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PLC，编码器，变频器实现同步控制的一种方法简介：变频器与可编程序控制器通过RS485通信连接控制电机速度；可编程序控制器根据编码器测出的现场速度改变变频器频率；触摸屏设定工作参数。

1，设备工作原理简介。

设备的用途为印刷后续加工，全自动覆膜机。

工作方式为把单张纸表面覆一层塑料膜，使印刷品表面看起来更亮，并保护印刷表面的图文。比如色拉油的包装标贴，或者某些书籍的封面。

首先，一张张印刷后的纸张通过直线传送到腹膜滚筒，然后通过滚筒施加的压力，使纸张与薄膜贴合在一起，后把纸张与薄膜接缝处切开，具体的工序不赘述。

2，主要技术难点。由于纸张是一张张的传送到滚筒，薄膜是缠绕在滚筒表面的，要使它们贴合在一起，并且每张纸之间不能有间隙。通俗的讲就是：把一张张的纸，首尾相接的贴在一卷薄膜上。纸张通过直线传送到滚筒上，薄膜通过开卷机构附在滚筒上，然后压在纸张表面。

这里，直线输纸机构与滚筒分别有两个变频电机驱动，所以要求两个运动机构的表面线速度必须一致。只有这样才能使纸张之间腹膜以后不留有空隙，控制精度要求误差不能大于1毫米。纸张的长度是可设定的，比如，某次是要求一万张同等长度的纸张，下一次有可能是另一种长度规格的纸张。滚筒的直径确定不变。

设备安装2个旋转编码器，分别检测输纸机构与滚筒的线速度，plc根据计算的速度调节变频器的输出频率使它们的线速度保持一致。在计算过程中由于存在圆周率，必需把计算的数据取整。这样经过乘除计算后才能得到比较准确的数据。计算的过程中数据取整只有把数据同时扩大1000倍或者10000倍才能得到比较准确的商。

plc的被除数是有限制的不能太大，否则溢出。在这里选择1000p/r的旋转编码器。就可以直接把纸张的长度分成1000份。并且把数据扩大1000倍。关于这些是具体设计变程过程中选取的。在这里只是说明一下。不再把数据计算一一演算。

根据数据计算结果不停的比较两个数据。依据比较结果加减从变频器的频率，使两个机构的表面线速度保持一致。比较周期为20毫秒，加减的频率单位为0.01赫兹。

3，系统组成。编码器2个，分别输入plc的两路高速计数通道。两个变频器通过plc的rs485通信口改变频率，组成简单的闭环控制系统。具体的关于plc与变频器通过485通信连接不在这里具体说明。大家可以参照modbus通信协议和支持它的变频器手册。具体的方法将在以后的文章里跟大家交流。

用于显示和修改过程参数按钮

用于直接触发功能和动作。按钮上多可同时配置 16 种功能。图形

可以用作图标以代替功能键或按钮的文本标签。它们还可以用作全屏背景图像。

该组态工具包含带有大量图形和各种对象的库。所有带有 OLE 接口的编辑器都可用作图形编辑器（如 Paint Shop，Designer 或者 CorelDraw）矢量图形

可以在组态工具中直接创建简单几何形状（直线，圆和矩形） 固定文本

用于以任何字号来标记功能键、过程图像和过程值曲线功能和直方图

用于图形化显示动态值语言切换：  5 种在线语言、32 种组态语言，包括亚洲语言和西里尔字符组取决于语言的文本和图形可按照各领域的要求进行用户管理（信息安全）  通过用户名和密码进行身份验证特定用户组的权限消息系统  独立消息模拟消息具有可自由定义的消息级别（如状态/故障消息），用于定义确认响应和显示消息事件消息历史配方管理帮助文本

用于过程画面、消息和变量算术函数限值监控

用于输入和输出的可靠过程控制指示灯

用于指示机器和设备状态调度程序用于在发生全局事件时执行全局功能模板概念用于创建画面模板（在模板中组态的画面元素将出现在每个画面中）可以通过如下方法简单进行维护和组态：  用 ProSave 在 PC 上备份和恢复组态、操作系统和固件通过 MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 组态自动传输识别 进行具体的对比度或亮度设置（6" 彩色除外）和校准清洁屏幕无须电池组态使用工程组态软件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic（带集成的 WinCC Basic）进行组态。

KTP400 精简型单色 PN 以及所有 6" 至 15" 设备也可使用 SIMATIC WinCC flexible Compact、Standard 或 Advanced 组态软件来组态。

CP 5612 可通过各种软件包运行，它可让用户通过 PROFIBUS 和多点接口 (MPI) 来执行编程设备与 PC 的功能。

以下软件包支持 CP 5612：

以前监控主机订货时要求有PCI槽和PCI-E槽，PCI-E槽要那种规格的

PCI-E技术规格允许实现X1（250MB/秒），X2，X4，X8，X12，X16和X32通道规格，但是依目前形式来看，PCI-E X1和PCI-E X16已成为PCI-E主流规格
解释下CP5612用的是那种规格的PCI-E槽
250KW的伺服驱动器带动200KW的同步电机，电机运行后每隔一段时间后工控机的显示器会不规律的黑屏几秒钟，然后恢复正常；电机转速快和转矩高时，黑屏出现的频率高。我把显示器的电源插头从操作台挪到墙上的插座上，这样稍微好了一点点；挪到隔离变压器的后面也是一样。后来发现这是CP5612卡给电脑的干扰。如果拆了DP头里DP线的屏蔽网，300plc和工控机就通不上了；DP头里接上DP线的屏蔽网，显示器还是每隔一段时间就黑屏。工控机和显示器之间的通讯VGA线用金属网包上会不会好一些？
看起来是干扰导致的，可能是变频器干扰经过DP电缆的屏蔽层进入到电脑里面了吧
还是得把接地做好，把进入电脑的DP线的屏蔽层，找个接地良好的地方，接上试试，伺服电机的接地尽量和通讯的接地分开
还有电脑的外壳也找个地方接地，应该就没事了

是不是电机不开，显示器就不会黑屏？

显示器还是每隔一段时间就黑屏，原因较多：
1、显示器问题：
如果设置过低(有的甚至低至640480)，那么在Windows环境下就可能给启动带来画面分层现象，影响视频正常输出而导致黑屏;如果设置过高(分辨率设置高过1024768)，则显卡芯片可能不支持过高的分辨率而出现画面严重抖动，导致黑屏。
2、CP5612卡的安装或电脑插槽问题，换一个插槽试试。
3、CP5612卡本身硬件问题。
4、电源于接线问题。
我的电脑里没装5611，在WINCC里建立变量的时候能看到吗？因为是笔记本，项目前期要做准备，这样怎么建变量？我是想通过CP5611用profibus通讯，在电脑里怎么才能添加驱动呢？
1.没有安装CP5611可以建立变量
2方法如下：
打开wincc  右键单击变量管理器 然后选择添加驱动 选择SIMATIC S7 Protocol Suite.chn
然后退出这时候就能在变量管理器下看到SIMATIC S7 Protocol Suite了 展开找到prfibus 选项 即可设置prfibus的地址等