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现在采用PLC控制的机床是越来越多，运用PLC的控制能简化电路，使设计更加简单，安全，可靠。一些的PLC具备了各种接口以实现连机，上网等功能。使得人们可以远程控制设备。那么，如何才能设计好一台由PLC控制的机床呢？以本人的经验，至少要了解以下几方面的知识：
1 知道PLC的工作原理 
可编程序控制器又简称PLC，和继电器系统类似，PLC也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并判断那些功能需作出输出反应。输出部分提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。PLC采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。尽管逻辑部分的作用与继电器控制系统类似，但是其组成，工作原理，运行方式与前者是截然不同的。通过编程，可以灵活的改变其控制程序，相当于改变了继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。
2掌握PLC的语言和指令 
知道了PLC的工作原理后，理解它的语言就比较容易了。PLC语言常见的有梯形图和语句表两种。其中梯形图又是为直观和好用的。要详细了解可以看相关教材，要强调的是，虽然原理一样，基本指令也大同小异，但厂家不同PLC指令符号会有所不同，例如，同是上升沿微分，三菱公司的产品用PLS表示，欧姆龙公司却称为DIFU，而西门子公司则是│P│。这些具体的区别就要看各种产品的编程手册了。
3 学会使用各种编程软件
一个程序编好后要把它输入PLC中，过去用的较多的是手持编程器，要人工输入，比较麻烦，容易出错。近年来年随着计算机的普及，已逐渐被各种编程软件所取代。例如三菱公司的FXG-P，欧姆公司的CX-PROGRAMMER。西门子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。这些工具软件都可以在bbbbbbS的环境下运行，用起来很方便，当你选定了一个厂家PLC后，一定要学会使用它的编程软件，因为这将极大的节约你的编程和调试时间。以欧姆龙推出的CX-PROGRAMMER软件为例，在编程时它能为你提供操作数的输入范围，迅速搜索特殊指令。根据梯形图自动生成语句表，并指出其中的语法错误，在调试时它通过数据线把程序快速准确传入PLC，然后监控执行状态，可以对各输入输出点强制置位/复位。还可以进行在线编辑。当你熟练掌握了编程软件的使用方法。就一定能事半功倍的完成的设计任务。
4 明白PLC控制的信号有那些 
PLC是根据输入条件来控制输出信号的。输入信号就是控制台上的按钮，机床上的限位开关，压力继电器和光电开关等各类传感器，而输出点则控制继电器或接触器线圈的通断，指示灯的明灭，液压阀电磁铁的吸合及变频器的信号端子的输出。在做一个机床设计时我们经常会碰到两个问题，一个是PLC可扩展的I/O点数是有限的，另一个是增加I/O点数是要增加成本的。所以我们要知道控制的信号有那些，各是多少，统计出需要多少输入和输出点，据此选出PLC源型、漏型是指直流输入/输出型PLC而言，针对于PLC的是输入点/输出点的公共端子COM口，当公共点接入负电位时，就是源型接线；接入正电位时，就是漏型接线。
或者换种说法源型是高电平有效，漏型是低电平有效。 
源型输入是指输入点接入直流正极有效 漏型输入是指输入点接入直流负极有效。
源型输出是指输出的是直流正极 漏型输出是指输出的是直流负极。 源型与漏型的选择决定了使用那种传感器，他决定了COM端口的电压为正或是为负。
PLC的输入类型是分漏式和源式的，前者指的是正信号输入（可直接用PNP），后者指的是负信号输入（可直接用NPN），否则必须用继电器转换后输入。 
传感器的型式不一而足，不过一般用得多的是两线跟三线的，两线的跟负载串联。三线的多为开集极输出，三根线分别为正负电源和输出晶体管的集电极。传感器的NPN和PNP是根据输出晶体管的型号来的。NPN的负载是接在正电源与集电极之间，而PNP是接在集电极与负电源之间的。要用万用表来判断传感器的型号，需要先给它一个负载，再根据它的输出电压来判断。
源型、漏型是指直流输入/输出PLC而言，针对的是输入点/输出点的COM端，当公共点接入负电位时，就是源型接线；接入正电位时，就是漏型接线。或者换种说法源型是高电平有效，漏型是低电平有效。 
源型输入是指输入点接入直流正极有效 
漏型输入是指输入点接入直流负极有效 
源型输出是指输出的是直流正极 
漏型输出是指输出的是直流负极。 
源型与漏型的选择决定了使用那种传感器，他决定了COM端口的电压为正或是为负
接近开关npn，pnp区别
先要搞清楚PNP、NPN 表示的意思是什么。P表示正、N表示负。PNP表示平时为高电位，信号到来时信号为负。NPN表示平时为低电位，信号到来时信号为高电位输出.接近开关和光电开关只是检测电路不同输出相同。至于PLC接线，一般用NPN的较多。但多数的日本的PLC有日本型、世界型、和通用型。进入中国的多数为世界型和通用型。可直接用NPN型。接近开关和光电开关的电源正端接电源正、负接公共端、输出接PLC的输入端。简单说一个PLC相当于多个常规继电器，时间继电器，计数器的集合体，使用方便，体积小，可根据须要更改程序，节省了改动线路的麻烦!PLC开始设计就是用在需要频繁更改控制电路的地方。PLC与继电器线路比较有以下优势：
　　1、功能强，性能价格比高
　　一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
　　2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
　　可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
　　3、可靠性高，抗干扰能力强
　　传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
　　PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为可靠的工业控制设备之一。
　　4、系统的设计、安装、调试工作量少
　　PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
　　PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
　　PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。
　　5、编程方法简单
　　梯形图是使用得多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。
　　梯形图语言实际上是一种面向用户的一种语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。
　　6、维修工作量少，维修方便
　　PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。
　　7、体积小，能耗低
　　对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。
　　PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。学得辛苦，做得舒服。
　　8、与时俱变，能实现网络通讯
　　PLC可以与电脑及智能仪表等通过通信联网，实现分散控制，集中管理。并能实现地显示出当前机械设备的工作状态和工作流程，对生产管理和现场维修带来极大的方便。
　　9、提升产品技术含量，增加产品形象
　　对于复杂的机械设备，如果还使用传统的继电器控制，则不单加大的控制电箱的配制难度，还让产品的终客户觉得产品不够先进，有PLC的机械品质更有保证，同时使用PLC加大了同行的仿制难度！
　　10、对未来机械升级很方便
　　对于复杂的机械设备，如果随着时间的推移而不能满足使用的话，就必须要进行机械设备升级改造，如果是用传统继电器控制的，则会很麻烦，基本上要把以前的控制电箱宣布报废，但是用PLC控制很方面，只要扩展一个相关的I/O点，修改一下相关的控制程序就可以。