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- 2026-06-01 08:24
提高PLC控制系统可靠性是一项长期、持久的工作。首先,施工和安装是非常重要的环节,必须严格把关,这样可减少投产故障率。其次,要保证检修质量,特别是技改线路改动和系统改造,是目前的当务之急。否则,几年的系统改造后,大量线路的更换,线号丢失及程序变更,该记录备份的没有做记录等。致使维护工作量加大,可靠性得不到保证。这一项是人们极易疏忽的,必需引起高度重视。
2、老化筛选法
通常我们用“老化筛选”的方法,就是结束“早期”,延长“偶然期”,“损耗期”及时更换来提高PLC系统的可靠性。该方法主要用于不可修复元件。PLC控制系统的失效率是与时间有关。我们将设备元件的故障率y(t)随时间变化划分为三个时期进行分析,如图2所示。这种变化曲线通常称故障率曲线也称为浴盆曲线。
(1)早期故障较高(O~t0期间)。主要是由于系统内在设计错误、元器件质量、安装和工艺缺陷等不合理原因引起,但随时间的增加故障率迅速降低。这一时期的主要任务是尽早找出不可靠的因素使系统尽快稳定下来。
(2)偶然期故障期(t0~t1期间)比较稳定,也可称为随机故障期。此时期故障是随机发生的,系统的故障率低而且稳定,可视为常数。这一时期是系统的状态期,在运行中应以加强维护延长这段时期的时间,应做好定期检修和维护工作。
(3)损耗期(t1之后)故障率上升,这是因为常时间以来构成系统的某些零件已经老化耗损,寿命衰竭机械和电气磨损以及绝缘的老化所引起。在这段时期中大部分元件要开始失效。如能事先知道损耗开始的时间,事先更换元器件,延长系统的有效寿命。推迟耗损故障期的到来。
3、PLC控制系统的安全设计方法
尽管PLC的运行是安全、可靠的,作为一个系统来说,稳定可靠仍然是不可忽视的问题.系统安全设计要充分利用PLC的特点,使PLC的运行能真正达到安全、可靠。
(1)硬件保护。主要包括:联锁保护、限位保护和急停保护等。
(2)软件保护。主要包括:联锁保护、限位保护、限时保护和自检保护等。PLC是利用存储程序进行控制,用存储的程序进行安装保护,也可以使其只执行正确的操作,而拒绝错误的命令。软件保护主要利用自检信息及时发现隐患,清除故障;也可针对工程的特点,自编诊断程序而排除故障,以确保PLC可靠、稳定、安全运行。
4、PLC控制系统可靠性的管理
1。人的管理
随着科技的发展,自动化的科学含量不断的提高。这将对工作人员的素质提出更高的要求。工作人员不但要熟悉设备情况、检修、规划和设计等;而且还要懂得计算机以及具有一定技术水平。因此,必须从人员的培训力度、培训方式和培训内容等着手。不断提高工作人员的业务素质和思想素质,才能胜任其工作岗位。
2.维护管理
PLC控制系统的可靠性,其主要因素还是要做好后期的维护管理工作,维护设备主要部位:供电电源,外部环境、安装状态、电源(Ps)、中央处理单元(CPU)、信号模板(SM)及寿命元件输人、输出中间继电器等外围设备等。
在内部处理阶段,PLC检查CPU.模块内部的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成一些其它内部工作。
在通信服务阶段,PLC与其它的带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。
当PLC处于停止(STOP)模式时,只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时,还要完成另外三个阶段的操作。
在PLC的存储器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。
在输入处理阶段,PLC把所有外部输入电路的接通,断开状态读入输入映像寄存器。 外部输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为l状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。外部输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。
某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时,称该编程元件为OFF。
在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。
PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,CPU从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状态读来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
在输出处理阶段,CP/7将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。
若梯形图中输出继电器的线圈“断电”,对应的输出映像寄存器为0状态,在输出处理阶段之后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。
.PLC使用前的检查
(l)检查电源接线(电源OFF)。电源端子接线错误、直流输入线与电源线短路,或输出线之a短路等均会严重损坏PLC。在接通电源前先检查电源及接地的接线,以及输入/输出接线。
(2)程序及检查:电源0N,DVP-PLC,STOP。使用外围装置将程序写入主机之后,将写入程序读出、并使用程序检查功能(请参考HPP中文操作手册)来检查程序之回路与文法是否正确。
(3)运转与测试:电源ON、PLC-RUN。RUN输入端及COM端导通的话,或将RUN开关拨至0N位置,处于运转模态,运转中可藉由HPP来变更定时器(T)、计数器C,缓存器(D)之设定值及暂存值,并可强制输出接点作ON/OFF动作。使用HPP可呼叫出各部继电器之ON/OFF动作及T、C、D之设定值与现在值。
(4)LED指示灯检测异常。电源指示上POWER灯正常时主机通上电源时LED亮绿灯,如果主机通上电源时指示灯不亮若拆掉+24V导线,指示灯会亮,表示PLC的DC负载过大,这时请另行准备DC24V电源供应器。
(5)电池电压指示(BATT、LOW灯):
·当电池电压不足时本指示灯亮,同时特殊补助继电器ON o当此灯开始亮起,约一个月后程序(当使用RAM时)自动消失,而靠电池作停电记忆之记忆区全部归0。
·当此灯亮时请交换新电池(建议五年更换一次)。
·当主机盖拿下即可更换电池。
·如果特殊补助继电器被驱动的话,即使电池电压已降低BATT,VLED仍不会点亮,但特殊补助继电器将被设定为ON。
·.如果电池电压下降,则用来设定定时器、计数器或其它目的的资料缓存器内的资料将不可靠。
(6)程序错误指示(PROG.E灯闪烁):
·定时器/计数器忘了设定而使用该号接点、程序回路不合理、电池电力不足、或是因外来之噪声干扰导致程序内容产生变化时,此点闪烁。此时,请检查程序是否正确,是否有较强之噪声干扰源存在,电池电压是否不足。
·当错误发生时可由Hpp按[OTHER]键两次,即可显现出侦错号码,另外亦可由D1004来显示值。侦错号码请参考功能说明。
·CPU错误指示:ERROR灯亮。
· 当cpu因外来噪声或异物侵入而失控,或程序执行时间超过0.1秒时,CPU,ERROR将点亮。在PLC电源0N状况下,插拔内存卡匣也会使CPU-LED点亮。
·关掉电源一会儿再打开电源,然后再使PLC运转。若此时PLC可正常运转,请检查可能发生的噪声源,或PLC内部有否异物侵入。
· PLC接地线至少2平方 (AWG14)尽量使接地线长度缩短,建议采用Class接地(接地阻抗低于100Ώ如果因接地不正确而使PLC功能不正常请将接地线自端子拆除,此时需将主机与扩充机之接地端子连接在一起。
·当地线自PLC拆除时,若错误指示由CPU-LED变成PROG.E时,请查看程序之执行周期时间是否过长(超过100ms以上)?执行周期时间存放在资料缓存器D1012。
(7)输入信号显示:
·输入信号ON/OFF状态由输入指示灯显示,也可由Hpp或计算机联机画面叫出监控。
·当输入开关之ON定格电流过大时,输入开关会发生接触不良的情况请注意。
·输入开关并接指示灯作输入显示时,请注意当开关OFF时,PLC仍会因为并皆知指示灯之残余电流的关系,造成PLC输入点无法OFF而形成误动作。
·凡是比程序执行时间短之外部输入点ON/OFF,CPU无法有效的抓取。
·PLC主机或I/0扩充机座上之DC24V电源供应端过负载或短路时,内部保护回路会自动的将电压降低而造成PLC停机。此种情况下,请将24+之配线全部拿开再检查配线。
·千万不要在输入端外加电压,尤其是AC 110V/220V将造成输入回路烧毁。
·主机与I/O扩充机座之输入端子台是可自由插入/拔除的。
(8)输出信号显示。若输出负载未能依LED状态的ON/OFF动作可能原因有:
·输出接点因过载或短路造成接点损坏或不良。
·主机或扩充机端子台是可拆式,有可能接触不良,重新再锁紧。
·外加之电源线路有问题。
2.PLC的日常维护检查
(1)锂电池寿命约5年,需更换。
(2)输出接点电流较大或O N/OFF频繁者要注意接点寿命,检查更换。
(3)PLC使用于振动机械上时要注意端子的松动现象。
(4)注意Plc的外围温度( O-55方)湿度(35-85%RH不结露)及粉尘。
(5)锂电池电压太低,面板上BATT.low灯会亮,虽然程序尚可保持一月以上。
(6)更换电池方法步骤:切电源、取下上盖板、拔下旧电池、30秒内插上新电池、固定新电池并盖好上盖板。
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