果轴或外部编码器移动到凸轮轨迹之外，则凸轮轨迹被取消激活。 重新进入凸轮
轨迹的范围不会触发凸轮轨迹的任何切换过程。
说明
凸轮轨迹在非主轴上同样有效。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
368 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.4 默认值 — 凸轮轨迹
在“凸轮轨迹”(Cam track) >“默认值”(Default) 对话框中凸轮轨迹的输出凸轮的输
出凸轮数据。
根据凸轮类型，输出凸轮 0 至 31 的可用输入域有所不同：
基于位置的凸轮
● 有效性 (Validity)
如果激活了该复选框，则在编辑凸轮轨迹时会考虑输出凸轮。 如果不需要输
出凸轮，或者输出凸轮位于轨迹长度之外，则将其设置为无效。
● 起始位置 (Start position)
在此输入框中定义输出凸轮的起始位置（称为凸轮轨迹起点）。
● 结束位置 (End position)
在此输入框中定义输出凸轮的结束位置（称为凸轮轨迹终点）。 如果运动方向为
正，则输出凸轮在到达起始位置时打开，而在结束位置再次关闭。 如果运动方向
为负，则输出凸轮在到达结束位置时打开，而在起始位置再次关闭。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 369
基于时间的凸轮
● 有效性 (Validity)
如果激活了该复选框，则在编辑凸轮轨迹时会考虑输出凸轮。 如果不需要输
出凸轮，或者输出凸轮位于轨迹长度之外，则将其设置为无效。
● 起始位置 (Start position)
在此输入框中定义输出凸轮的起始位置（称为凸轮轨迹起点）。
● ON 时间 (ON time)
在此输入框中定义输出凸轮的 ON 时间。 输出凸轮在到达起始位置时打开，
而在经过了 ON 时间后再次关闭。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
370 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
具有zui大 ON 长度的基于时间的输出凸轮
● 有效性 (Validity)
如果激活了该复选框，则在编辑凸轮轨迹时会考虑输出凸轮。 如果不需要输
出凸轮，或者输出凸轮位于轨迹长度之外，则将其设置为无效。
● 起始位置 (Start position)
在此输入框中定义输出凸轮的起始位置（称为凸轮轨迹起点）。
● ON 时间 (ON time)
在此输入框中定义输出凸轮的 ON 时间。
● zui大 ON 长度(Max. ON length)
在此输入框中输出凸轮的zui大 ON 长度。 输出凸轮在到达起始位置时打
开。 经过了 ON 时间或超出了 ON 长度后，输出凸轮会再次关闭。
说明
要读出凸轮轨迹的凸轮数据，可在用户程序中使用工艺功能“MC_ReadCamTrackData”。
工艺功能“MC_WriteCamTrackData”可用于将已修改的凸轮数据重新写入凸轮轨迹。FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。
 
    摘 要：本文对PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异进行了分析，指出了三种控制系统之间的渊源及发展方向。
 
    关键词:可编程序控制器(PLC),分散控制系统(DCS),现场总线控制系统（FCS）
    前言
 
    上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统，正以迅猛的势头快速发展，是目前世界上新型的控制系统。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。
 
   在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。
     PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点
 
    目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下：
   1 PLC
 
    （1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
    （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
    （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
    （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
    （5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
    （6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
    （7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
    （8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
    （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
    2 DCS或TDCS
 
    （1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技术于一身的监控技术。
    （2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
    （3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
    （4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
    （5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
    （6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
    （7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
    （8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
    （9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。
    （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB   （瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。
    3 FCS
 
    （1）基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
    （2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
    （3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。
    （4）在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
    （5）多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。
    （6）是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。
    （7）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。
    （8）由现场电脑操纵，还可挂到上位机，接同一总线的上一级计算机。
    （9）局域网，再可与internet相通。
    （10）改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。
    （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、欧 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
    （12）3类FCS的典型
      1）连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA；
      2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus；
      3）多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。
 
    从上述基本要点的描述中，我们是否注意到一点，用于过程控制的三大系统，没有一个是针对电站而开发的，或者说，在他们开发的初期，都并非以电站做系统的控制对象。而在这些系统的使用说明中也绝不把电站做为适用范围，有的在适用范围中根本就不提电站。现在奇怪的是，这三大控制系统，尤其是DCS、PLC，都在电站得到了广泛应用，而且效果也非常好。