Smart模块西门子CPUSR20模块6ES7288-1SR20-0AA1

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全自动变频洗衣机应用参考梯形图如图3-29所示。

  变频器参数的设定

  为了使洗衣机能够正常运行，必须对变频器参数进行正确的选择和设定。

  ①按要求对电动机进行自学习，以测定电动机的额定参数。

  ②多段速的设定。

  通过频率指令参数d1-02、d1-03、d1-04进行设定。

  ③加减速时间的调整及S字曲线的调整。

  通过加减速时间参数C1-01、C1-02及S字曲线参数C2-01、C2-02、C2-03、C2-04设定。以上参数设定后，除电动机参数外，其他参数需根据具体实际情况进行调整。

  PLC程序调试

  1)在Windows环境下启动CX-Programmer软件，进入主画面后，显示CX-P创建或打开工程后的主窗口，选择【文件】→【新建】选项，或单击标准工具条中的【新建】按钮，出现【变更PLC】对话框。单击【设置】按钮可进一步配置CPU型号，选择【CPU12】选项。当PLC配置设定完成后，单击【确定】按钮，此时，进入编程界面。

  2)利用CX-P软件输入全自动变频洗衣机的PLC控制的应用梯形图。

  3)检查程序输入是否正确。程序输入完成后，先进行编译，如没有错误，在工程工作区选中“PLC”后，单击PLC工具条中【在线工作】按钮，将出现一个确认对话框，计算机与PLC联机通信，使PLC处于在线方式。

  4)PLC在线工作时，通过上位机将程序下传至PLC主机CJ1M。利用CX-P软件的监控功能，模拟调试程序是否按要求执行。

  5)按硬件接线图接线，进行调试。

  ①PLC在线工作时，通过上位机将程序下传至PLC主机CJ1M。利用CX-P软件的监控功能，分别模拟调试各个程序是否按要求执行。

  ②全自动洗衣机的工作过程：按下启动按钮SB2，输入信号0.01给PLC，洗衣机开始进水，水满时(即水位到达高水位，高水位开关由OFF变为ON，此时输入信号0.03有效)，进水电磁阀1.05断开，停止进水；同时输出信号正转运行1.00和洗涤频率1.02有效，控制变频器输出频率，洗衣机开始正转洗涤，正转洗涤30s后，正转运行1.00和洗涤频率1.02断开，变频器停止工作，洗衣机处于暂停状态；经过3s的延时，输出信号反转运行1.01和洗涤频率1.02有效，控制变频器输出频率，洗衣机开始反转洗涤；反转洗涤30s后，反转运行信号1.01和洗涤频率信号1.02断开，变频器输出频率暂停，经过3s的延时，又开始正转洗涤；这样循环洗涤30次，计数器CNT0010的当前值减到0时，由CNT0010的接点控制排水电磁阀1.05有效，开始排水，水位信号下降到低水位时(低水位开关由ON变为OFF，此时0.04无效)，输出信号正转运行1.00和脱水频率1.03有效，控制变频器输出频率，全自动洗衣机开始正转以高速旋转，进行脱水并继续排水，脱水60s后完成一次从进水到脱水的大循环过程，又重新启动进行到下一个循环。大循环完成3次后，计数器CNT11的当前值减到0，进行洗涤结束报警，全自动变频洗衣机的工作过程结束。

  注意事项

  ①切勿将电源接到输出端子U、V、W上，如果将电压施加在输出端子上，会导致内部的变频部分损坏。

  ②切勿直接用手接触输出端子，以免触电。

  ③变频器与电动机之间的接线距离不要过长，以免影响外围其他设备的正常运行。

  ④变频器正常工作之前，需要进行相关参数设定。

  ⑤切勿使输出线短路。

  ⑥在PLC变更对话框中，所设置的PLC的型号必须与PLC的CPU单元相同。

  ⑦在修改程序时，必须将PLC转换成编程状态。

  ⑧PLC与上位机连接时，注意PLC设置的串行通信口必须与上位机连接的串行通信口相匹配。