堆垛机主动车轮组 智能仓库专用行走轮 地轨驱动轮箱系统

堆垛机主动行走轮箱，它是自动化立体仓库巷道堆垛机水平行走的核心驱动单元，区别于仅承重的从动轮箱，集成动力、减速、制动、承重与密封，直接决定运行速度、定位精度和稳定性。

一、核心功能

动力传输：将驱动电机（通常配合减速机）的旋转运动转化为堆垛机的直线行走运动。

承载负荷：承受堆垛机立柱、载货台及货物的全部垂直载荷，并将其传递至地面轨道。

导向与稳定：通过轮缘（Flange）与轨道侧面的配合，防止堆垛机脱轨，确保运行轨迹笔直。

二、优势与适用场景

优势：模块化设计，安装便捷；全封闭密封，适应仓储粉尘 / 潮湿；低噪音、低振动；可与伺服 /变频系统联动，精准调速与定位。

适用：自动化立体仓库（AS/RS）巷道堆垛机、RGV/AGV 小车、重载物流设备的轨道行走机构。

三、关键技术指标

行走速度：通常在 0 ~ 120 m/min（高速堆垛机可达 160 m/min 以上）。

加速度：0.5 ~ 1.5 m/s²，影响启停的平稳性和效率。

定位精度：通常要求达到 ±3mm 甚至 ±1mm（取决于认址方式，如激光测距或条码认址）。

承载能力：根据堆垛机规格，单轮箱承载可从几吨到几十吨不等。