汇川伺服电机佛山维修网点ER234

汇川伺服**无法启动、没反应、一启动就报警**，先按下面**常见、快排查**来查，基本能定位。 --- ## 一、先看驱动器有没有报警先看面板/软件显示： - **无任何报警**：多半是**使能、急停、限位、指令、接线**问题 -**一启动就报警**：按报警码查（后面给你常见的） ---

## 二、无报警但就是不转（常见） 1. **伺服没有使能（READY灯不亮）**   - 急停按钮没松开、急停回路断开  - 使能端子（如 SON/DISABLE）没接通   - 程序没发使能、PLC 输出没动作 2.**限位开关触发**   - 正负限位常闭/常开接反   - 机械卡死碰到限位   →先设**参数屏蔽限位**试机 3. **没有运行指令**   - 脉冲指令没发、方向信号不对   -通讯（CANopen/Modbus/EtherCAT）没连上、没发运行命令   - 速度/转矩模式给的是 0 电压/0 数据4. **接线问题**   - 控制电源没送（只送了主电）   - 编码器线松动、接触不良   -电机UVW相线松动/缺相 --- ## 三、一启动就报警（典型不启动原因） - **Er.140/141 过流**： 电机相线短路、接地、驱动器功率管损坏 - **Er.731/740 编码器异常**： 编码器线断、插头松、干扰、编码器坏 - **Er.110 过压**：  减速太快、制动电阻没接/坏、电网电压高- **Er.120 欠压**：  输入电缺相、接触器没吸合、控制电不稳 - **Er.160 过载**： 机械卡死、负载太大、参数增益太大 - **Er.136 电机参数错误**：  换电机/编码器后没重设电机型号--- ## 四、机械原因 - 联轴器打滑、断裂 - 导轨/丝杆卡死、阻力太大 - 刹车电机：**电磁刹车没松开**（容易忽略）--- ## 五、快速排查顺序（1分钟版） 1. 看**报警代码** 2. 查**急停、使能、限位** 3.查**编码器线、电机线** 4. 看是否**刹车没松** 5. 看是否**机械卡死** 6.核对**电机参数、控制模式**

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990，E400\E100\E201\E610\E740\E731\E630\E410\E234\E136\E210\E02\E\4\E40\E44\E23\IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机

--- 你把这3个信息发我，我直接告诉你**具体是哪根线/哪个参数**： 1）驱动器型号（如 IS620、SV660、SV820）2）**报警代码** 3）是**脉冲/通讯/速度/转矩**哪种模式？