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S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。

    （一）数字量I/O模块

    数字量I/O模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能满足需要而使用的扩展模块。S7-200PLC目前总共可以提供3大类，共9种数字量I/O模块。

    1．EM221数字量输入扩展模块

    8DI，DC24V（直流输入）

    2．EM222数字量输出扩展模块

    8DO，DC24V（直流输出）

    8DO，Relay（DC24V/AC24~230V）（继电器输出）

    3．EM223数字量混合模块

    4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）

    4DI（DC24V），4DO（Relay2A）

    8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）

    8DI（DC24V），8DO（Relay2A）

    16DI（DC24V），16DO（Relay2A）

    16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）

    （二）模拟量I/O模块

    模拟量I/O模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。S7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连，并有很大的灵活性，且安装方便。

    1．EM231模拟量输入模块

    4AI（电压或电流）输入信号的范围由SW1、SW2和SW3设定。

    2．EM232模拟量输出模块

    2AO（电压或电流）

    3．EM235模拟量混合模块

    4AI（电压或电流），量程由SW1~SW6设定

    1AO（电压或电流）

    （三）通信模块

    S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外，其他均在其内部集成了一个通信口，通信口采用了RS-485总线。此外，各PLC还可以接入通信模块，以扩大其接口的数量和联网能力。

    1．EM277模块

    EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块，同时也支持MPI从站通讯；

    2．EM241：调制解调器（Modem）通讯模块

    3．CP243-1：工业以太网通讯模块；

    4．CP243-1IT：工业以太网通讯模块，同时提供Web/等IT应用；

    5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模块，可连接zui多62个AS-Ⅰ从站。

    S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。

 循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。指令格式见表6。

    （1）循环左移位指令（ROL）

    使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环左移N位后，将结果输出到OUT所的存储单元中，移出的zui后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。

    （2）循环右移位指令（ROR）

    使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环右移N位后，将结果输出到OUT所的存储单元中，移出的zui后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。

    （3）移位次数N≥数据类型（B、W、D）时的移位位数的处理

    如果操作数是字节，当移位次数N≥8时，则在执行循环移位前，先对N进行模8操作（N除以8后取余数），其结果0-7为实际移动位数。

    如果操作数是字，当移位次数N≥16时，则在执行循环移位前，先对N进行模16操作（N除以16后取余数），其结果0-15为实际移动位数。

    如果操作数是双字，当移位次数N≥32时，则在执行循环移位前，先对N进行模32操作（N除以32后取余数），其结果0-31为实际移动位数。

    （4）使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）。

    表6循环左、右移位指令格式及功能

    字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所的存储单元，但输入映像寄存器未更新。

    字节立即写指令从输入IN所的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。指令格式及功能如表1所示。

    表1字节立即读写指令格式

    使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）。注意：字节立即读写指令无法存取扩展模块。

   字节交换指令用来交换输入字IN的zui高位字节和zui低位字节。指令格式如表1所示。

    表1字节交换指令使用格式及功能

    ENO=0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）

    【例1】字节交换指令应用举例。如图1所示。

    程序执行结果：

    指令执行之前VW50中的字为：D6C3

    指令执行之后VW50中的字为：C3D6