滁州西门子代理商

西门子s7-300具有非常强大的故障诊断功能，通过step 7编程软件可以获得大量的硬件故障与编程错误的信息，使用户能迅速地查找到故障。

这里的诊断是指西门子s7-300 plc内部集成的错误识别和记录功能，错误信息在cpu的诊断缓冲区内。有错误或事件发生时，标有日期和时间的信息被保存到诊断缓冲区，时间保存到系统的状态表中，如果用户已对有关的错误处理组织块编程，cpu将调用该组织块。

在simatic管理器中用菜单命令“查看”→“在线”打开在线窗口。打开所有的站，查看是否有cpu显示了指示错误或故障的诊断符号。

诊断符号用来形象直观地表示模块的运行模式和模块的故障状态，如图所示。如果模块有诊断信息，在模块符号上将会增加一个诊断符号或者模块符号的对比度降低。

图诊断符号

诊断符号“当前组态与实际组态不匹配”表示被组态的模块不存在或者插入了与组态的模块型号不同的模块。

诊断符号“无法诊断”表示无线上连接或该模块不支持模块诊断信息，例如模块或子模块。

“强制”符号表示在该模块上有变量被强制，即在模块的用户程序中有变量被赋予一个固定值，该数据值不能被程序改变。“强制”符号可以与其他符号组合在一起显示，如图中“强制与运行”符号。

从在线的simatic管理器的窗口、在线的硬件诊断功能打开的快速窗口和在线的硬件组态窗口（诊断窗口），都可以观察到诊断符号。

通过观察诊断符号，町以判断cpu模块的运行模式是否有强制变量，cpu模块和功能模块(fm)是否有故障。

打开在线窗口，在simatic管理器中执行菜单命令“plc”→“诊断/设置”→“硬件诊断”，将打开硬件诊断快速浏览窗口。在该窗口中显示plc的状态，看到诊断功能的模块硬件故障，双击“故障模块”可以获得详细的故障信息。

随着工业自动化的日趋成熟，现代化工厂已经摒弃了当初的设备简陋，功能单一，安全缺失。因此在我们所从事的工业自动化现场，急停按钮，安全门锁，安全系统越来越多的被应用到我们自动化生产设备和生产流水线上，它们的使用，使得原本危险的设备增添了安全的保证。使得我们的工作过程有了安全的监控，不仅让现场操作人员有了更好的安全生产环境，也为企业高效生产，安全管理添砖加瓦。

作为安全家族的重要环节，安全已经越来越多的被人们所认知，但是在使用的过程中，仍然有很多使用者困惑，为什么一套和以往使用类似的plc被冠以安全plc，安全plc和普通plc到底有哪几方面的区别，在此和大家进行分享。

众所周知，安全设计的理念我们一定要记住三个词：1.冗余；2.相异；3.自检测。

而只有实现了以上三个安全理念设计的产品，我们才能认为它是安全产品，而普通的plc产品是不具备安全的设计。那接下来我们就看看安全plc是如何通过设计实现这三个理念的。

1.冗余

普通plc内部cpu数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个cpu的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。

安全plc内部cpu数量至少两个或者多个，两个cpu的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一直，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）

因此只有具备冗余设计的cpu才能称之为安全plc。

除此之外，安全plc中的cpu的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。

时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，cpu就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查plc的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的plc系统是相同的。

序列检查：序列检查监视cpu操作系统不同部分的执行。

存储器检查：所有静态存储器区，包括flash存储器和ram，使用循环冗余码（crc）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。

从上面的分析可以看出，安全plc的诊断和检测比常规的plc的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。

2.相异

安全plc通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：

1.两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。

2.两个生成码由不同的处理器执行，因此，cpu能够在代码执行时，检测出系统失效和plc的随机失效。

3.两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，cpu能够检测出ram的随机失效，而这在每个扫描周期的全部ram检查时测不出来。

3.自检测

安全plc的自检测体现在方方面面，包含cpu处理的自检测，监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。

在此我们介绍一下安全输入输出的设计是如何体现了自检测这一安全理念设计。

安全数字量输入

黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。

内部诊断：每个输入通道使用一个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动一个数字输入串行器（dis）来实现对输入信息的采样。另外，微处理器还驱动一个数字输入还原器（did），再驱动诊断功能块进行诊断，实现还原数据与输入数据的同步比较。

输入通道错误检测：数字量输入监视现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的检测，小的漏电流是1ma，如果没有漏电流，就代表外部电路出现开路故障，在干接点的情况下，在接点两端并联一个10k欧的上拉电阻，用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于检测电路是否健康。每个输入电路独立进行检测，如果发现问题就对诊断位置1，声明通道处于非健康状态。

安全数字量输出

黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。

内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，要在输出模块（在模块内部电路，插入周期性的诊断循环）进行一个脉冲测试。

诊断序列包括：

更改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，大不超过1ms；核实测试结果，并且恢复正确的开关命令。

电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。第一个微处理器使用数字量输出还原器（dod）驱动它的开关，而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较，然后还要交换它们的如果，评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为，那么立即停机，并且设置诊断位，通知cpu，cpu中会有故障信息体现。

，希望大家对安全plc和普通plc的区别有了一个更进一步的认识，也通过上面的介绍，了解到安全产品设计的三个重要理念。在未来使用安全相关产品的时候，能够结合今天分享的内容来认识这些安全产品，通过它们的设计，区别于标准控制产品。