西门子EM235模块

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1.s7-200和s7-300进行mpi通信
s7-200 plc与s7-300 plc之间采用mpi通讯方式时，s7-200plc中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的v 存储区当中即可，而s7-300plc中需要在组织块ob1（或是定时中断组织块ob35）当中调用系统功能x_get（sfc67）和x_put(sfc68)，以实现s7-200plc与s7-300plc之间的通讯。调用sfc67和sfc68时var_addr参数填写s7-200的数据地址区，由于s7-200的数据区为v区，这里需填写p#db1.dbx×× byte n 对应的就是s7200v存储区当中vb××到vb（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在s7-200中vb50到vb59这10个字节当中，var_addr参数应为p#db1.dbx50.0 byte 10.
首先根据s7-300的硬件配置，在step7当中组态s7-300站并且下载，注意s7-200和s7-300出厂默认的mpi地址都是2，所以必须修改其中一个plc的站地址，例子程序当中将s7-300mpi地址设定为2，s7-200地址设定3，另外要分别将s7-300和s7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6k，19.2k，187.5k三种波特率，例子程序当中选用了19.2k的速率。

s7-200 plc修改mpi地址可以参考下图：

图1 s7-200 设置mpi地址

s7-300 plc修改mpi地址可以参考下图：

图2 s7-300 设置mpi地址

例子程序在ob1当中调用数据读写功能块：sfc67和sfc68，如下图：

图3 程序编写

分别在step7 microwin32 和step7当中监视s7-200和s7-300 plc当中的数据，数据监视界面如下：

图4 s7-200监控结果

图5 s7-300监控结果

通过cp5611，step7 microwin32， set pg/pcinterface可以读取s7200和s7300的站地址，如下图：

图6 cp5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）

图7 使用step7 microwin32诊断结果

2.s7-200和s7-300进行profibus通信
s7-300与s7-200通过em277进行 profibusdp通讯，需要在step7中进行s7-300站组态，在s7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在v存储区，并且s7-300组态em277从站时设置正确的地址即可。
插入一个s7-300的站：

图8 s7-300组态

选中step7的硬件组态窗口中的菜单 option® installnew gsd（gsd 文件下载：113652）

导入siem089d.gsd文件，安装em277从站配置文件，如下图：

图9 安装gsd

在simatic文件夹中有em277的gsd文件：

图10 安装gsd

导入gsd文件后，在右侧的设备选择列表中找到em277从站，profibus dp®additional field devices®plc®simatic®em277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：

图11 通信区域组态

根据em277上的拨位开关设定以上em277从站的站地址。

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图12组态dp通信地址

组态完系统的硬件配置后，将编译下载到s7-300的plc当中。s7-300的硬件下载完成后，将em277的拨位开关拨到与以上硬件组态的设定值一致，在s7-200中编写程序将进行交换的数据存放在vb0－vb15，对应s7-300的p和pib0-pib7，打开step7中的变量表和step7 microwin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：

图13 通信数据监控

图14 通信数据监控

注意：vb0－vb7是s7－300写到s7－200的数据，vb8－vb15是s7－300从s7－200读取的值。em277上拨位开关的位置一定要和s7－300中组态的地址值一致。如果使用的s7-200通信区域不从vb0开始，则需要设置地址偏移，在s7-300硬件组态中双击em277，修改数值0为实际使用的数值即可，如下图所示：

图15 地址区域偏移设置

3.s7-200和s7-300进行以太网通信
可以把s7-200的以太网模块cp243-1配置为client，使用step 7micro/win32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。

图16 打开以太网向导

第一步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。

图17 向导介绍

在此处选择模块的位置,在线的情况下，您也可以用读取模块按钮搜寻在线的cp243-1模块。点击下一步；

图18 读取模块

在此处填写ip地址和子网掩码。点击下一步；

图19 地址设置

需要填写模块的连接数目，如只和cp343-1通信则在此处填写1，点击下一步。

图20 模块占用地址设置

选择此为客户机连接，远程属性tsap （transport service accesspoint）填写为03.02，输入343-1的ip地址.，点击数据传输按钮进入数据交换的定义。

图21 连接设置

点击新传输按钮进入设置：选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址，本例中为从s7-300的mb200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮：

图22 数据区域设置

选择crc校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。

图23 使用crc

填写模块所占用的v存储区的起始地址。你也可以通过suggest address按钮来获得系统建议的v存储区的起始地址,点击下一步按钮。

图24 配置存储区

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ethx_ctrl和eth0_xfr,然后，将整个项目下载到作client的s7-200 cpu上。

图25 程序编写

西门子em232模块多少钱一个