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四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性

定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相连接：

五、定位模块EM253模块LED状态表

六、定位模块EM253模块各种接线图

1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图

2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接

3、EM 253位控模块与工业设备公司（下一个步进）的连接

4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接

5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接

七、定位模块EM253模块组态系统简单范例

(1) 接地保护导线(PE)必须采用黄绿双色线;

    (2) 三相电源U, V, W分别采用黄、绿、红三色;

    (3) 交流控制电路采用红色;

    (4) 直流控制电路采用蓝色。

    3.导线的绝缘和耐压要符合电路要求;进行控制板内部布线，要求走线横平竖直、整齐、合理，接点不得松动;进行控制板外部布线，对于可移动的导线应放适当的余量，使绝缘套管(或金属软管)在运动时不承受拉力。

    4.安装时按钮的相对位置及选择的颜色

      (1)“停止”按钮应置于“启动”按钮的下方或左侧，当用两个“启动”按钮

控制相反方向时，“停止”按钮可装在中间。

    (2)“停止”和“急停”用红色，“启动”用绿色。

    5.安装指示灯的颜色

        红—危险或报警

        黄—警告

        绿—安全

        白—电源开关接通

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PLC系统的模拟量变动很大且不稳定时的故障原因

PLC系统的模拟量是一个变动很大的不稳定的值，可能是如下原因：

你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。

另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。 
可以用如下方法解决：

1） 连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间系。）

背景是：

模拟量输入模块内部是不隔离的；

共模电压不应大于 12V；

对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。

2）使用模拟量输入滤波器。

梯形图编程语言是一种图形语言 ，下表是两种梯形图的继电器符号图对照。

下面两个图分别是继电器控制和PLC梯形图控制的对比。

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熔断器和热继电器在电气线路中的使用

 在电动机控制接线中，主电路中装有熔断器，为什么还要加装热继电器?它们各起何作用，能否互相代替?而在电热及照明线路中，为什么只装熔断器而不装热继电器?

     答:熔断器在电气线路中主要起短路保护和严重过载保护作用，而热继电器主要用于过载保护.两者不能互为代用，但可以互为补充.如果用熔断器作电动机的过载保护，为了防止电动机在启动过程中熔断器熔断，熔断器熔体的额定电流一般应取电动机额定电流的2. 5~3倍，这样即使电动机长时间过负荷50%，熔断器也不会熔断，而电动机可能因长时间过负荷而烧坏.所以不能用熔断器作过负载保护.而热继电器是利用电流的热效应来工作的，由于热惯性的影响，尽管发生短路时电流很大，也不可能使热继电器立即动作，这样就延长了短路故障的影响时间，对供电系统及用电设备会造成危害.所以也不能用热继电器作为短路保护.

对于电热及照明设备，由于负载的性质不同于电动机的拖动负载，一般来说，它们不会出现过负载现象，所以，一般不装备热继电器，而只装备熔断器，主要起短路保护作用.

异步电动机接触器联锁正反转控制线路有何优缺点?应如何改进?并画出控制线路。

答:三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的优点是工作安全可靠，缺点是操作不便。因电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。为克服此线路的不足，可采用按钮联锁或按钮和接触器双重联锁的正反转控制线路。

相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。