哈默纳科执行元件FHA-C mini系列 紧凑型空心旋转执行器

哈默纳科FHA-Cmini系列是一款集成了精密谐波减速机与超扁平AC伺服电机于一体的紧凑型空心旋转执行器。该系列产品以其超薄型设计、中空结构和高性能，广泛应用于对空间和精度有严苛要求的自动化领域。‌

哈默纳科执行器FHA-Cmini执行器3种可选尺寸：FHA-8C/FHA-11C/FHA-14C。max输出力矩：1.8Nm～28Nm，单向定位精度：max≤90arcsec，减速比：30～100，薄型减速机和扁平电机一体化。

核心设计特点

　　1、薄型形状

　　实现了超薄型、精密控制用减速机HarmonicDrive和本公司独自研发的超扁平AC伺服电动机的一体化。从安装法兰面到执行元件端部的长度小于本公司传统产品的1/3，实现了机械装置小型化。

　　2、中空结构

　　执行元件中央的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，可向机械装置的运转部提供能源或收发信号，使机械装置的构造简约化。(绝dui位置编码器的规格没有中空结构。)

　　3、高输出转矩

　　由于组装了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive，与同尺寸的电动机直驱相比，输出转矩非常高。

　　4、高定位精度

　　检测器分辨率(增量编码器)达到800,000脉冲/转(0.00045°/脉冲)，单方向定位精度在90秒以下(FHA-14C-100)的高精度。

　　5、高扭转刚性

　　采用高刚性的Harmonic Drive CSF mini系列。

广泛应用‌：适用于半导体制造设备、测量分析仪器、医疗器械、光学设备(如望远镜)、FPD制造设备、印刷电路板制造、航空航关设备以及各类精密机床和自动化产线。‌

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