基于以上的USS_PORT通信时间的处理，建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时，我们可以设置循环中断OB块的扫描时间，以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如图10所示：
图10：循环中断OB块的扫描时间的设置
4.3.3. USS_RPM功能块的编程
USS_RPM功能块的编程 如图11所示。
图11：USS_RPM功能块的编程
USS_RPM功能块用于通过USS通信从MM440读取参数。
| REQ： 读取参数请求。 | |||
| DRIVE： MM440的USS站地址。 | |||
| PARAM： MM440的参数代码。 | |||
| INDEX： MM440的参数索引代码 | |||
| USS_DB：MM440进行USS通信的数据块。 | |||
| DONE： 读取参数完成。 | |||
| ERROR： 读取参数错误。 | |||
| STATUS：读取参数状态代码。 | |||
| VALUE： 所读取的参数的值。 | |||
注意：进行读取参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。
4.3.4. USS_WPM功能块的编程
USS_WPM功能块的编程如图12所示。
图12：USS_WPM功能块的编程
USS_WPM功能块用于通过USS通信设置MM440的参数。
| REQ： 写参数请求。 | |||
| DRIVE： MM440的USS站地址。 | |||
| PARAM： MM440的参数代码。 | |||
| INDEX： MM440的参数索引代码。 | |||
| EEPROM：把参数存储到MM440的EEPROM。 | |||
| VALUE： 设置参数的值。 | |||
| USS_DB：MM440进行USS通信的数据块。 | |||
| DONE： 读取参数完成。 | |||
| ERROR： 读取参数错误状态。 | |||
注意：对写入参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。
4.3.5. 常见错误
如果读写同时使能，则报错818A：参数请求通道正在被本变频器的另一请求占用。如图13所示。
图13：读写同时使能报错
如果通信断开，则PORT报错818B，如图14所示。
图14：通信断开报错
如果速度设定值不正确，则报错8186，如图15所示。
图15：速度设定值错误
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