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对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：  
      （1） 系统的规划
      首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。 
      （2） I/O模块选择与地址设定 
    当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。 
      （3） 梯形图程序的编写与系统配线 
      在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。 
      （4） 梯形图程序的仿真与修改 
      在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。
      （5） 系统试车与实际运转 
     在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。 
     （6）程序注释和归档 
      为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。
以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。
      这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。

1. LED指示灯 2. RS232串口 (V.24)
3. SD/MMC 插槽 4. CF 卡插槽
5. 2个高速USB 2.0接口 6. 千兆以太网接口
7. DVI-I接口

图8 EM PCI-104模块

图9 EC31-RTX的两种PCI-104扩展

状态图允许您在控制程序运行的中对变量的值进行和修改。您可以跟踪程序的输入、输       出或者变量，显示它们的当前值。状态表还允许您去强制或改变变量的值。

为了监控应用程序中不同部分的元素，您可以创建多个状态图。

在命令菜单中选择视图 > 组件> 状态图或者在操作中单击“状态图”图标来访问状态图。当创建状态图时，输入要监控的变量

的地址。您无法常数、累加器和局部变量的状态。您可以按位或者字两种形式来显示定时器和计数器的值。按位显示数值可给出定时器或计数器位的状态；按字显示数值可给出定时器或计数器的值。

建立一个状态图来变量，按以下步骤：

图5--10 状态图

1. 在地址区输入需要的地址。

2. 在格式列中选择数据类型。

3. 在命令菜单中选择调试 > 图状态来S7- 200中变量的状态。

4. 要连续采样数值或者单次读取状态，可以工具栏中相应的按钮。状态图也允许您强制或者      修改变量的值。

在命令菜单中选择编辑 > > 行可以在状态图中一行。

创建一个指令库

STEP7- Micro/WIN允许您创建自己的指令库，也允许您使用其他人已建好的库。参见图5--11。

为了创建指令库,您必须创建的STEP7-     Micro/WIN子程序和中断程序并把它们组合起来。您可以在这些程序中隐藏代码来防止意外的改变或者防止机密技术(know-how)泄露。

要创建一个指令库，您需要完成以下任务：

1. 创建一个的STEP7- Micro/WIN项目，并且把指令库中包括的功能写入一个子程序或者中断程序中。

2. 确保在子程序或中断程序中使用的V存储器都定 义了符号名。使用连续的V存储区来化其要 求的数量。

3. 将子程序或者中断程序更名为您希望在指令库中

显示的名称。

4. 在命令菜单中选择文件 > 创建库来编译新的指令库。

在STEP7- Micro/WIN的在线帮助中，您可以有关指令库的更多信息。

用下列步骤访问指令库中的指令：

图5--11 带库的指令树

1. 在命令菜单中选择文件 > 添加库来在指令树中一个库。

2. 选择特定的指令您的程序。(就象使用任何指令一样。)

如果库程序要求V存储器，STEP7- Micro/WIN会提示您分配一个存储器块。用库存储器对话框

来分配存储器块。

用于调试程序的功能

STEP7- Micro/WIN具备以下特点帮助您调试应用程序：

q 书签允许您在很长的程序中方便地来回。

q 交叉参考表允许您检查程序的使用参考信息。

q RUN下编辑允许您在小规模修改程序的中，对控制产生的影响。当在RUN模式下编辑程序时，您同样可以下载程序块。

关于调试应用程序的更多信息参见第8章。