成都台达伺服电机维修中心

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伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，航空插头坏维修，通讯网口坏维修，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

西门子扭矩电机维修、漏水、水管坏、水管破裂、电机发烫，发热，温度高，烧线圈，线圈接地，电流大，跳闸，编码器故障，网口烧，转子磁钢片烂，进油，进水，电机撞了，轴转不动，无力等问题

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、

主轴维修故障：噪音过大，振动偏大，发热过高；精度太低，电主轴顶死，相关零件损坏；主轴的轴承更换，锥孔研磨与热处理，更换主轴轴承，更换主轴转子，更换主轴定子线圈（定子线包）更换主轴拉杆、主轴碟形弹簧，主轴动平衡校正，锥孔研磨，更换电主轴碟形弹簧、主轴拉杆、拉爪，主轴碟形弹簧，主轴拉力的调整。

电机起动无力、主轴瓦形磁铁爆烈、线圈烧坏、编码器故障，电机发烫、电机抖动、断轴、

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伺服电机无力原因：

手转的角度大不大，有可能刚性设置的太软了，然后误差报警设置的又太小了，如果是这个样子，就会出现经常报警。另外，能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能

控制伺服的轴卡出现问题输出信号变弱了同样会出现伺服过载报亮。现象是电机没力手都可能捏住电机轴。

这个可能性就很多了，如果是旧机器的话，首先判断是机械故障还是电气的故障，用手推动轴，感受一下在经常出故障的地方是不是阻力变大，如果是，那是机械故障，可能丝杆磨损，，缺油，丝杆很长的还容易变形等等问题；

能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能。

西门子伺服电机基本故障：  

   1、编码器报警故障：更换编码器测速发电机/旋转变压器/增量/决对值等均可更换对位，基本华东地区决对值编码器均为我公司对位置测试维修；  

   2、绕组故障：开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用标准；  

   3、航空接头电缆座及座内连接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有大量现货，均可在短时间修复；  

   4、抱闸故障：所有抱闸损坏均采用更换式维修，不提倡维修抱闸因维修的抱闸抱不住；   

   5、电机前后法兰故障：因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可更换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可采用内部置换进行修复；  

   6、伺服电机转子、定子故障：扫堂导或外力导致转子、定子变型，均可更换修复；   

   7、主轴风机故障：西门子主轴伺服电机散热风机大部份为其它品牌，我公司已经成功修复多套风机