输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
前盖下面有RUN/STOP开关、模拟量电位器和扩展I/O连接器。S7-200系列PLC提供多种具有不同I/O点数的CPU模块和数字量、模拟量I.O扩展模块供用户选用，CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接。
整体PLC还配备有许多的特殊功能模块，例如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等，使PLC得功能得到扩展。S7-200可以选用梯形图、语句表（即指令表）和功能模块语言来编程。它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便。
相对于软启动器来讲，控制器烧毁故障是严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。。
MM420以及MM440变频器常见故障
对于MM420以及MM440变频器的故障现象应该说没有超出我们前面讨论的范围，只是变频器在内部结构上发生了一些变化，那就是采用了的功率器件制造商西门康公司的一体化功率模块，缩小了机器的体积，也减少了内部的连接，因为回路之间的连接都采用了直接接触的方式。应该说MM440和MM420系列变频器还是出现了较多的故障，特别是个功率的机器。
数字量输入接线方法
在实际应用中，变频器作为被控设备由外部信号控制启停和调速。控制启停的信号多种多样，主要分为两类：
无源接点（干接点），例如：按钮、开关、继电器、继电器输出的PLC等；
有源接点（湿接点），例如：晶体管输出的PLC（NPN或PNP型）等；
以下列举了几种常用的接线方式。
MM420/MM430/MM440 由无源接点（干接点）控制，使用变频器24V电源
注意：MM420与MM430/MM440的接线方式稍有不同
MM420/MM430/MM440 由无源接点（干接点）控制，使用外部24V电源
将外部24V电源的负极与变频器的0V连接（MM420-9号端子，MM430/440-28号端子）建立等电位，再将外部24V电源正极与无源接点连接后接入变频器即可。
注意：MM420与MM430/MM440的接线方式稍有不同
MM420/MM430/MM440 由有源接点（湿接点）控制
PLC为NPN输出（低电平有效）时，需设置P725=0
PLC为PNP输出（高电平有效）时，需设置P725=1（默认设置）
晶体管输出的PLC连接变频器时，先将晶体管输出的电源负极与变频器的0V连接（MM420-9号端子，MM430/440-28号端子）建立等电位，再将PLC输出信号连接至变频器DI即可。
注意：MM420与MM430/MM440的接线方式稍有不同
本地/远程切换
本 地远程控制（或手动/自 动控制）主要用于现场（机旁箱）手动操作，远程（中控室）运行的转换。
例 如: 本 地由操作面板(BOP ) 控 制，远程操作由模拟量和开关量控制，以DIN4（端 子8） 作为切换命令。需要设置以下参数：
P1000[0] = 1、P0700[0] = 1；第0组 参数为本地操作方式
P1000[1] = 2、 P0700[1]= 2；第1组 参数为远程操作方式
P0704[0] = 99、P0704[1] = 99、P0810 = 722.3；通过DIN4作 为切换命令
MM430/440变 频器软件本身具有3套命令数据组（CDS），支持多三种控制方式的切换， 在每组参数里边设置不同的给定源和命令源，当选择不同参数组时实现了给定源和命令源的切换，从而实现本地远程控制切换。
P0810和P0811可 以连接两个二进制信号用于命令数据组切换
P0810 = 0、P0811 = 0；CDS1被 选择也就是P700[0]和P1000[0]设 置参数生效
P0810 = 1、P0811 = 0；CDS2被 选择也就是P700[1]和P1000[1]设 置参数生效
P0810 = 0、P0811 = 1；CDS3被 选择也就是P700[2]和P1000[2]设 置参数生效
P0810 = 1、P0811 = 1；CDS3被 选择也就是P700[2]和P1000[2]设 置参数
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